海上采油平台电动吊车力矩仪改造

吊车是海上采油平台的重要设备之一,当吊机超载作业产生过大应力,可能使钢丝绳拉断、传动机构损坏、马达及液压缸憋压或者下滑,制动失效,甚至造成臂架折断、回转轴承解体,严重的可能导致整个起重机倾覆。在海上平台大多数起重机上安装力矩限制器和超载保护装置,针对平台电动吊车力矩仪因使用时间较长存在的重量数值漂移、显示背灯故障等问题进行分析,并对力矩仪进行了换型改造。     

多参数通讯设定型力矩限制器的设计

为了设计适应多种型号起重机和提高现有工作精度的新型力矩限制器,采用了起重机多元参数调整,拟合计算曲线和实际工作曲线的方法,并结合通讯方式设定力矩限制器的工作参数,实现了适应不同型号起重机和不同量程范围传感器工作的新的力矩限制器系统。介绍了传感器性能选择、硬件系统框图和软件流程图。该系统已经在实际应用中取得良好的效果,工作精度提高到±4%。     

起重机控制监视系统的探究与展望

起重机计算机控制监视系统,实现了起重机运行监视管理．整体监控管理、CMS业务箱量查询管理,CMS故障查询管理实时监控管理是上海浦东国际集装箱码头有限公司在起重机计算机控制监视系统中着重要建设的部分,该模块是整个系统中的基础与核心,主要包括大车动作监视系统,大车系统,小车系统,起升系统、俯仰系统．供电系统、联锁系统．吊具系统以及PLC模块通信状态监视系统等。实时监控管理业务总体流程。起重机运行监视管理将对起重机设备的整机运行状态进行实时监控,包括大车,小车,起升的位置,速度,电流,电压以及风速等信息,并且实时显示起重机在工作过程中的吊箱过程;同时将该起重机的最新故障实时、动态的显示出来,根据故障的轻重,进行分类显示。在故障发生时,将发生的最新故障记录在数据库中,同时将该最新故障发送到起重机管理系统网络中的远程CMS,以最快的方式通知技术人员及维护人员进行故障检测。     

STM32F103在超载限制器中的应用

本文介绍了以STM32F103为核心芯片构成的超载限制器,用来控制起重机的安全运行。该系统具有保护、报警、实时记录并显示多个工作参数的功能,是一种可靠的起重机安全保护装置。     

塔式起重机不平衡力矩控制方法的探讨

不平衡力矩的存在,给塔式起重机的设计带来不便,也增加了制造成本。本文就塔式起重机不平衡力矩的产生与控制进行探讨。得到了有益的启示。     

履带式起重机安全监控系统关键技术

履带起重机安全监控系统不但可以提高履带起重机的安全性能，而且还可以提高履带起重机工作时的效率。论文对系统硬件和系统软件的关键部分设计做了比较详细的剖析。为以后系统功能进一步完善和升级打下了良好的基础。     

基于多传感器数据融合的电磁起重机控制算法与仿真分析

对电磁起重机的磁路与电磁吸力进行了仿真分析;对电磁起重机吊运物体的电磁吸力与吊起物体的等效重力建立了数学模型,设计了一种多位置传感器的电磁起重机控制算法.现场实验结果表明:设计的多位置传感器电磁起重机能有效的对物体吊运的整个过程实时监控,能有效的根据多传感器的值来调节电磁起重机电流的大小,大大提高了电磁起重机吊运物体时的安全性.     

CAN总线在发电厂厂用电监控系统中的应用研究

介绍了CAN总线在发电厂厂用电监控系统中的应用,利用现有的电气保护装置RS-485接口,给出一种基于独立的CAN总线控制器SJA1000和微控制器构建的系统总体结构、硬件设计及软件设计方法,适用于发电厂厂用电监控系统。     

输电铁塔防坠保护装置装拆机器人系统研制

为了降低输电铁塔维护作业时首位登塔和末位下塔人员的安全风险,设计一种输电铁塔临时防坠保护装置装拆机器人系统;基于仿生攀爬原理设计机器人机械结构,研究机器人攀爬避障控制算法,提出模糊抓持力矩跟踪控制的智能抓持方法,实现防坠保护装置机器人装拆功能。室内与室外模拟输电铁塔环境综合试验结果表明,机器人系统可以高效完成电力杆塔高空攀爬和安全防坠装置挂拆任务。     

基于物联网技术的塔式起重机无线远程监控系统

以塔式起重机为对象,从塔式起重机状态安全监控的角度出发,利用物联网技术,结合塔式起重机具体的工作方式及工作条件,对基于物联网技术的塔式起重机无线远程监控系统进行研究。重点研究塔机运行状态信息采集、ARM9主控制板监控和ZigBee及GPRS无线传输。该系统安装使用方便,功耗低,满足了塔式起重机监控系统的要求。本课题解决了塔式起重机运行状态实时采集、数据存储和布线难的问题,对塔式起重机的安全运行和事故分析有重要的工程实际意义。     

