利用自然光照明办公环境特性化相机校正手掌颜色的研究

数码相机作为一种主要的图像获取工具已经成为大众消费品,而且也可以作为一种颜色获取工具得到应用。利用自然光照明办公环境下使用国际标准色卡ColorChecker特性化方法校正手掌图像,研究不同照相机在不同设置下获取手掌颜色的一致性。实验结果表明,特性化相机的方法对不同相机在不同光圈、曝光设置下拍摄的手掌图像校正效果明显,手掌图像校正后一致性效果明显,其手掌颜色从校正前的"均方色差"为6.22个CIELAB色差单位,变化到校正后"均方色差"为0.84个CIELAB色差单位。     

基于小区域融合的实时视频拼接技术

针对视频拼接实时性的需求, 提出一种利用小区域融合和查表映射实现实时视频拼接的方法. 该方法首先利用颜色校正算法对待拼接摄像头视频进行颜色校正; 然后在初始化阶段估算出图像变换参数和小区域融合权值, 并以索引表的方式保存; 最后在视频拼接阶段利用查表法对视频进行实时拼接. 实验结果表明, 该方法在较好消除残影和拼接缝隙的同时, 能将每帧的平均拼接时间降低至约0.03 s, 并在拼接速度和拼接效果上都较好.     

全景视频摄像机的非参数化几何校正与拼接

提出了一种新的多相机全景视频拼接几何校正拼接方法。先用全景视频摄像机组采集标准标定场的稀疏特征点阵,利用自适应网格细分技术把采集的图像和标定场坐标细分到像素级对应,则全景视频的几何校正和拼接可以通过直接映射得到。在摄像机阵列相对位置固定时,可以一次校正多次使用。本文方法避免了普通拼接方法的特征点检测、匹配优化等参数求解过程,尤其是采用具有较大畸变的广角镜头和相邻相机视场重叠较少时更能体现出其优越性,并可以很容易地迁移到类似的应用中。通过一个原型系统,验证了本文方法的有效性。     

基于立体图对的颜色校正算法设计

基于多摄像机的视觉应用中通常假设统一的颜色响应。但是当摄像机之间存在较大的成像特性差异或光照变化时,所获得的立体图对间就会出现严重的色彩差别。这种差别会导致后续颜色匹配的不准确,并进一步影响立体视觉算法的性能。为了解决这个问题,提出了一个鲁棒的基于图像分割和特征点匹配的颜色校正算法。和传统的全局校正或者有参考物体的校正算法不同,提出了一种基于区域的校正算法。该方法不仅避免了全局校正算法无法满足局部需求的矛盾,同时也摆脱了设置参考物体的复杂和低效。大量实验证明了所提出算法的有效性和鲁棒性。     

基于CS-BP神经网络的舌诊图像颜色校正算法

针对开放环境下舌诊图像采集过程中存在颜色偏差问题,文章提出基于CS(布谷鸟搜索)-BP的舌象颜色校正算法,利用布谷鸟的巢寄生性以及levy飞行机制优化BP神经网络。为了与其他颜色校正算法作对比,文章选择了多项式回归。为了研究不同拍摄环境对颜色校正结果的影响,分别在不同时刻下的室内、室外、白炽灯拍摄环境下,采集带有24色色卡的舌象并应用三种算法对其颜色校正得出结果进行对比分析,采用CIElab色差值指标对这三种算法进行评价,实验结果表明,与多项式回归和BP神经网络算法相比,CS-BP算法的校正效果得到明显提高。     

虚拟环境中变形图像拼接技术研究

在虚拟环境中,针对一种变形图像,推导出相邻两幅变形图像像对的数学关系。考虑到图像间存在的几何和辐射变形,用相关识别同名点,几何变形校正,精确定位重叠区域进行平滑拼接,构成大图像。所研究的这类图像和拼接技术,对拍摄条件和设备无苛刻要求,有较好的拼接效果,运用范围广。     

摄像反馈的投影仪畸变图像的自动校正

设计了一种基于摄像反馈的投影仪畸变图像自动校正系统，根据原投影图像与摄像头反馈图像之间的对应关系，建立几何变换的对应矩阵，对原图像进行预处理来抵消投影图像可能的透视失真。实验证明：该方法能有效实现投影仪透视失真的自动校正。     

