切割机多电机控制系统的改造设计

为了提高切割机的加工精度和生产效率,利用CAN总线和NURBS算法对切割机多电机控制系统进行改造.通过实时自适应NURBS曲线插补算法的设计、CAN总线应用层协议的编写,以STM32为控制核心设计硬件电路,实现多电机的协调控制;利用LabView完成了工作过程的图形化显示.通过多项实验和企业的实际应用,表明切割机改造实现了远程控制,提高了加工精度,减少了产品的不良率,经济效益明显.     

基于ST7FMC的永磁无刷直流电机控制系统研究

介绍了一种基于ST7MC专用电机控制芯片的电动车无刷直流电机控制系统，详细介绍了控制器的硬件、软件设计方案，分析并对比了有、无传感器的电机控制技术．实验证明，系统控制效果良好，硬件设计具有高性价比、     

节能灯远程控制检测系统的设计

介绍一种采用控制管理软件来实现计算机智能化远程控制的节能灯检测系统的设计．利用PC机、单片机和传感器控制电路，通过RS-485总线远程控制老化实验室内的节能灯老化检测实验灯盘，实现按各种测试标准模式进行节能灯老化实验，同时对实验检测的所有数据和事件自动进行检测、传输、处理，并存储在数据库中。自动形成各种报表和实验数据的统计分析报告，提高老化实验的精确度和管理自动化．讨论了系统的构成、性能特点，详细分析了系统的软件和硬件的设计和实现方法．     

基于GSM的SF_6在线净化装置远程操作控制系统研究

针对传统远程控制系统存在控制延迟时间长,无法满足对温室气体SF_6控制的时效性需要的问题,开展SF_6在线净化装置远程操作控制系统研究。通过基于GSM的数据收发装置、远程控制装置等硬件结构设计,和基于GSM的SF_6在线净化装置现场数据传输、可视化远程控制设计,完成远程操作控制系统设计。通过实验证明,该系统与传统控制系统相比可有效缩短延迟时间,更加及时地对SF_6气体进行净化处理。     

基于虚拟仪器技术的步进电机远程测控系统设计

虚拟仪器技术是利用高性能的模块化硬件,结合高效灵活的软件来完成各种测试、测量和自动化的应用.该设计通过选用AT89C2051单片机、DS18B20温度传感器、TMS320C5402的DSP、CH372的USB接口芯片等器件完成测试现场(Web Server端)的硬件设计,利用LabVIEW软件完成对接口设备的驱动、数据采集、数据处理、控制信号的生成以及网络通信功能的实现,最终实现操作者远程控制步进电机的转速与转向随环境温度的改变而改变.     

分布式电动汽车四轮轮毂电机驱动系统开发

依据分布式电动汽车用电机需调速性能好、抗干扰能力强、可靠性高的特点,从工程应用出发,设计了一种基于DSP(TMS320F2812)为主控芯片的电动汽车用无刷直流电机控制器。阐述了控制器硬件电路重要模块的工作原理及可靠性设计,开展了电机控制器硬件系统功能检验的实车实验。结果表明该电机控制器有良好的动态特性且运行可靠,稳定性强。     

多机位人脸图像采集实验设计

随着图像采集技术的迅速发展,高等学校现有的实验体系需要进行相关内容的扩充。选用数码单反相机多机位远程控制软件作为核心平台,搭建实验平台硬件体系结构,能够采集多视角、高分辨率、高复杂性的实验数据。根据场景、头部三维几何结构、已知光源信息等条件,设计基于远程控制的人脸图像采集实验。针对高校相关理论研究的基本情况设计了理论完善、操作性强的实验流程。     

远程硬件实验控制平台的架构设计

远程虚拟实验室的不断发展,使得高校的传统实验教学模式正在逐渐转型,特别是仿真虚拟技术的日渐成熟,使得仿真虚拟实验得到了快速发展,而远程控制实验作为仿真虚拟实验的扩展和延伸,显然更具有优势和发展空间。该文所描述的远程硬件实验控制平台即为远程控制实验的一种具体实现。     

触摸式远程控制终端设计

设计的触摸式远程控制终端由主控制端和从控制端2部分所组成,硬件结构包括STM32处理器、TFT触摸屏、CAN总线、n RF24L01模块、串口通信模块和电源模块。利用Keil MDK-ARM 5实现终端软件的开发,CAN总线通信网络进行数据通讯,n RF24L01无线通讯进行指令传输。实验结果表明,触摸式远程控制终端能够可靠传输数据,快速响应远程操作。     

基于CAN总线的多电机控制系统设计

针对多电机控制系统精度不高、可靠性差等不足，提出和设计了基于CAN总线的多电机控制系统。介绍了系统的硬件组成及软件结构，实验表明，该系统具有很高的可靠性和实用性。     

基于手机蓝牙接口的小车遥控系统

本文介绍了一种基于手机蓝牙接口的小车遥控系统。该系统主要分为手机遥控模块、蓝牙收发模块、电机驱动模块三部分。文章首先介绍了系统硬件设计,然后分别阐述了手机软件与单片机软件的实现方法,最后给出了具体的测试结果。     

基于NiosⅡ的嵌入式智能网络家居系统的设计

研究了一种基于SOPC技术的嵌入式智能网络家居系统的设计方法,该系统通过在FPGA芯片上配置Nios Ⅱ软核处理器和相关的接口模块来实现嵌入式系统的硬件平台,接着在该平台上移植uCLinux操作系统、并配置BOA服务器,实现了基于B/S模式的远程智能控制系统.用户可以通过客户端浏览器访问嵌入式BOA服务器对远程家居中的电器进行状态查询和控制.由于采用了先进的SOPC技术,本系统具有设计效率高和灵活性好等优点.     

