自升式海洋钻井平台升降装置同步控制

自升式海洋钻井平台工作的安全性和可靠性直接制约着海洋石油的开采能力。升降装置作为控制平台升降的主体,其平衡控制尤为重要。针对自升式海洋钻井平台升降作业特点,提出平台电机组群协同控制方案,单个桩腿多电机采用速度偏差耦合同步控制方式,平台3台主电机采用速度-位置偏差耦合同步控制方式,位置同步补偿器采用模糊PI控制算法,速度控制器均采用PID控制算法。基于Matlab/Simulink和PLC分别建立平台电机组群同步控制系统仿真模型和试验平台。结果表明,在平台多电机速度同步控制的基础上引入位置同步控制,同时考虑了平台的升降速度和升降高度,有助于实现升降系统的精细同步控制,更加适合平台升降系统的平衡控制。     

双曲柄连杆同步升降平台液压系统设计

铜板自动包装生产线所使用的升降平台在工作过程中存在构件变形大、机身振动大、液压系统压力值大等缺点,针对这些缺点,开发设计了符合要求的双曲柄连杆同步式液压升降平台及升降台液压控制系统,确定了液压元件的参数及功用,为其他升降平台的设计提供了一定的理论依据.     

叉形升降平台建模及静力学分析

作为一种常用的起重装卸机械设备,叉式升降平台的力学分析与优化是目前研究的热点问题之一。论文采用Pro/Engineer＂积木＂式—即先零件后整体的方法装配进行建模,建了立给定参数下的叉形升降平台整体模型。然后基于Pro/Mechanica模块通过施加载荷、约束和材料等过程开展了叉形升降平台的静力学分析,计算了给定载荷条件下平台的应力和位移等表征强度和刚度的静力学特性参数。仿真结果可为叉形升降平台的设计提供理论依据和参考。     

一种液压升降平台定点启停装置的设计及应用

本文给出了一种液压升降平台定点启停装置的设计方案,包括料库、液压升降平台机械本体、液压传动及其电气控制原理,实现了若干个位置的自动启停,应用于我公司钣金件原材料的整理,对需要液压升降多位置定点启停的场合亦有一定借鉴作用。     

接触网作业车升降平台自调平及检测控制系统

介绍了接触网作业车升降平台实现自动调平与复位的技术方案与特点。系统以各个传感器输出的电流信号作为反馈信号,通过控制液压马达驱动蜗轮蜗杆升降机调平或复位平台底座,并可在平台上及司机室内通过触摸屏控制平台升降旋转操作,实现数字化及可视化接触网作业。     

移动式液压升降小车的结构设计

本文根据市场上常见的大型升降平台,创新设计了一款移动式液压升降小车,该车实现了体型小、移动方便、高度可调等功能。文章首先介绍了移动式液压升降小车的工作原理,利用PRO/E软件完成主要零部件设计,在此基础上完成移动式液压升降小车的整机装配,最后阐述了液压升降小车的市场前景。     

基于AMESim的90m自升式海洋平台液压升降系统平衡回路的仿真分析

针对自升式海洋平台的液压升级系统在升降过程中会出现的,因平衡回路故障导致桩腿超速失锁下滑,平台受到很大冲击稳定性被破坏甚至倾覆的现象,本文根据90 m自升式海洋平台液压升降系统的结构原理,利用amesim仿真软件建立了液压平衡回路的仿真模型,通过给定模拟信号,对平台升降时不同负载状态下平衡回路的稳定性进行了仿真分析,并与一般的单向顺序阀平衡回路进行了比较,得出平衡回路反应迅速,能够保证升降系统安全稳定的运行,且对回路的冲击有缓冲稳定的作用。对平衡回路的设计和优化有一定的参考价值。     