基于HSI颜色空间暗通道的亮度保真去雾方法

图像块和像素先验是实现图像去雾的两类重要策略，但图像去雾后往往会出现亮度损失、过饱和或颜色失真等现象。本文提出了一种基于HSI颜色空间暗通道的亮度保真去雾方法，将RGB颜色空间中传统暗通道模型拓展到HSI颜色空间，以图像亮度、饱和度、颜色浓度和亮度变化构造融合图像块和像素两种先验策略的暗通道模型。通过引入颜色浓度、亮度变化与透射率的两个线性关系，构造出透射率、颜色浓度、亮度变化的方程组，增加了物理散射成像模型参数的可靠性，提高了图像透射率的精度。此外，人造和自然雾天图像去雾实验结果表明，本文方法不但保持了传统暗通道去雾的原有优势，同时也实现了对亮度和饱和度的保真，使复原结果更加逼近真实场景，也更加符合视觉感知。     

柱面全景图图像拼接中图像平滑的虚拟现实技术研究

当前图像平滑方法对尺度、视差和光照变化较大的柱面全景图图像拼接部分的处理效果不佳。为此,提出一种新的柱面全景图图像拼接中图像平滑的虚拟现实技术,依次对待拼接源图像进行柱面投影,获取不同柱面图像序列,求出柱面平移量,通过融合获取柱面全景图像。将最小灰度差异点看作拼接点,通过调整灰度差,经拼接缝定位与拼接缝消除两个阶段实现图像平滑处理。将完成平滑处理后的柱面全景图像生成虚拟现实场景,应用于不同领域。实验结果表明,采用所提方法进行柱面全景图像拼接中图像的平滑处理,在尺度、视差和光照变化较大情况下仍可达到无缝拼接,且拼接部分图像质量和完整性较高。     

农药残留检测系统图像采集标定方法研究

利用农药残留检测试纸显色区域的颜色值进行农药残留度测量,需对测量系统中的彩色CCD图像传感器进行标定,消除图像颜色失真.采用在拍摄环境中放置灰度块的方法,利用灰度块的RGB分量平衡性与灰度线性渐变性,同时对彩色CCD图像传感器进行白平衡和非线性校正.实验表明,该标定方法能够很好地还原颜色值,有利于农药残留检测的后续工作.     

基于LS-SVR的图像矫正

最小二乘支持向量回归(the least squares support vector regression,LS-SVR)算法因其回归拟合度高广泛应用于各领域中.以目标物在不同光源下采集的图像呈现出不同的颜色值,从而导致图像与目标物出现视觉上的偏差为研究对象,并以潘通色卡为参照,利用LSSVR算法,结合将RGB颜色空间到sRGB颜色空间的转换模型,对测试图像进行矫正处理.实验结果表明:与多项式回归相比,LS-SVR算法能取得更小的色差,且矫正后的图像更接近于目标图像.     

集控式足球机器人视觉子系统的关键技术

简要概括了NewNEU足球机器人系统的视觉结构框架,对视觉系统的关键技术进行了详细介绍·关键技术包括图像矫正,图像分割和辨识算法·通过投影矫正和几何矫正,克服了成像系统本身存在的图像形变问题·根据足球机器人系统的特点,选择HSV颜色模型,用来构造分色器和建立颜色信息库,实现对图像目标的分割·讨论了各种色标设计方案,提出一种抗干扰性较强的色标设计方案,并给出了相应的辨识算法·     

基于各向异性的遥感影像匀光匀色算法

为解决现有的遥感影像匀光匀色方法关注重点停留在全局、半全局统计参数的变换基础上，存在全局性的特点，缺乏局部特征信息引导的内容驱动，无法顾及到每张影像内容的差异性，导致匀色效果不佳，影像对比度损失，残留色差明显等问题，本文通过分析影像间出现色差的本质原因，把同名特征在不同观测环境下的观测值作为观测条件，并辅助加以局部空间约束与改正量正则约束，研究构建针对具有重叠区影像集的各向异性优化方法，利用凸优化理论求解出特征点处的改正量，然后以此改正量作为锚点空间辐射至整幅影像，线性加权改正得到最优匀光匀色效果。结果表明本文提出的基于各向异性的遥感影像匀光匀色算法，相对于传统的匀光匀色算法，理论跟完备，无假设条件，效果更佳，重叠区域影像局部范围内色差更小。可见本文提出的匀光匀色算法具有效果的有效性，和对各向异性匀光匀色算法研究的参考价值。     

