轨道式管道焊接机器人焊缝跟踪方法研究现状

首先简述了截至2013年世界石油天然气管线的铺设情况以及采用熔化极气体保护焊(GMAW)的轨道式管道焊接机器人在工业中的应用情况、工作特点和优势,然后,较为全面地介绍了熔化极气体保护焊中常用传感器的分类,详细分析了它们的焊缝跟踪原理、优缺点和在管道焊接中的应用情况。研究发现,电弧传感器和视觉传感器具有实时性好、信息量大、跟踪精度高等优点,是管道焊接中应用最广泛的两种传感器,单一的传感器在不同工艺的焊缝跟踪中跟踪精度容易受到限制,而采用多种传感器相结合的方法可以极大提高油气管道的焊缝跟踪精度。采用视觉传感和电弧传感相结合的焊缝跟踪系统已经在日本投入天然气现场管线的焊接,并获得了良好的焊接效果。最后得出结论,焊接过程中应该根据工艺特点采取不同的跟踪方法,而采用多种传感器结合的方式可以提高焊缝跟踪精度,必将成为今后研究的热点。     

加拿大发明管道焊接新技术

加拿大一家公司发明了一种新的天然气管道焊接技术——爆炸焊接法,或者叫高冲量焊接法。利用此项技术已于1984年完成了第一条天然气管道焊接。这家公司声称,利用高冲量焊接管道的质量大大优于常规的电弧焊接技术。加拿大采用的高冲量焊接技术联接的天然气管线的情况大致如下:每根焊管长24米,将其一端扩成喇叭口形状,将另一根的直管端插进喇叭口部分O。3米,然后将爆炸     

浅析钢制天然气管道焊接新工艺及注意事项

天然气具有易燃易爆特点,在天然气管道高压作用下,极容易发生中毒、爆炸、火灾等危险。为了保证天然气管道的运行安全,必须要确保管道焊接具有较高的质量水平,本文以工作实践经验为基础,分析并探讨了钢制天然气管道焊接新工艺,并给出了焊接过程中的注意事项。     

天然气管道施工焊接技术的探讨

随着天然气管道施工技术的不断提升，管线的建设和运行对焊接质量、焊接效率和焊接技术水平都提出了更高的要求。由于天然气管道的焊接技术水平直接关系到管线运行期间的工程质量、工程安全和经济效益，我们有必要对天然气管道施工中的焊接技术进行探讨。本文主要介绍了目前天然气管道施工中的手工焊、半自动焊和自动焊焊接技术。     

关于长输管道焊接工艺研究分析

近些年来,随着石油、天然气需求量的不断增长,贸易量也随之不断增大。因此对于长输管道的需求量越来越大,此类管道具有大管径、厚壁、高钢以及高压等特点。而以往在这些管道建设时都是传统的焊接方法即焊条电弧焊,现在所需要焊接的工作量大大增加,所以传统的焊接方式直接影响了管道施工过程的速度与质量。长输管道的焊接工艺也是不断发展的,从最初的手工上向焊,过渡到到手工下向焊;再到手工下向焊一直发展到目前采用较多的手工半自动焊法,这是一个漫长的发展历程。虽然目前普遍采用的手工半自动焊的技术已经渐趋成熟,但它的速度远远跟不上如今仍不能满足当今长输管道业的发展需求。以下是对目前长输管道焊接工艺的研究分析.     

天然气管道焊接新工艺及注意事项

本文论述了天然气管道焊接新工艺及注意事项.     

天然气长输管道X65钢管焊口裂纹原因及防范对策

根据榆济天然气长输管道工程现场试验、施工,在大口径高强钢管组对焊接过程中,当焊接接头应力过大、强度不足时,容易产生裂纹缺陷。本文结合榆济天然气管道工程研究了天然气长输管道X65钢管焊接裂纹的特征、产生原因和影响因素,及其一些主要工艺措施与防漏止裂对策,并就如何提高一次焊接合格率提出几点有针对性的见解。     

天然气管道的疲劳可靠寿命计算

天然气管道在制造过程中，由于焊接工艺会产生各种缺陷及裂纹，在天然气波动压力作用下，裂纹会发生疲劳扩展，导致管道破裂及失效，其中以内表面裂纹的影响7较为严重，文章研究了天然气管道中的内表面裂纹沿管道径向扩展的问题，计算了含裂纹管道的疲劳寿命，另一方面考虑到裂纹尺寸、天然气压力及材料性质等参量都是具有不确定性的随机变量，因此还引入可靠性计算方法，通过分析与计算，确定了天然气管道的疲劳可靠寿命，研究结果对天然气管道的设计，运行及检修有一定工程实用价值。     