汽车租赁智能管理系统的设计与实现

设计了一种基于ARM的汽车租赁智能管理系统。系统以STM32微处理器为车载终端核心,与SIM900无线GPRS模块连接构成嵌入式无线数据传输平台。基于嵌入式μC／OS操作系统和GPS定位GPRS远程数据传输等技术,对系统终端的硬件和软件进行设计,同时利用WebGIS技术对数据中心软件进行设计。测试结果表明：系统可实现终端与服务器的可靠数据交互,传输接收数据的快速准确。     

基于太阳能智能蓝牙小车的设计

伴随着物联网的兴起,Android系统平台以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。该次设计是基于安卓手机蓝牙控制的太阳能智能小车设计,借助手机平台和蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控太阳能供电小车新的解决方案。本次设计是以手机控制平台、蓝牙模块、太阳能供电板、电机驱动模块等硬件模块所组成的遥控小车。实现了小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时得控制功能。     

基于Web的远程监控系统的设计与实现

本文介绍了一个基于Web服务器的远程监控系统。该监控系统由监控站点和Web服务器等模块构成,其中监控站点采用ARM7系列微处理器S3C44B0X作为核心处理器,在基于ARM9系列微处理器S3C2410的嵌入式平台上构建了Web服务器。设计完成的远程监控系统具有环境参量监测、设备控制和智能报警等功能,可广泛应用在无人职守的仓库、实验室、机房等场所,具有一定的使用价值和应用前景。     

一种基于三维小波图像编码的远程监控系统

实现了一种利用三维小波图像编码的远程监控系统。整个系统由本地监控端和远程主控端组成。本地监控端包括序列图像采集、三维小波图像编码以及数据流发送三部分。设计了整个监控系统的硬件结构,编写了相应的Verilog HDL设计描述代码,进行了EDA软件模拟验证和逻辑综合,并用FPGA进行了硬仿真验证。编写了主控端的远程接收及控制软件,成功实现了基于三维小波图像编码的远程监控系统。     

块化小型工控系统的设计与实现

工业生产中广泛采用了工控模块来实现检测与控制,但控点多且复杂,不适合教学用,为了解决矛盾,我们以ADAM4000系列分布式数据采集控制模块为基础设计了在线监控系统,主要进行了模块的硬件电路搭建和上位机人机界面的开发,软硬件系统通过MODBUS现场总线互连通信,实现数据采集与控制,组态软件对系统的监控运行,投运后能按给定值进行控制,从而达到远程监控炉温的目的.对该统的传感器及执行机构做相应的变更,则能实现流量、压力、液位等其它过程参数的控制.系统虽小却精炼、完美诠释工业控制真谛.     

基于手机APP的蓝牙通信智能车设计

设计了基于手机APP的蓝牙通信智能车的软硬件,系统采用蓝牙遥控代替智能车的遥控手柄。在硬件方面,该系统以STC89C52RC单片机为核心,稳压电源模块、电机驱动模块、循迹模块、避障模块、蓝牙模块等共同组成下位机。在软件方面,完成上位机手机APP软件程序、下位机单片机程序的编写。通过大量测试,结果表明该智能车系统稳定,能完成反射式红外光循迹,超声波避障以及蓝牙无线遥控,反应灵敏,达到预期目标。     

基于SOPC的嵌入式Web服务器系统设计与实现

 以Xilinx公司的现场可编程门阵列(FPGA)作为硬件平台,借助其EDK开发工具,搭建Web服务器运行系统.基于HTTP协议,采用TCP/IP套接字编程技术,实现个人计算机与目标板的网络通信,该系统应用在高速图像采集系统中,经过设备的网口远程访问嵌入式Web服务器,通过输入控制命令,以及将系统相应的图像数据显示在上位机的Web监控页面上,实现监控远端现场图像数据和设备工作状态.本文对系统功能,系统的硬件设计、软件设计,以及Xilkernel操作系统、LwIP协议栈、XilMFS文件系统,Socket网络编程等进行了介绍.经过试验测试在主机端实现浏览存储在嵌入式Web服务器中的静态页面;同时根据浏览器中输入参数,控制指示灯的熄灭;并浏览存储在SDRAM中的图像数据,设计达到预期的效果.     

一款新型智能红外遥控系统的设计

以AT89S52单片机为核心设计了智能红外遥控系统,主要进行了红外遥控发射模块和红外遥控接收模块等相应硬件电路的设计.单片机红外遥控系统采用红外线脉冲个数编码,单片机软件解码,实现了对15路灯的开关控制,其中一路还可以进行亮度的调节,最后进行了系统的软件仿真.