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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 359 毫秒
1.
针对同步系统中含有未知参数的情况,讨论了一类驱动一响应系统的自适应同步控制问题,其中驱动系统和响应系统的动态均由一类中立型神经网络描述.利用Barbalat引理和自适应控制方法,设计了一个自适应控制器以及响应系统参数的自适应更新规则,给出了驱动系统和响应系统的动态达到全局同步的判定准则.该文判据以线性矩阵不等式形式给出,可以利用MATLAB-LMI工具箱求解.仿真算例验证了算法的有效性和可行性.  相似文献   

2.
基于Lyapunov稳定性原理,在驱动系统和响应系统参数完全未知的情况下,设计自适应控制器和参数更新准则,使得两个不同或相同混沌系统同步,并能辨识出系统参数,同时可以通过调节控制增益和自适应增益来调整同步速度和参数辨识速度.作为该方法的应用,对超混沌Chen系统和一个新的超混沌系统实现了修正投影同步.数值仿真证明了所提方法的正确性.  相似文献   

3.
研究了不确定变形耦合发电机系统的自适应同步和参数辨识,设计了自适应控制器和参数更新规则,理论证明了该控制器可使得两个变形耦合发电机系统——驱动系统和未知参数的响应系统渐进地达到同步,并且可以辨识出响应系统的未知参数.数值模拟结果证明了该控制器的有效性。  相似文献   

4.
研究了具有未知参数的一类混沌系统的广义函数延迟投影同步及参数辨识问题.基于Lyapunov稳定性定理和自适应控制方法,在驱动系统和响应系统参数完全未知的情况下,设计自适应控制器和参数更新规则,实现了一类混沌系统的广义函数延迟投影同步,同时精确地辨识出了系统的所有参数.数值仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.  相似文献   

5.
基于参数辨识的CHEN系统混沌同步   总被引:2,自引:2,他引:0  
文章把观测器思想用于系统中未知参数的辨识,对CHEN 混沌系统中的未知参数进行了辨识研究,数值结果表明,若未知参数为常数或缓慢变化的信号,该文方法都能给出很好的辨识结果;基于稳定性理论, 用非线性反馈的方法构造了一个同步系统,用Lyapunov方法从理论上证明了误差系统的零点稳定性,给出了系统同步误差图,结果表明,驱动系统和响应系统能够很好地达到同步;把辨识和控制问题综合起来考虑,提出改进CHEN系统混沌的控制方法,数值仿真表明了该方法的有效性.  相似文献   

6.
针对分数阶liu混沌系统和参数不确定的分数阶混沌系统的完全同步和参数辨识问题进行研究。首先,基于稳定性理论与反馈控制思想设计同步控制器和估计变量演化规则,在控制器中引入时变增益和估计变量,以获得较好的同步响应速度,其次引用定理对所给同步方法进行理论分析;最后举出实例进行仿真验证。仿真结果表明,该方法能够使异结构混沌系统实现完全同步并可在同步的同时辨识出响应系统的不确定参数,此外由于给出的响应系统的3个实例方程相似,仅参数取值不同,因此该同步方法还可以通过改动响应系统的部分参数,使liu系统在3个不同的混沌系统之间实现同步切换。  相似文献   

7.
考虑带未知参数的复变量Chen系统的投射同步。系统参数对于系统的动力学行为起着至关重要的作用,通过设计有效的估计器和自适应更新法则,实现驱动响应系统的投射同步,同时辨识出未知的系统参数。  相似文献   

8.
研究了含有未知参数的广义Lorenz系统的自适应投影同步问题.对于参数完全未知的情形,提出了4种控制器设计策略,实现了两个广义Lorenz系统间的自适应投影同步,对于响应系统参数未知的情形,通过本文设计的控制器,可以实现广义Lorenz系统中两个拓扑不等价的系统之间的同步,同时未知参数可以被识别.数值仿真结果说明了方法的有效性.  相似文献   

9.
不确定Gray-Scott系统的参数辨识与时空混沌同步   总被引:1,自引:0,他引:1  
将离散控制系统的滑动变量零渐近的性质扩展为连续的,应用于描述时空混沌的偏微分方程中,提出了一种实现时空混沌同步和参数辨识的方法.设计了参数辨识器和同步控制器.以不确定Gray-Scott系统为例,验证其有效性.仿真结果表明,参数辨识器中的辨识量能够有效地替代目标系统和响应系统中的未知参数.施加控制器后,两个未知参数的时空混沌系统迅速地达到完全同步.  相似文献   

10.
研究具有未知参数混沌系统的有限时间和固定时间混合函数投影同步.基于Lyapunov稳定性定理和同步控制策略,在有限时间同步和固定时间同步条件下,构造两种自适应控制器,分别实现驱动系统和响应系统的混合函数投影同步.分别估计两种情况下的同步时间上界,发现有限时间同步的同步时间依赖于系统初值,固定时间同步的同步时间不依赖于系统的初值.利用构造的参数辨识法则,准确辨识驱动系统和响应系统的所有未知参数.给出两个数值例子,说明结论的正确性和有效性.  相似文献   

