用广义协变原理研究非惯性运动带电体的电磁场

用广义协变原理和张量变换律研究非惯性运动带电体电磁场，推演出了非惯性运动带电体在随动非惯性运动坐标系中和实验室坐标系中所激发的电磁场的一般表达式．     

惯性系中理想气体的压强公式

利用力学原理和麦克斯韦速率分布率，从分子运动理论出发，讨论了惯性系中理想气体的压强，证明了理想气体强只决定于无规则热运动的分子对器壁的碰撞，而与系统整体的惯性运动无关。     

惯性运动在刚体力学中的应用

根据运动学的基本规律及动力学的特征,在研究刚体力学问题时仍具有惯性运动的属性,所以把惯性运动推广到刚体力学中加以分析。本文就惯性运动在刚体力学中的应用着重分析了刚体力学中惯性运动的意义及惯性运动在刚体力学中作定轴转动时的惯性运动和作定点运动时的惯性运动。阐明了利用惯性运动解决刚体力学问题的方法。     

关于运动物体间惯性力的探讨

关于运动物体间的惯性力，本文从运动物体间的主要引力论和吸斥观、运动物体间的惯性力和吸斥力、惯性起源等三方面进行探讨。     

游逗镖局之赶不走的惯性

“可怕”的惯性也许是太“懒”的缘故，任何物体都喜欢保持自己当时的状态不变，运动的继续运动，静止的继续静止，这就是物体的惯性。惯性是一切物体的固有属性，意思就是谁也无法消灭惯性，它会一直存在!     

关于运动物体间惯性力的探讨

关于运动物体间的惯性力，本文从运动物体间的主要引力论和吸斥观、运动物体间的惯性力和吸斥力、惯性起源第三方面进行探讨。     

力学的基本概念（4） 惯性系力学规律的非客观性

用实例说明惯性系力学规律没有实际的参考物;导出有参考物的双质点的相对力学规律;分析从相对力学规律到惯性系力学规律时参考物应具有的客观上不存在的＂条件＂;找出牛顿用实验的方法得出惯性系力学规律的客观原因.     

转动参照系中的圆锥摆

讨论了在转动参照系中考虑科里奥利力的作用后，圆锥摆运动的轨迹、半径、速度和周期，并与惯性系中的圆锥摆进行了比较，在转动参照后，若摆锤以惯系中锥摆的初速度和半径开始运动，则其轨迹是椭圆，轨迹以一定的周期顺时针方向转动；若分别以惯性系中的初速度和半径开始作圆周运动，则半径和速度都与惯性系中的不同；在摆锤作逆时针和顺时针方向运动时，以上情况也不相同。     

动生电动势的相对性

感应电动势分为动生电动势和感生电动势只具有相对的意义。由于运动的相对性以及电场和磁场的相对性，运动的导体棒，在一惯性参照系具有动生电动势，在另一惯性参照系，不仅有动生电动势还有感生电动势。     

热力学中的若干相对论问题

运用狭义相对论理论和已确定的温度(T)的相对论结果分析了热力学理论中的若干常用概念．并得出了相应的动力学结论：理想气体热力学系统的压强(P)和内能(E)均与惯性运动无关，而熵(S)与惯性运动有关，且熵是增加的。     

相对非惯性系原点动量矩定理的研究

利用运动分析理论，将动量矩定理从惯性参考系应用到了非惯性参考系，分析并提出了以某些特殊点作为原占焊的动量矩定理表达系。     

与相对论同行（中篇）

从惯性系扩大到非惯性系 狭义相对论只适用于惯性系。我们再看一下那个平常的例子：匀速直线行驶的火车是一种惯性系．而当火车转弯，刹车和加速时，它就不是一种惯性系了。在实际生活中，惯性系并不常见。构成宇宙的万物，其中包括地球(它围绕太阳运行并自转)都不是惯性系。在各种天体之间．特别是在行里和恒星之间．事实上是引力在起作用．其结果就是相应的运动不是以直线和匀速进行的。     

