永磁同步电机宽速域无位置传感器控制

基于采用改进型模型参考自适应法及脉振高频电压信号注入法对电机转子转速和位置进行辨识的原理与性能的分析,提出了一种宽速域内适用的无位置传感器复合控制法。通过滞环加权切换法实现了2种方法的平滑切换,克服了改进型模型参考自适应法在零速与低速时误差大,以及脉振高频电压注入法在高速时有稳态位置误差的缺点。经实验验证,复合控制法能在宽速域内准确地辨识出转子的转速与位置,系统动态响应快,鲁棒性好,对于宽速域内永磁同步电机无位置传感器研究具有重要的理论和现实意义。     

永磁同步电机宽速域非线性加权无传感器控制

通过分析滑模观测器法和脉振高频电压信号注入法辨识转子转速和位置的原理以及性能，提出一种可以在宽速域内实现永磁同步电机无传感器控制的复合控制方法。对两种方法分别在宽速域内非线性加权，简化了传统的加权滞环切换策略，实现了两种方法的平滑过渡，克服了滑模观测器法和脉振高频电压信号注入法在不同速度区间内的局限性。通过仿真验证了该复合控制法能在宽速域范围内辨识转子位置和速度，两种方法能在零低速和中高速之间平滑过渡，系统拥有良好的动态性能和较小的稳态误差。     

电动助力车轮速高精度检测方法的研究

介绍了一种用8031单片机实现电动助力车车轮转速智能化检测的方法，给出了一种用集成霍尔元件作为转速传感器的原理及检测系统的软硬件组成。在分析现有轮速算法的基础上，提出了一种自适应高精度轮速算法，保证了在高速、低速轮速计算的精度，也使得在低速测量时有很好的实时性。     

低速风洞的电气传动系统

讨论了进行空气动力试验的低速风洞的电气传动系统,整个系统由全数字直流传动装置以及高精度的压力传感器、高精度的光电编码器等设备组成.通过PLC与工业控制计算机的控制,使其稳速精度及稳速压精度达到设计要求.在试验中,该系统能跟随模型姿态改变引起的扰动,使其很快返回给定值.采用了可逆控制方式,使得电动机能很快制动,节省了试验时间.在控制上,本系统使用计算机进行远程操作控制,并对现场设备进行了监控和保护,实现了试验现场无人值守,使得整个控制系统操作方便快捷,故障率低,提高了工作效率.     

复合改性双基推进剂燃速估算(Ⅱ)

本文在“复合改性双基推进剂燃速估算(I)”的基础上,进一步讨论了HMX(RDX)对推进剂燃速及压力指数的影响,提出了可适用于估算HMX(RDX)有关的复合改性双基推进剂燃速和压力指数的方法。估算值与实测结果基本符合。计算过程编有计算程序,可供参考使用。     

永磁同步电机无速度传感器高频注入方法研究

针对永磁同步正弦波电机（PMSM）的无速度传感器在低速以及零速附近运行时利用反电势进行难以估算位转子位置的问题,提出引用高频注入（HFI）方法进行估算.在电机模型的基础上,通过对静止坐标上的电压旋转注入和旋转坐标上的d轴电压注入方式这两种信号注入方式比较,得出两种注入各自的特点,且在两种方式中PMSM的无速度传感器电流谐波效应均存在一个周期性的干扰.     

超低速压铸慢压射速度下ADC12铝合金的显微组织和性能

采用光学显微镜、扫描电镜、X线衍射和能谱等显微分析技术,结合力学性能检测,研究超低速压铸条件下慢压射速度对ADC12铝合金铸件显微组织及力学性能的影响,以优化超低速压铸工艺及其参数。通过对相同高速起速位置、不同低速速度及不同起速位置、相同低速速度2种超低速工艺得到的铸件比较发现:在超低速压铸工艺下,慢压射速度对铸件密度的影响不明显;当起速位置相同时,随着低速速度的增大,铸件的α(Al)枝晶越来越粗大,其性能降低;在相同低速速度、不同高速起速位置时,起速位置有最佳值,当铸件性能在高速起速位置为260mm时,α(Al)枝晶较细小,其性能也较好。     

直线电机无速度传感器的矢量控制

本文介绍了一种直线电机无速度传感器矢量控制实现方案。该方案吸取传统的电流和电压磁链观测方法的优点,采用改进的磁链观测方法,在电机低速和高速运行时都能准确地观测磁链,从而估算出电机速度,实现无速度传感器的矢量控制。试验表明,它在低速和高速段都其有较好的性能。     

对国产加压过滤机的改进

着重介绍了山东莱芜煤机厂的加压过滤机在使用过程中的常见故障及排除方法,以及在使用过程中的一些改进办法:加拉绳;加风电闭锁;主轴干油泵外移;刮板机尾欠速传感器可屏蔽。并提出了在操作过程中的注意事项。     

复合改性双基推进剂燃速估算(Ⅰ)

本文在《由固体推进剂的组成预示燃速》的基础上.进一步讨论了过氯酸铵和铝粉的含量、颗粒度对复合改性双基推进剂燃速及其特性的影响。在一定实验和假设的条件下,提出了可适用于估算非催化复合改性双基推进剂燃速及压力指数的半经验方法。估算值能与实测值基本符合。并已有现成微机计算程序,可供有关人员参考使用。     