一种新型双柱升降机的研制

针对复合材料板自动生产线上的双柱升降机在升、降过程中升降平台不平稳、易晃动,极易造成板材损伤;养护车进、出双柱升降机易出现升降平台翘头,极易造成养护车发生倾覆,引发安全隐患的这些现象,研制了一种新型双柱升降机。该设备采用平衡绳将两侧活动体连接,确保起升液压同步,实现升、降过程中升降平台平稳可靠;采用液压缸插销精确锁定养护车进、出双柱升降机位置,彻底解决升降平台发生翘头现象,消除安全隐患,提高了生产效率。本文以公司承建吉林复合材料板自动生产线生产板材δ150为背景,详细介绍了该新型设备的结构、工作原理,为今后我国复合材料板自动生产线上的设备研究探索了一个新的发展方向。     

海上齿轮齿条闭式液压升降系统设计与仿真

升降系统作为自升式海洋平台的核心部分,几乎被国外厂家垄断,严重制约着我国海洋油气的规模开发。为摆脱国外技术的束缚,文中基于90 m自升式海洋平台的开式液压升降系统,设计了一套国内空缺的齿轮齿条闭式液压升降系统,给出该升降系统的数学模型,并应用AMESim软件对系统的升船工况进行仿真分析。数学模型与仿真结果表明:该闭式液压升降系统的操作性能和提升能力满足设计要求,系统运行安全平稳,从而验证了该系统设计合理性。     

可搭载切割设备的移动式升降平台关键部件可靠性分析

为解决核工程设施退役过程中大量试剂输送管道的拆除工作,根据复杂工作条件下(环境恶劣,放射性)系统工作要求,设计出可搭载切割设备的移动式升降平台,提升工作效率并增加作业安全。为分析可搭载切割设备移动式升降平台关键部件的可靠性,基于系统可靠度预设值,通过专家打分法,采用左右模糊排序法将模糊数转化为模糊概率,建立移动式升降平台失效概率模型。并以移动式升降平台传动系统关键零部件为例进行计算,得出系统薄弱环节,针对薄弱环节提出增加其可靠性的应对措施,从而提高系统安全性能。     

多功能大幕机结构与控制的实现

对舞台机械中的多功能大幕机结构进行了研究,提出了提升－对开－抽拉三功能合一机构的结构,并对其功能进行了简述,采用MPC02卡作为其控制卡,用VB作为其控制软件的开发工具,控制参数可以从界面输入,运行过程中随时显示大幕的运行情况,使控制过程可视化、安全化。     

基于Matlab的越野叉车举升装置位置控制系统 建模与仿真分析

越野叉车在工作过程中驾驶员既要克服恶劣的环境又要完成高难度的举升操作,这对越野叉车的控制系统性能是一个极大考验。为了提高越野叉车工作过程的响应速度、平稳性、可靠性和抗污染性能,将电液比例换向阀应用于越野叉车举升装置位置控制系统。通过改变比例放大器的增益、举升液压缸的固有频率和阻尼比的参数以及举升装置的负载力,运用MATLAB仿真平台对举升装置控制系统中不同参数下的数学模型进行仿真分析,得出不同参数对系统动态特性的影响规律。结果表明:比例放大器的增益、举升液压缸的固有频率和阻尼比会影响系统的响应速度、系统精度和相对稳定性;随着举升装置负载力的变化会影响系统的响应时间和稳定性,从而为越野叉车举升装置控制系统的优化设计和应用提供依据。     

升力测量技术在减摇鳍控制系统中的应用

基于升力反馈控制减摇鳍系统,分析升力测量原理及所存在的非线性特性,并在升力控制减摇鳍伺服系统中采用升力/鳍角综合控制减摇鳍控制方法,修正升力反馈信号的检测问题.构建基于小波降噪的数据融合模型,该模型综合升力、鳍角传感器不同频带信息,消除信息之间的冗余和矛盾,利用信息之间的互补来获得对升力信号相对完整一致的描述.仿真结果...     