库仑定律适用条件的讨论

用狭义相对论方法讨论惯性系中点电荷之间相对静止时，库仑安律成立的条件。     

两个刚体角速度运动的部分同步

研究了两个刚体角速度运动关于部分状态变量——惯性主轴角速度的同步控制．基于李亚普诺夫部分稳定性理论，分别采用双向耦合的部分状态变量线性反馈控制和部分变量的单向非线性反馈控制两种方法，构造出了一些控制器．同时，对于惯性主矩不同的取值范围，利用部分变量的单向非线性反馈控制方法可以采用不同的控制策略．所设计的控制器可以实现两个刚体的角速度运动达到关于惯性主轴角速度的部分同步．仿真结果说明了所设计控制器的有效性．     

基于锁相跟踪和惯组的旋转弹滚转角估计方法

为解决微惯性测量组合测量旋转弹滚转角的问题,在对旋转弹角运动特性进行分析研究的基础上,建立微惯性测量组合测量滚转姿态的数学模型,提出基于锁相跟踪算法和微惯性测量组合的旋转弹滚转角估计方法. 该方法对基于三阶锁相环的锁相跟踪算法及其特性进行研究,根据旋转弹角运动特性和微惯性测量组合测量信号特性确定三阶锁相环环路滤波参数,并建立基于三阶锁相环和微惯性测量组合的旋转弹滚转角估计模型,即可根据模型进行锁相跟踪计算得到滚转角. 仿真结果表明,三阶锁相跟踪环路能对旋转弹滚转信号进行有效跟踪,并能够通过微惯性测量组合估计滚转角速度和滚转角,满足旋转弹滚转运动姿态提取的要求,有较大的实用价值.      

空间环境下惯性展开机构动态性能可靠性分析

提出惯性展开机构运动参数动态可靠性分析方法,建立了惯性展开机构运动参数动态可靠性分析模型.将驱动力(矩)、摩擦和阻尼力(矩)等作为随机变量,应用蒙特卡罗方法,取得动态参数样本,再利用人工神经网络方法,用随机抽取的样本对网络进行训练,统计网络输出的动态参数分布,得到惯性展开机构动态可靠度.空间站惯性展开机构动态可靠度计算实例表明,该方法简单实用,计算成本低.     

移动机器人动力学建模及运动控制仿真

智能移动机器人本体具有较大的惯性特征和快速运动能力，而系统的耦合性又降低了系统的可控性，这增加了机器人精确导航的难度．本文介绍了机器人系统的动力学模型，并通过PD-PID控制器进行了信号仿真．证明了该模型的合理性和PD-PID控制器对降低移动机器人紧急动作的本体惯性因素影响的有效性.     

基于举重深蹲训练的运动力学研究

在举重深蹲训练中，常用的运动力学外力主要包括摩擦力、重力以及惯性等。首先是要增加手与杠铃的摩擦力，可以采用涂抹镁粉的方式，然后是最大效率的与重力对抗，就需要垂直用力，用力方向与重力方向正好相反。此外，还有尽量加快杠铃提升的速度，使杠铃产生向上的惯性。首先介绍举重深蹲训练的目的和步骤，然后分析运动力学外力与运动，最后重点研究基于举重深蹲训练的运动力学，内容包括举重深蹲训练过程中的训练强度分析、运动力学技术参数研究、举重深蹲训练过程外力分析以及常见问题等。     

MCNP在惯性约束聚变核探测中的初步应用

随着惯性约束聚变的发展,对聚变产物特别是中子探测的定量分析变得非常重要。采用三维Monte Carlo输运程序MCNP(Monte Carlo N-particle),对不同铅屏蔽厚度下探测器的DT中子相对灵敏度,和中子半影成像的数值模拟进行了一定的研究。结果显示,相对灵敏度的模拟与实验结果符合得很好,而中子成像模拟能为惯性约束聚变物理实验的开展提供指导。     

基于容积滤波的机器人运动模型估计方法

针对履带式机器人运动模型控制问题,提出了一种考虑履带侧滑移运动的容积滤波模型估计方法.首先,充分分析了不同路面附着力对履带运动特性的影响,建立了满足惯性动力学特征的惯性速度瞬心(ICRs)运动模型;然后,在容积卡尔曼滤波的框架内,详细分析了侧滑移运动模型估计实现原理和步骤.计算机仿真结果表明该方法具有有效性和优越性.