石油天然气钢质管道环向对接接头超声波检测

结合榆林至济南输气管道工程和SY/T 4109-2005标准,试述石油天然气钢质管道环向对接接头超声波检测工艺,分析焊接根部缺欠的性质。     

石油天然气管道焊接施工质量控制探讨

不管是国家经济的发展,还是居民日常生活,石油天然气管道焊接技术的应用及发展都具有重大意义。依据焊接规章制度,严格控制焊接技术及设备控制,提高焊接技术人员的素质,是全面保证石油天然气管道质量安全的保障,从而避免出现质量问题。因此,重视焊接施工前准备、焊接施工、施工后检查各个环节的质量控制,以确保石油天然气管道运输安全势在必行。     

电热熔带的研制及其应用

叙述了电热熔带的制作工艺、使用方法、使用效果及应用情况,并做了焊接试验.试验结果表明,用与管道材料相同的塑料薄膜作骨架,用14匝直径为0.25～0.51 mm的漆包线为加热元件的电热熔带,在夹紧器夹紧情况下,通电11 A电流焊接管道接口,焊接强度与聚乙烯基材强度基本接近,焊接效果能够满足管道施工要求.     

地形高程差对天然气输送管道工艺计算的影响

通过对气体稳定流动基本方程组进行解析求解,给出了考虑地形高程差影响的输气管道精确计算公式、简化计算公式和水平管计算公式.通过数值计算,研究了地形高程变化对天然气输送管道工艺计算的影响.结果表明,地形高程变化对管道压降计算的影响比较明显,而对管道直径和输气能力计算的影响不太明显,当高程差大于200m时,应该考虑高程差对天然气输送管道工艺计算的影响.结果为天然气输送管道设计的工艺计算提供了理论基础.     

浅析纤维素焊条向下焊焊接工艺

随着国家建设的飞速发展,石油天然气的需求上升,我国长输管线建设正是如火如荼。向下焊技术已在长输管道建设中得到广泛的应用。本文详细介绍向下焊技术的一种,纤维素焊条的向下焊技术的焊接工艺,焊接中容易产生的缺陷,以及在焊接生产实践中的应用。     

浅议天然气管线对接接头的焊接技术

随着天然气的普遍使用,天然气管道施工技术得到不断提升,进而对管线的建设、焊接的质量、焊接效率、焊接水平都提出了更好的要求;天然气管线对接接头的焊接在整个环节中起到至关重要的作用,其技术必须得到加强以便掌握一些方法来完成要求。     

高强度X80钢的焊接

随着石油天然气需求的增长及开发的进展,高强度、长距离、大口径管道已经成为输气管道的发展方向。分析了高强度X80钢管道化学成分和力学性能,并介绍了碱性焊条手工焊根焊＋自保护药芯焊丝半自动焊填充盖面工艺,半自动焊根焊＋自保护药芯焊丝半自动焊填充盖面工艺,全自动焊工艺3种焊接工艺参数。     

主蒸汽管座异种钢焊接工艺

针对1Cr18Ni9Ti管座与10CrMo910管道异种钢焊接的特点,采用氩弧焊打底,手工电弧焊盖面的焊接工艺,在检修#1机主蒸汽管座现场成功地进行焊接,使用情况表明,焊接工艺可行,焊接质量可靠。     

天然气管道焊接技术应用

随着石油天然气及石油化工工业的高速发展,天然气管道加速朝着大口径、高压力输送的方向发展。与其配套的焊接技术的掌控已成为天然气管道工程施工成败的关键,它直接关系到工程质量、施工效率、施工成本、管线运行期间的安全性、可靠性和经济效益。而施工的低点随着工程进度而不断的搬迁从而与工厂产品生产相比,增加了施工和质量以及安全的管理难度。文章通过对天然气管道焊接技术的特点以及选择对天然气管道的应用进行了详细的概述。     

浅谈合金钢管焊接工艺

以12GrMo合金钢管为例,从焊接人员的选择、管道坡口的制备及对接要求、焊接工艺要求、管道焊接质量检查等方面阐述了合金钢管的焊接工艺。     

浅谈天然气管道置换方法

文章阐述了3种城市天然气管道置换方法,分析了不同置换方法的优缺点,对天然气管道置换过程中气体推进流速、注氮量等工艺参数的确定及过程控制进行了探讨,通过合理控制置换过程工艺参数,实现置换工作的安全性和经济性.     

基于模糊综合评价的天然气集输管道环境风险评价

该文在借鉴国内外研究成果的基础上，以某液化天然气站线项目的天然气集输管道为例，结合天然气集输过程的工艺特点，将模糊综合评价方法与肯特管道评价方法相结合，构建天然气集输管道风险模糊综合评价体系。实践表明，此法是一种比较适合天然气集输过程工艺特点的风险评价方法，能够比较客观、定量地评价天然气集输管道的风险。