基于离散变量动作空间的多移动机器人对抗策略系统

使用降低决策粒度和精度的方法来换取策略系统的智能,提出了离散变量动作空间的概念,简化了多移动机器人对抗决策问题·离散变量动作空间能够将复杂的决策问题分解为多个独立的子问题,且每个子问题都有相应的理论来解决·建立了基于这种思想和方法的集控式足球机器人决策系统·该系统在2002年机器人足球世界杯比赛中获得了第3名·     

一种新的自适应二维Otsu图像分割算法研究

现有二维Otsu图像分割算法的阈值识别函数是通过计算类间离散度矩阵的迹来实现的,没有考虑目标和背景这两类像素自身的内聚性且计算复杂度高,为此提出一种新的阈值识别函数设计算法.该算法先统计待分割图像目标类和背景类各自类内的绝对差,相加得到总体类内绝对差之和;再统计目标类和背景类两类之间的总体平均离差;然后把总体类内绝对差和类间总体离差的商式作为阈值识别函数.实验结果表明,与现有的识别函数相比,利用新构造的阈值识别函数来自适应寻优阈值,从主观上和客观上都取得了较好的分割效果,而且计算量较小.     

改进的基于层次聚类的模糊聚类算法

针对FCM算法的缺陷,文章提出了一种基于层次聚类的模糊聚类算法(HFCM)。该算法采用凝聚的层次聚类方法,可快速地发现高度聚集的数据区域,并对这些高密度区域进一步进行分析与合并,通过评估函数的评估,找到最优的聚类方案。试验结果表明,该算法具有较高的分类精确度和较高的排除噪声的能力。     

泄水区包气带对喹啉的吸附及影响规律研究

以喹啉为再生水中代表性有机物,研究了白城市泄水区包气带土壤对再生水中微污染物的吸附过程和影响规律.结果表明:A采样点TOC含量、总盐度以及电导率都随深度的增加而减少;B点整体较为稳定,但中部TOC略低、总盐度及电导率略高.酸性条件下喹啉的吸附强于碱性条件,当pH=6.0时喹啉在土壤中的吸附量最大.Fe3+离子明显抑制喹啉的吸附,而Fe2+离子能够促进喹啉的吸附.当土壤中喹啉和2-羟基喹啉共存时,其产生的协同吸附效应增大了喹啉在土壤中的吸附量.     

十字河受污底泥中重金属种类及含量分析

通过对十字河长江师范学院段底泥沉积物中的重金属种类和含量分析,得知本段河流由于受到沿岸公路的影响,沉积物中含有的Pb已严重超标,是目前的首要污染物,同时校门口大量生活垃圾的随意排放引起了Cr、Cd的超标,值得警惕。     

不同权力结构下的双渠道供应链博弈分析

基于双渠道供应链成员权力的差异,构建制造商主导的Stackelberg博弈,零售商主导的Stackelberg博弈及同等权力的Nash博弈模型,探讨三种博弈对渠道价格、需求及博弈参与者利润的影响。研究发现:(1)当需求交叉价格弹性系数为0时,三种博弈策略对双渠道供应链竞争均衡解的影响是无差异的。(2)当需求交叉价格弹性系数不为0时,在零售商(制造商)主导的Stackelberg博弈下,传统渠道(直销渠道)定价最高,此时的传统渠道(直销渠道)需求最小,而传统渠道需求(直销渠道需求)却在制造商(零售商)主导的Stackelberg博弈下最大;制造商和零售商都愿意选择放弃权力而愿做Stackelberg博弈跟随者,且Nash博弈始终是博弈参与者的严格下策。最后通过算例分析,进一步检验了所得结论的有效性。     

序列全景图像的特征提取与匹配

为了提高SLAM系统特征提取和匹配的稳定性,文章提出了在全景展开图像的多尺度空间上提取特征的方法.该方法首先对全景图像进行基于虚拟柱面的展开和矫正,然后在此基础上为展开图像建立多尺度空间,最后在多尺度空间内通过Harris特征跟踪器来选择候选特征点,并用Laplace公式选择出在尺度空间范围内具有局部最大值的特征点.这些特征点具有尺度、旋转和光照不变性,并且在有限视角变化下也能保持稳定性.实验证明,这种方法比在未展开图像或展开图像的单尺度空间内提取特征更具稳定性.     

基于马尔可夫毯时序回归模型的房地产板块指数预测

房地产板块是中国股市的核心行业板块，房地产板块股价指数走势的分析有助于对中国股市态势的正确把握. 针对行业板块之间的相关性难以发现和房地产板块股价指数难以有效预测的问题，基于股市行业板块之间指数波动的相关性，利用马尔可夫毯学习算法选择与房地产板块相关的行业板块，通过因果分析避免现行方法中选取相关板块的主观性；进而，利用Granger因果检验从中选择与房地产板块存在时序因果关系的板块，从而构建房地产板块的向量时序回归模型，实现对房地产板块股价指数的有效预测；最后，通过脉冲响应和方差分解对模型进行分析. 对于上证股市所进行的实验比较和实证分析的结果表明，该方法能有效预测房地产板块股价指数的走势.     

国外建筑业人才培养的制度经验与启示

随着建筑业加快向工业化、信息化、绿色化转型升级,相应人才队伍建设的需求逐年递增。本研究采用政策工具理论,将建筑业人才培养相关政策分为供给型、环境型和需求型,总结了美国、日本、英国、德国和新加坡等发达国家的政策制度经验。在此基础上,为我国建筑业人才培养提供了可借鉴的国际视角,提出了我国建筑业人才队伍建设在职业教育体系、职业培训及政策制定等方面的建议,促进我国建筑业的人才培养体系优化,助力行业实现高质量发展。