工程起重机类型与安全要素控制要点

工程起重机的主要性能参数包括起重量、起重力矩、工作幅度、起升高度、工作速度、自重等指标,这些参数表明起重机工作性能和技术经济指标,它是设计起重机的技术依据,也是用户选择起重机的主要依据。在工程实践中,掌握好工程起重机类型与安全要素控制要点异常重要。     

基于免疫网络算法关联函数经典域优化

可拓控制理论中的关联函数往往是影响可拓控制器好坏的重要因素,但如何定义出正确且客观的节域和经典域,也就是研究可拓理论中一个相当重要的课题,经典域往往依靠统计和专家经验给出,带有很多的主观性和随意性,这样确定的经典域所确定关联函数在可拓控制过程中,控制的结果可能不准确.为了更加客观准确的找到特征状态的经典域,以移动式起重机为研究对象,通过力矩平衡原理,利用起吊物种的力矩与车体能提供的最大力矩的比值作为适应函数,利用人工免疫网络算法寻找起重机在不同起吊物重情况下的仰角、旋转角的可操作的经典域,建立关联函数来起重机系统的危险程度.     

涡轮机功率测量控制系统的设计与实现

介绍了一套基于电涡流测功机功率测量系统的设计原理及实现方法.系统通过实时采集转速扭矩实现功率的测量,同时通过对制动力矩的控制实现不同负载的加载.此外,利用该系统还可以通过对数据的实时监控、自动判断涡轮机的性能.     

浮式起重机智能维护系统的设计

浮式起重机是海洋起重铺管船的重要设备,具有现场工作环境复杂、监控维护难度大等特点。结合Profibus现场总线技术的优点,从系统基本结构、系统冗余、通信规划等方面对浮式起重机智能维护系统的设计进行了探讨。     

基于ZigBee的塔机高度采集系统的设计

针对塔式起重机在工作过程中需要对其起重高度进行采集的要求,设计了基于zigbee的塔机起升高度采集系统,该系统采用模块化的设计思路,通过BMP085模块采集数据、经过Zigbee网络发送给STM32终端实现对塔机起升高度的智能监控,该系统具有组网方便、成本低、功耗小的特点,满足了对塔机起重高度实时监控的要求。实验测试表明,该系统能够实现快速组网、传感器实时发送数据以及界面显示等功能,对塔式起重机的安全监控以及事故分析具有重要的实际意义。     

浅析DGT-801系列保护装置与监控系统通讯

随着对厂站自动化程度要求的提高,越来越多的保护装置需要接入监控系统中,本文通过对DGT-801系列微机型保护装置与监控系统通讯方法的分析,初步描述此系列保护装置的主要通讯规约类型,并以MODBUS通讯规约为例,描述此规约的原理、传输方式、现场接线、信号测试等。     

基于XML Web服务监控系统的设计与实现

首先分析了一般监控系统的缺点 ,然后针对这些缺点提出了XMLWeb服务体系结构 ,并介绍了XMLWeb服务的基本原理和所用协议 .最后基于XMLWeb服务 ,在分布式环境中 ,设计和实现了机群监控系统 .在系统设计中采用了模块化设计 ,使系统可以按照不同的功能分成不同的模块 .该系统能够通过网络收集车辆状态信息和位置信息 ,并通过GIS组件显示车辆位置以达到监控目的 .该监控系统还利用分布式设计 ,实现了数据共享、功能分散 ,从而提高了系统的稳定性、安全性 ,并使系统易于扩充和维护 .     

CODAD物理模拟实验台监控系统设计

介绍了柴柴物理模拟实验台监控系统的设计，监控系统的设计主要包括硬件设计和软件开发.监控系统的硬件是以工业控制计算机为核心并配置相应的采集板，软件采用Delphi5.5为开发平台，实现数据实时采集、数据的实时数值和图形显示、曲线图显示、曲线图打印、数据保存、报表打印、报警输出、串行口通讯等功能.并在柴柴物理模拟实验台上进行了配机试验，效果良好.     

网络流量测量与CERNET流量监控系统的设计及实现

基于TCP/IP网络的SNMP管理协议,分析了网络流量测量的意义、方法和主要测量技术;针对大型骨干网流量监控和显示的需求,设计完成了CERNET动态流量监控系统,实现了网络流量数据获取,流量分析、实时监控和大屏幕显示播出的功能.     

塔式起重机整机稳定性的探究

起重机的稳定性是抵抗翻倒和抗倾覆能力,选择控制倾覆力矩的不同的计算方法,会得出不同的稳定系数数值.校核计算稳定性安全系数,确定该起重机整机稳定与否,对起重机的安全使用具有极其重要意义.