11.
基于GPS的道路线形恢复技术的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
在公路管理中 ,常常需要对老路和一些没有线形资料或线形资料不全的道路恢复线形指标 .现代勘测技术全球定位系统 (GPS)为解决这个问题提供了一个快速解决的途径 .在此基础上 ,提出了基于GPS恢复道路线形的方法 ,并对采用这一技术需要解决的问题以及解决这些问题的途径进行了一些探索 .  相似文献   

12.
研究一类含三参数强非线性自激振动系统的周期振动随参数的变化而产生、分叉及消失过程以及稳定性特性。给出系统的振幅与参数的近似关系式,以及若干情形的振幅与参数曲线、参数的分叉值和周期解的相图。  相似文献   

13.
地下复杂地质构造的地震成像目前仍然是一项具有挑战性的技术。野外采集阶段是获得高品质地震成像的一个关键阶段,而主要的采集参数设计得是否合理,在很大程度上决定了地震资料采集观测系统质量的好坏。其中,三维地震资料观测系统设计中的关键参数主要包括:横向分辨率、纵向分辨率、采样间隔、道间距、最大炮检距、面元尺寸、覆盖次数、炸药量、偏移孔径等。四川盆地龙门山中段地区是重要的油气勘探领域,但该地区由于地下地质构造复杂,地形起伏剧烈,部分构造受损,激发、接收条件较差,勘探难度很大,前期勘探的地震资料信噪比较差。因此,对于该地区的高分辨率地震资料采集是一个巨大的挑战。基于四川盆地龙门山中段某探区的地质、地球物理及测井资料,构建了与实际目标储层近似的地质-地球物理模型,获得了自激自收的地震波场记录,模拟结果与前期勘探获得的地震资料较好地吻合,从而验证了所构建的地球物理模型的合理性及适用性。以高分辨率、高信噪比地震资料采集为目标,针对目标探区的地质情况,对三维地震资料采集中的关键参数进行分析和论证。研究结果表明,较小的道间距、较小的面元、较高的覆盖次数、近似勘探目标埋深的最大炮检距是得到高品质地震资料的关键。因此,三维地震资料采集观测系统设计中的关键参数的论证及优选,能从根本上改变地震资料的分辨率,从而为后续勘探中的复杂地质体高精度成像奠定良好的数据基础。  相似文献   

14.
针对直流调速系统PID参数经典设计方法中要处理非典型系统,不能实现实时调整参数等问题,本文提出了一种动态参数设计方法.该方法基于经典双闭环直流调速系统动态结构,通过建立系统动态仿真模型,动态设计PID参数和调整系统性能指标,以获得满足设计要求的结果.仿真实例应用表明:动态参数设计可快速准确地实现系统设计要求,是直流调速系统PID参数设计的一种有效方法.  相似文献   

15.
用Fourier级数表征自动栓流系统中在栓速改变条件下动态参数栓压与栓长呈区域性周期性变化的线性关系,旨在为栓流系统的优化设计和物流状态的计算机模拟与仿真技术提供数字化依据。  相似文献   

16.
对于离散非线性混沌系统,提出了利用外来混沌信号驱动系统参数的同步方法,实现了混沌系统在不同参数情况下的同步。通过对H埁non和类H埁non混沌系统进行数值模拟计算表明,此方法是可行的。  相似文献   

17.
针对基于棱镜的单目立体视觉系统,提出了一种分析和选择系统参数的最优化方法.该方法可以使系统拍摄到的图像以最佳的位置满足立体视觉算法处理的需要.从系统的建立和参数的选择角度分析了单目立体视觉系统的组成.引入了一种计算系统成像区域的数学方法,使用空间直线来表示光线的传播,利用光的折射定理的向量计算方法,解出光线经过棱镜折射后的直线方程,通过空间直线的关系确定系统的成像区域.通过对该系统成像区域的重新定义,将成像区域与捕获的图像联系起来,从而选择最佳系统参数配置.  相似文献   

18.
WCDMA系统内小区重选参数包括:Treselection(小区重选触发时间)、Qhyst2(小区重选迟滞)、Qoffset2(小区重选偏移).通过对测试小区的小区重选参数Treselection、Qhyst2、Qoffset2分别设置不同的数据,通过路测来分析其不同影响,测试结果表明当Treselection、Qhy...  相似文献   

19.
模型参数不确定的连续系统自学习定性控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
对模型中含有不确定性因素的非线性系统给出了一种定性控制方法,避免了模糊控制器设计中存在的主观性和模糊规则难以获取等缺点.先将状态进行定性划分,再对每个定性状态根据期望约束利用不精确模型求出控制的参考范围及初值,最后对控制量在线自学习调整.此方法具有模糊控制的控制效果.  相似文献   

20.
介绍了一种基于Simulink的系统参数寻优的仿真方法,并通过实例,对基于无量化优化修正函数的控制系统进行了仿真,该方法不用编程、方便易用,可迅速完成系统参数的寻优及仿真。  相似文献   

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