平面连杆间歇机构的综合方法与研究

本文根据间歇机构的基本设计要求,利用优化方法、图解法及解析法对间歇机构进行分级综合,简化了复杂的六杆间歇机构,编制了实用的优化程序,得到一种八杆间歇机构。该机构可利用四杆机构轨迹重合使间歇角大于180°。     

双齿轮曲柄摇杆组合机构综合

本文根据齿轮连杆组合机构间歇区间的运动特性建立起回归式双齿轮曲柄摇杆间歇运动机的综合方程式，使这一类讥构综合问题得到简化．本方法亦可应用到其它齿轮连杆间歇机构综合中去．     

间歇运动不均匀槽轮机构的应用和设计

在自动机构中，往往需要对某些动力的传递作用间歇运动，而这种间歇传动又必须遵循一定规律连续地变化输出动力。根据经验，提出了一种结构简单、加工方便、成本低、生产周期短的槽轮机机构，能较好满足上述要求。     

凸轮连杆组合机构在水面垃圾清洁船中的应用

该文设计了水面清洁船的翻斗机构，该机构由凸轮连杆组合机构构成，运动仿真显示，翻斗机构实现了间歇翻转的功能，运转流畅，达到了收集水面垃圾的目的。     

回归式双齿轮导杆间歇机构综合

本文从间歇区速度分析着手进行回归式双齿轮导杆间歇机构综合,使这一复杂问题变得十分简单。这种方法也可应用到其它类型的齿轮连杆间歇机构综合中去。     

利用微小杆长差实现间歇运动的连杆机构综合

研究利用连杆机构的微小杆长差实现间歇运动的方法 ,提出了一类新型结构的间歇运动机构型式 .针对几种机构研制了可视化分析与设计软件 ,分析了一些机构结构参数对停歇运动特性的影响 .研究表明 :采用所提出的机构综合方法和软件 ,可使间歇运动连杆机构的设计变得简明实用 .     

关于防止间歇机构锁住弧自锁的探讨

本文通过对间歇机构的受力分析得出的效率计算式,再从该算式出发用列表和图形求得间歇机构不自锁的条件。     

StephensonⅢ型六杆间歇机构近似函数综合自适应方法

提出了平面机构连杆曲线局部自适应拟合方法,定义了连杆曲线具有三次鞍点意义的局部自适应圆、局部自适应直线,把六杆间歇机构近似函数综合转化为平面曲线局部自适应拟合问题,建立了StephensonⅢ型六杆间歇机构近似函数综合的数学模型,给出了可同时保证输出函数间歇与非间歇部分精度要求的优化求解方法,算例表明该优化过程是可行的.     

挖坑机调整坑距的六杆间歇机构综合

在连续式挖坑机工作时,为实现坑距调整的要求,需要有一个控制主运动四杆机构曲柄离合器的间歇机构。本文根据“ρ曲线”的性质,建立了优化综合六杆间歇机构的一般方法,并据此设计了适用于这种挖坑机工艺要求的六杆间歇机构。本文还提出了四杆机构连杆迷度瞬心线在动、静坐标系中弯曲方向的判别方法。     

一分度平行分度凸轮机构设计

分析一分度平行分度凸轮机构的啮合传动特性及内在设计规律，探讨该类机构实现一分度间歇传动的各种可能结构形式，结合工程计算实例编制了ＣＡＤ通用计算程序。     

间歇渐开线齿轮—齿条机构设计中的变位计算

间歇渐开线齿轮—齿条机构与其它间歇运动机构相比,具有结构简单、容易制造等一系列优点,因此它在自动机械中获得应用。本文讨论该机构设计过程中的参数选择以及变位计算问题,并给出与变位计算有关的计算公式。     

多步距带式输送机棘轮机构的优化设计

提出了一种多步距间歇运动的带式输送机棘轮机构的优化设计方法，并给出了设计实例。     

气动多工位玻璃器皿压制机转位机构的改进设计

本文提出了几种在玻璃器皿压制机中可实现其间歇运动要求的机构,并探讨了各种机构的优缺点及实现的难易程度。此外,作者为天津玻璃器皿厂设计的“TW8/4变工位玻璃器皿压制机”其转位机构采用了马氏机构(槽轮机构)来驱动工作台间歇转动。     

不完全齿带轮传动的探讨

提出用不完全齿带轮实现间歇传动．机构的结构简单、运动特性好。能在各种距离内和某些特殊情况下传递间歇运动．对机构作了运动分析．给出确定主要参数的公式．     

间歇传动链系统动力学实验

分析了传动链系统实现间歇传动时的动力学影响因素．针对间歇传动链实验、动态数据采集与分析的问题，建立了反映该类传动系统动力学特性的实验测试系统．实验台由伺服电机驱动，模拟传动链实现间歇传动时的运动规律．为实现测试信号线与链节同步运动，避免信号线与链节发生缠绕，设计了一套特殊的槽凸轮．滑块机构，可以有效拾取链节在运动中的振动信号．实验针对传动链的不同工况，应用直接测量法，进行了实验测试，总结归纳了传动链以修正正弦（MS）和修正等速（MCV）等多种不同运动规律实现间歇传动时，链节加速度响应的变化规律．实验结果表明，建立的测试系统能有效拾取链节在运转中的振动信号，精确反映间歇传动链系统的动力学特性．     

高速包装机间歇分度机构的探讨——蜗杆凸轮机构

我国目前的一些轻工机械、包装机械上的间歇分度机构普遍采用的是马尔他机构。这种机构在高速情况下,冲击、振动、噪声比较严重,分度精度低,影响机械的高速化发展。国外,如美国、日本等先进国家,研究采用空间凸轮机构在高速下作为间歇分度机构,且得到广泛应用。本文将就蜗杆凸轮机构如何选择合适的凸轮曲线进行理论上的分析与推导,提出采用MT曲线动力学特性良好;然后通过建立双自由度振动模,利用正则振型叠加原理和杜哈美积分导出该机构的动态响应公式,通过分析这些公式,可得出影响蜗杆凸轮机构动态特性的几个主要参数,进而加以限制,为设计蜗杆凸轮间歇分度机构提供了重要的理论依据。     

一种行程中部带间歇连杆机构的运动仿真

探究行程中部带间歇连杆机构的运动特征,运用ADAMS对其机构关键几何尺寸的坐标参数化,并进行运动仿真,得到机构运动过程中各杆件质心位置、角速度变化曲线,并分析其变化规律.研究结果表明:对于行程中部带间歇连杆机构的位姿特征和采用该机构的机器人、机械手的设计具有一定的参考价值.     

蜗形凸轮机构计算机模拟实验法

利用计算机的实体造型能力，提出了一种干涉法．利用该方法可对蜗形凸轮间歇分度机构进行运动规律及曲面方程的模拟实验验证     

基于洛毕达极限法则的机构奇异位置运动分析

提出了运用洛毕达极限法则分析机构通过死点或切换点的角速度或速比的新方法，并具体应用于具有切换点的GRASHOF neutral机构和GALLOWAY机构的运动分析，计算分析和实验结果证明：这两种特殊的平面双曲槽机构的运动周期是原动曲柄旋转二整周，而并非通常的一整周，发现当CALLOWAY机构的相对杆长差取很小值时，机构能输出具有超长近似停歇期和反向自锁特性的间歇运动，具有实用价值。     

玻璃器皿压机转位机构凸轮——槽轮机构的研究

论述了一种拨销回转半径可变的凸轮——槽轮机构。叙述了玻璃器皿压机转位机构的运动要求。研究了用这种机构驱动工作台间歇转动的设计方法。