智能型太阳能控制器的设计与开发

文章设计开发了一种新型的太阳能照明系统的控制器，介绍了该控制器的结构和工作过程，该控制器采用光控加时控的方式，并能根据外界环境智能调整时段，从而极大提高了系统的效率。     

含时变不确定参数混沌系统的自适应跟踪控制

对一类含时变不确定参数的混沌系统，讨论了系统的自适应跟踪控制问题．基于李亚普诺夫函数方法，构造出了一类新的自适应控制器．该控制器的构造简单直接，无需对系统作更多的假设，构造控制器时，只需直接代入控制器的参数化公式．该控制器能控制混沌系统的状态全局渐近跟踪预先给定的任何有界轨线．仿真实例验证了所得控制器的有效性．     

一类时滞系统的PID控制器稳定参数集计算

针对工业控制过程中常见的时滞系统，给出了一种快速计算PI控制器所有稳定参数集的方法，推导了系统开环不稳定情形下稳定控制器存在的必要性条件．通过在该稳定参数区域上进行性能指标寻优，可以得到满足控制器设计性能指标要求的PI控制器参数区域．仿真实例表明了该方法的优越性．     

不确定变形耦合发电机系统的参数辨识与自适应同步

研究了不确定变形耦合发电机系统的自适应同步和参数辨识，设计了自适应控制器和参数更新规则，理论证明了该控制器可使得两个变形耦合发电机系统——驱动系统和未知参数的响应系统渐进地达到同步，并且可以辨识出响应系统的未知参数．数值模拟结果证明了该控制器的有效性。     

一种新的模糊控制器设计方法

针对一类非线性系统，将Back-Stepping设计方法同模糊控制技术结合起来，设计了一种新的模糊控制器，给出了这种控制器的性能，并在所有信号一致有界的意义上证明了系统的稳定性，仿真结果表明，该控制器能达到预定的目的。     

基于行为建模的机器人混合模糊-神经控制方法

本文提出了一种设计机器人模糊－神经控制器的新方法。因为模糊逻辑控制器的控制信号是由系统的响应行为而不是由其分析模型决定的，所以机器人的开环响应可以用一系列二阶系统来描述。然后，用Ｎｅｌｄｅｒ－Ｍｅａｄ单纯形算法离线优化与该系统相关的模糊逻辑控制器的参数，并用人工神经网络来训练开环响应与这些优化了的参数之间的匹配关系。该方法的优点在于当它用于设计模糊－神经控制器时，在自适应过程中不必考虑收敛问题     

非线性励磁控制器在平度热电厂的应用研究（上）：数字仿真

本文对平度热电厂系统进行了数字仿真，比较了发电机装设线性励磁控制器和非线性励磁控制器对系统稳定性的影响。仿真结果表明，系统中装设非线性励磁控制器的发电机愈多，则系统稳定性的改善愈明显。该结果对非线性励磁控制器进入实际应用提供了有指导意义的参考。     

参数自寻优模糊控制器在中央空调温度控制系统中的应用

在中央空调温度控制系统中设计应用了一种参数自寻优模糊控制器。针对中央空调温度控制系统被控对象非线性、大滞后和时变等特点，该模糊控制器在规则可调整模糊控制器基础上引入了加权因子α和比例因子Ku的在线调整优化算法。运行结果表明，这种算法增强了系统的鲁棒性，在不同工作条件下，系统保持了良好的控制品质。     

主动磁轴承的神经网络自适应PID控制

针对主动磁轴承系统的本质不稳定性、非线性和参数不确定性，提出基于BP神经网络的自适应PID控制器．该控制器输出含有P、I、D信号的非线性组合，补偿了磁轴承系统的非线性．使系统控制效果良好；同时控制器可根据磁轴承的运行状况进行在线自学习和自校正，避免了传统PID控制器参数整定困难的缺点．最后基于某磁轴承系统的仿真研究表明了该控制器的有效性。     

变结构控制在交流稳压电源中的应用

本文阐述了一种基于变结构控制原理设计动态系统控制器的方法，并将该方法具体应用到交流稳压电源控制器的设计之中。仿真结果表明，该控制器具有良好的动态性能。     

模糊-PID控制在SVC中的应用

提出了一种采用模糊-PID双模控制的SVC无功补偿控制器的设计方法.模糊-PID控制器综合了模糊和PID两种控制方式的优点,使控制器既具有模糊对非线性系统控制的简单有效,又具有PID控制的精确性.实验结果表明,该控制器具有较高的控制精度和鲁棒性.     