全景探测器的简单实现

在战场中,为了全方位地了解战场周围的环境,为指挥员制定作战计划提供更好的依据,同时保证侦察人员的安全,需要利用探测器来观察。提出了一种简单的基于双摄像头的全景探测方法,通过对两个摄像头固定在一个平面上,并且两个摄像头的夹角也同时固定,夹角需保证摄像头所采集的图像具有一定的重合度。然后将两摄像头采集的图像运用特征匹配的方法进行拼接,获得最终的全景图像。在考虑光照对摄像头的图源产生一定影响的情况下,提出一种计算RGB三通道像素值平均变化法来进行曝光差异矫正。实验结果表明,获得全景图速度快,精度高且质量较好,具有很好的实用价值。     

基于暗通道先验改进的自动色彩均衡算法

针对自动色彩均衡算法在处理色彩丰富度低的低色温图像造成的色温偏高问题,提出了一种基于暗通道先验改进的自动色彩均衡算法。该算法首先对原始图像利用暗通道先验算法及导向滤波进行预处理得到精细透射率图像,然后按照阈值范围提取有效范围点区域得到二值图像,进而求得色温增益因子,最后对自动色彩均衡算法中的色彩域/空域步骤进行优化,完成图像的色温校正。实验结果表明,该算法有效解决了自动色彩均衡算法产生的图像偏色问题,具有良好的色温校正效果。     

基于暗通道的沙尘图像增强算法

针对沙尘图像存在色差以及图像增强后沙尘图像在明亮区域易出现光晕等问题, 提出一种新的基于暗通道的沙尘图像增强算法. 首先通过在Lab色彩空间用灰度世界算法调整色差, 有效避免图像出现色彩失真现象; 然后利用伽马校正函数和暗通道去雾算法, 避免图像出现噪声、 色彩过度增强和光晕等现象; 最后将亮度补偿后的图像与对比度增强后的图像进行加权融合, 进一步提高图像的可见度, 使图像细节更清晰可见. 实验结果表明, 该方法提高了沙尘图像的清晰度和亮度, 可得到质量更高的沙尘图像.     

一种基于DCT系数的彩色图像检索方法

基于内容的图像检索是当前图像数据库领域中的一个研究热点。给出一种直接在频域内对彩色图像进行检索的方法:将一幅真彩图像变换到YCrCb空间,提取主颜色,对主颜色进行DCT变换,变换后的低频分量即为图像的颜色表示。在此基础上,讨论了图像的相似度量以及相应的图像检索技术,并给出了实验结果和图像检索性能的评价。     

基于颜色协调性的典型场景彩色融合图像颜色质量评价

提出典型场景双波段彩色融合图像颜色协调性模型,实现图像颜色质量的无参考评价.通过衡量海天、绿色植物这类自然场景融合图像颜色与对应典型类记忆色的相似度,以及选择城镇建筑物图像的最佳色彩度范围,计算三种典型场景图像色彩与场景内容的协调性;在颜色组合协调性模型基础上,将颜色区域面积之和作为加权系数构造图像中不同大小颜色区域组合加权协调性模型.主观评价实验结果表明,综合这两方面提出的协调性模型计算结果与人眼主观感受具有较好的一致性,可以有效地对典型场景彩色融合图像颜色协调性进行客观评价.     

遥感图像的无缝处理算法

分析遥感影像色彩差异的成因,讨论了遥感影像无缝处理涉及的关键技术和典型算法,并在此基础上提出了一种遥感影像无缝处理的解决方案.该方案先对每幅图像进行匀光处理,再采用四叉树色彩平衡算法,使得图幅间的色彩趋向一致,然后采用平滑滤波消除图幅边界.研究结果表明:该方法对于遥感图像的色彩均衡以及边缝消除有较好的效果,同时还具有算法简单、易于实现的特点.     

在MATLAB中运用二维小波压缩彩色图像

本文主要以真彩色RGB图像的处理为例，介绍压缩彩色图像的一种方法。先将RGB图像转为彩色索引图像，进行二进小波多层分解，然后对各层低频近似的系数矩阵作相应的截取处理，以及优化彩色索引图像的颜色图。