低速总温传感器的研制

本文详细介绍了低速总温传感器的用途、工作原理、主要技术指标以及在设计过程中的计算、遇到的问题及解决方法,为今后此类传感器的设计提供了一些经验。     

低速无线传感器网络性能测试系统设计

低速无线传感器网络是在IEEE802.15.4协议物理层和数据链路层的基础上,加上网络层和应用支持子层形成的协议栈架构。本文是在深入研究和分析低速无线传感器网络协议规范及其关键技术的基础上,提出了低速无线传感器网络性能测试系统的基本网络结构,并设计了性能测试的总体体系统结构,给出了测试器、上测试器代理的功能结构。     

对三速锚机电动机电气控制电路的分析

阐明了锚机的控制电路在船舶中的重要性,介绍了三速锚机电动机电气控制电路,叙述了三速锚机电动机在低速、中速和额定高速下的控制原理。     

机器人作战平台操控终端系统的设计

针对机器人作战平台应用环境和作战特点,设计了机器人作战平台操控终端系统.应用单片机STC89C52RC和ADC0809构建控制指令采集系统的方法,以查询的方式将采集的控制指令通过串口以预定的通信协议传给单板机,并通过无线通信网络传给远端的机器人以实现其监控;同时操控终端系统接收机器人作战平台传感器采集的信息并显示.实验结果表明,利用操控终端操作者可对机器人作战平台进行实时、高效的操控和监视.     

一种塞车自动引导系统的设计

设计了一种塞车时能自动控制车辆运行的塞车引导系统．可以在低速范围内自动完成车辆的前车追踪、启动、停止等操控,减轻了驾驶员的工作负担,提高了驾驶舒适性．     

复合脉冲控制阶梯型多态量子系统的转移通道

提出了利用复合脉冲在阶梯型多态量子系统中操控量子态演化和粒子数相干转移的方法.首先通过Morris-Shore变换,借助二能级传播算子描述多态量子系统的演化.然后利用增加脉冲序列数且单个脉冲的相位可控的技术,抑制额外的转移通道,实现高效率高鲁棒性的量子态操控和粒子数转移.最后通过数值模拟研究了额外通道和转移通道的拉比频率比、脉冲面积的变化、单光子失谐偏离零点等因素对转移效率的影响.结果表明:常被用于二能级量子系统的复合脉冲操控方法也可被应用于多态量子系统.通过增加脉冲序列数,可有效减小相关参数的扰动,保持高效率的粒子数转移.多脉冲序列复合脉冲的技术可以解决偏振不纯、激光频率不纯、控制参数扰动等造成的量子态操控效率降低等问题.研究结果对构造量子门、量子模拟等相关研究具有重要意义.     

ATM网中基于速率的流量管理建议分析

ＡＴＭ网中基于速率的流量管理建议分析贡越易训程时昕（东南大学移动通信国家重点实验室，南京２１００１８）如果在ＡＴＭ网中仍使用低速分组网中常用的基于信用的拥塞控制方法来支持可用比特率（ＡＢＲ）业务，会使大型交换节点过于复杂，因此ＡＴＭ论坛选用了基于速...     

高频信号注入的PMSM无传感器低速运行优化控制

在无位置传感器永磁同步电机(PMSM)的零低速运行控制中,多采用高频信号注入法跟踪位置信息,这将造成转矩波动和时滞问题.结合滑模速度控制和高频方波信号注入,提出一种无滤波器的转子位置辨识方法.通过将方波信号频率提升至逆变器开关频率,利用基波信号周期远小于高频注入信号周期的特点,在单次高频信号注入周期内,通过两次电流采样,避免了使用传统高频信号注入中的信号分离,同时去掉滤波器,有效提高系统收敛速度.仿真结果表明,与传统的高频信号注入法相比,该方法能实现PMSM无位置传感器控制下高精度的低速运行,且具有良好的稳态特性和动态性能.     

独立分量分析和流形学习在VSC-HVDC系统故障诊断中的应用

提出一种基于独立分量分析(ICA)和局部线性嵌入流形学习算法(LLE)的新型高压直流输电(VSC-HVDC)系统故障诊断方法.由于随机噪声的干扰,单个传感器测得的系统故障信号无法直接用于故障检测,故使用快速ICA对多通道传感器测得的直流电压和电流信号进行盲源分离处理以恢复去噪的系统故障源信号;然后利用LLE挖掘潜藏于恢复信号中的子流形,提取故障敏感特征;最后将LLE提取的故障特征量作为支持向量机(SVM)的输入,建立系统故障诊断模型.通过对系统交流相对相故障、交流相对地故障以及复合故障等仿真信号进行分析,表明所提出的ICA-LLE方法能够有效地提取故障关键特征,并在3维空间将故障特征隔离,从而得到满意的SVM故障识别效果,且SVM分类精度比只使用LLE提高了近20%.     

基于新型转速自适应算法的感应电机低速性能

针对感应电机无速度传感器矢量控制系统低速时存在估计转速误差较大的问题,提出一种新的转速自适应算法。此算法是对传统转速自适应律进行改进,在此基础上添加与电压误差、定子电阻压降等各种非线性因素造成的磁链误差相当的补偿量,且该补偿量表达式具有一定的自适应性,以提高低速时转速估计的精度且不影响整个系统的稳定性,通过理论证明该方法的有效性。通过感应电机实验平台证明所提算法可以保证电机在低速甚至极低速带额定负载稳定运行。