基于EDA的LED屏下位机系统设计

为了开发LED信息显示屏系统,对LED单行显示屏下位机系统进行了研究,利用EDA软件PRO-TEUS建立了基于51单片机的硬件电路原理图,同时在KEIL环境下编写了相应的单片机通信和控制程序。经PROTEUS与KEIL的联合仿真和调试,证明了设计的可行性,开发出了包含从上位机接收字符信息并储存在下位机存储器中的串口通信部分和从存储器读出字符信息并显示的显示控制部分的显示屏下位机系统。     

基于AMESim和Matlab/Simulink联合仿真的模糊PID控制气动伺服系统研究

在AMESim中建立气动伺服阀控非对称缸的系统模型。以S函数的形式导入到Simulink中的模糊PID控制系统模型中,进行AMESim和Matlab/Simulink联合仿真研究。与无PID控制的同一系统的AMESim仿真结果进行对比分析,模糊PID控制改善气动伺服系统的响应性能。     

井下数据采集的可编程控制方法

本文概述了可编程控制器的一般原理及实现方法,着重阐明了可编程控制器构成的井下数据采集系统的设计原理、方法及系统电路的构成,从而论证了可编程控制器应用于井下数据采集系统的可行性。这种方法有通用性强,可靠性高和成本低的特点。     

一种新的混沌系统的逆最优控制

简要介绍了一种新的混沌系统及其基本动力学行为，根据Routh-Hurwitz准则，着重讨论了系统的平衡点的稳定性．基于Lyapunov稳定性理论，应用逆最优控制方法为该混沌系统设计了一个简单的线性状态反馈控制器．理论证明和数值模拟均表明控制器是有效的，受控混沌系统的混沌轨道很快被控制到原先不稳定的平衡点．     

基于递推梯度控制的自适应智能开关控制器

对大惯性及纯滞后系统的自适应智能开关控制器给出了一种递推梯度形式的控制规律。分析了一种对温度进行控制的控制规律和实验结果,并进行了仿真研究。仿真结果表明,基于递推梯度控制的自适应智能开关控制器鲁棒性更优越。     

一种四维混沌系统的逆最优控制

采用逆最优控制方法为一种四维混沌系统设计了一个线性状态反馈控制器.基于Lyapunov稳定性理论,证明了所设计的控制器能够使受控系统全局渐近稳定到系统的零平衡点,并且使所提出的目标泛函取得极小值.两组数值仿真均表明,所设计的控制器是实用有效,易于实现,并且具有很好的鲁棒性.在不同的初始条件下,所设计的控制器可以将受控四维混沌系统的混沌轨道很快控制到系统的零平衡点.     

无波纹有限拍控制器的改进设计

无波纹有限拍控制器控制非最小相位对象时,会产生严重的瞬态响应,如负向超调和振荡．笔者利用参考输入前向通道附加零点配置技术,设计出了改进型无波纹有限拍控制器,该控制器不仅可以控制最小相位对象,而且可以控制一类具有位于右半Ｚ平面的共轭复数零点的二阶非最小相位对象－ 数字仿真表明,改进型无波纹有限拍控制器比原无波纹有限拍控制器具有更好的控制性能．     

一类时滞反馈非线性系统的分岔与控制

考虑含参数激励的广义Van der Pol方程的Hopf分岔与控制问题。通过设计线性位移和速度时滞反馈控制器构造了受控系统,着重研究了控制器对该类参数激励系统的1/2亚谐共振的分岔响应控制。采用多尺度法从理论上推导出时滞动力系统的分岔响应方程,并进一步得到Hopf 分岔的存在条件。通过数值模拟,验证了所设计的控制器不仅能控制极限环的幅值,也能控制Hopf 分岔的产生。     

双模糊复合控制策略及其在交流调速系统中的应用研究

双模糊复合控制相当于一类非线性PID调节器,与一般三维模糊PID控制器或模糊PI-PD复合控制器相比,具有控制规则少,动作响应快,不易丢失控制信息等优点.将双模糊复合控制应用于交流调速系统的转速环,可以提高系统的鲁棒性,加快系统的动态响应.