基于等效误差法的凸轮磨削算法研究

为提高凸轮磨削的加工精度和解决凸轮磨削系统的磨削精度问题, 提出了基于等效误差法和B 样条曲线的凸轮磨削平台的轮廓控制策略。运用B 样条曲线插补的方法给出两轴运动命令指令, 将凸轮的升程数据通过B 样条反算法进行处理得到生成序列的控制顶点等参数, 从而进行插补运算。根据等效轮廓误差为被控对象, 以建立凸轮磨削系统中的非线性等效误差模型, 将两轴跟踪精度问题转化为等效误差稳定化问题, 进而将计算得到控制输入值补偿到两轴, 从而对轮廓误差进行补偿。为使设计的控制器与B 样条曲线产生的指令兼容, 采用Sylvester 隐式化方法将B 样条曲线的参数形式转换为代数形式, 结合使用两种方法进行控制器设计,以满足数控凸轮磨削平台的高精度加工要求。通过在Sinulink 仿真平台实验表明, 该方法可行且有效减小了系统的轮廓误差和跟踪误差, 同时具有良好的轮廓性能。     

多控制面对鸭翼-前掠翼布局飞行器静气动弹性的影响

针对机翼前、后缘控制面对鸭翼 前掠翼布局飞行器静气动弹性的影响,通过CFD/CSD松耦合计算方法求解三维不定常N-S方程和线弹性静力学方程,得到了前、后缘控制面单独偏转和协同偏转状态下弹性前掠翼的气动特性和弹性特性。研究结果表明：弹性机翼相比于刚性机翼有更好的升力特性和大迎角失速特性;控制面偏转方式的变化也会对气动特性和弹性特性产生影响,当控制面单独偏转时,前缘控制面下偏和后缘控制面下偏均能增大弹性机翼的升力系数,最大升力系数增量分别为2.60%和8.69%;当控制面协同偏转时,同向偏转时的升力增幅比单独偏转时更大,最大升力增量为11.96%,反向偏转的升阻比特性较好,并可在小迎角范围内降低弹性变形和扭转。     

汽轮机调节阀全工况三维流场特性的数值研究

依据厂方提供的汽轮机调节阎原始设计和冷态试验数据以及电厂的运行反馈信息，对2种不同进汽方式的调节阀在全工况运行参数下进行了三维流场特性的数值模拟．研究结果表明，环形通道是主控通流能力、流动特性和稳定性的关键部分，其流场变化最为剧烈，小升程工况时在不足40mm的极短区间内马赫数可从0．1升至1．9．阀座内的流场特性表现为：小升程工况时主流集中于通道的中心部位；中等升程工况时在阀碟下方出现较大的空穴区，并有显著的回流特征，这不仅影响通流能力，更为不利的是会引起不稳定性流动；高升程工况时流场分布趋于均匀。     

随车用平面四杆机构提升装置的设计与理论分析

本文对一种液压随车起重用平面四杆机构的工作原理进行了研究与设计，对机构的平台的运动轨迹、速度、加速度及主支架的受力情况进行了详细的分析，并给出供设计用的有用数据。     

增升装置中的流动控制技术

阐述了襟翼涡流发生器、主翼后缘偏折技术、Zhu’s襟翼、自激励运动襟翼、零质量射流、等离子体技术以及动力增升等各类主动控制技术的工作原理及其增升效果分析和具体应用情况.结果表明,这些流动控制新技术对于进一步提高民用飞机的增升效果具有巨大的潜力.     

一种电梯群控系统的模糊逻辑描述

建立计算机电梯群控系统的核心是建立专家系统和模糊规则.电梯交通分析已由统计学特性描述进入动态特性(即模糊特性)描述,因此把模糊学理论用于电梯交通分析已成为当务之急.本文关于电梯群控系统的模糊逻辑描述的研究是建立电梯群控专家系统和模糊规则的基础.     

岭南明珠体育馆穹顶中心提升过程应力监测

针对佛山岭南明珠体育馆穹顶中心部分的整体提升，制订了提升过程应力监测方案．工程实践表明：提升过程的应力监测作业简便，与液压提升控制相配合，是控制提升节奏，保障施工安全的有效措施．