一种多属性的MAS任务分配机制研究

利用决策论模型对任务分配问题进行建模是当前研究MAS任务分配问题的重要方向之一.利用决策论模型提出了一种多属性MAS任务分配模型及最优任务分配原理,并采用了基于效用理论的多属性决策方法PROMETHEE-Ⅱ对MAS任务分配算法进行有效地实证分析.通过实证分析说明,这种方法非常有效且能够作出比较合理的任务分配决策.     

基于HLA/MAS的野营保障仿真建模研究

在分析研究HLA与MAS结构与功能的基础上,提出了一种HLA与MAS的联合仿真建模策略,即以HLA/RTI为主体架构,将仿真模型分为底层Agent对象、中间层MA联邦成员、上层MAS联邦,利用MAS/Agent技术进行对象层智能建模.并将该策略应用于野营保障仿真模型的构建,分析了模型结构与组成,设计了主要仿真流程及Agent通信控制策略,给出了类定义的实例,探讨了原型系统的实现.     

多Agent系统任务分配方法综述

任务分配问题是多Agent系统（multi Agent system, MAS）中的重要研究内容之一,即解决如何将合适的任务分配给合适的Agent以实现整体执行效果最优。在分析MAS四种典型控制架构的基础上,比较了集中式与分布式控制架构下任务分配问题的特点,并对目前MAS中的多种集中式和分布式分配方法分别进行综述。最后,从理论和应用研究两方面总结和分析了MAS任务分配问题的未来发展方向。     

支持动态企业模型的MAS模型及其获取方法

为了提高企业信息系统的柔性 ,本文首先提出了一种支持动态企业模型的多 Agent系统( MAS)模型 ,该模型包括两层 :组织结构层和业务处理层 .由于充分利用了 MAS所具有的自主能力、社交能力、反应能力和行为理性等特点 ,该模型能根据企业的动态组织结构、业务流程进行动态调整 ,从而有效提高了基于此模型建立的信息系统对动态企业模型的适应能力并延长其生命期 ;然后结合信息工程论和面向对象方法提出了基于主题的 MAS模型获取方法 ,它从企业行为的功能主题出发进行分析 ,获取相应的 MAS模型 .最后介绍了上述方法的应用实例.     

基于多Agent系统的计算机生成兵力建模研究

在计算机生成兵力(computer generated forces,CGF)的研究中,引入了多Agent系统(multi-agentsystems,MAS)理论,并以面向对象Petri网(object-oriented Petri nets,OPN)为基础,建立了一种通用的适合CGF的MAS形式化模型ArmyMAS.ArmyMAS描述了作战实体Agent、管理Agent和配置等三个单元,形象地刻画了CGF的结构与行为特性,同时可以利用Petri网的相关分析方法和工具对模型进行分析和验证.最后利用Ar-myMAS对弹道导弹攻防对抗CGF系统进行建模和分析,验证了该模型的有效性.     

基于集合覆盖理论的Agent协作问题研究

多智能Agent系统中的协作体现多Agent系统(MAS)的灵活性、整体性,通过协作提高Agent群体完成任务的效率.将集合覆盖理论(SCP)引入MAS系统协作行为中的任务分配问题求解,使用改进的低logarithmic ratio bound集合覆盖理论求解方法,详细阐述了利用SCP理论求解Agent任务分配问题的算法,并根据一个战场作战Agent任务分配实例进行了计算,有效地解决战场作战Agent的任务分配问题.     

基于HLA/RTI的联合仿真建模技术框架

针对复杂系统仿真建模中存在的分布式交互、协同性及动态性等问题,分别着重研究了HLA/RTI、人工生命MAS、DEVS等仿真建模技术及其相互间的联合策略,在HLA/RTI高层软件体系框架下,以人工生命MAS为系统基本单元建模,以DEVS为系统基础环境建模,并在此基础上,提出了一种联合仿真建模技术框架,给出了在军事后勤保障仿真建模中的应用实例.     

基于Agent的航空材料成形过程智能监控方法研究

以发动机叶片铸造过程为工程背景,将Agent理论用于航空材料成形过程质量监控系统的研究,重点研究MAS的体系结构、通信及协作问题.将多Agent系统理论用于叶片铸造过程,把一个复杂系统分解为多个可以协调的易解的智能体.给出了Agent之间的通讯方案及实现方法,从Agent之间的基本通讯行为出发,给出了Agent之间的通讯机制、通讯协议及其形式化,详细研究了Agent之间的协作方式.结合工程项目建立了叶片智能监控系统的通讯模型,并进一步建立了基于XML的MAS通讯其实现方法.基于研究成果,给出了叶片铸造过程智能监控系统实例,为改善叶片铸件质量提供了有效的指导方法.     

基于MAS和SHS智能港口交通流模拟系统的开发与应用

应用Multi-agent系统（MAS）理论和技术，构建和开发了基于MAS和船舶操纵模拟器（SHS）的智能港口交通流模拟系统，提出了比较实用的港口调度算法和船舶白动航行算法．将到港船舶．港口调度人员、泊位和航路定义为不同的agent，利用agent所具有的智能特性，通过船舶agent与港口调度agent、泊位agent、航路agent之间的交互进行问题求解。开发的系统应用到青岛前湾港区不同规划设计方案的论证研究中，仿真了规划水域的船舶交通流状况，给出了实验数据，并与运用排队论理论计算的结果进行比较和分析，为港口规划设计方案的评估论证提供了参考依据。     

基于MAS的体系效能综合集成仿真模型研究

以信息化战争条件下武器装备体系对抗复杂性和综合集成特性为依据,以CAS理论、综合集成思想为指导,在分析体系对抗效能综合集成仿真分析需求的基础上,提出了基于MAS(MAS:MultiAgentSystem)的体系对抗效能综合集成仿真分析思想,探讨了应用HLA(HighLevelArchitecture)实现体系对抗效能综合集成仿真MAS的途径和方法,给出了联邦成员Agent和联邦MAS综合集成模型。依据体系对抗效能综合集成仿真分析对自顶向下的探索性分析和自底向上的综合集成分析的综合需求,在探讨支持体系对抗效能综合集成仿真分析的探索服务Agent、仿真结果分析服务Agent的基础上,给出了基于MAS的体系对抗效能综合集成仿真分析模型结构。     

A Construction Way of MAS Based on Organization Theory

1　 IntroductionBeing a promising means to cope with distributed and complex problems,Multi-agentsystems( MAS) are recognized by more and more researchers nowadays.For example,Holland and his fellows who come from Santa Fe Institute have established the theory ofcomplex adaptive system ( CAS) based on MASto solve general complex problems[1 ] .Andin the field of information,with the spreading of information applications ( such asdistributed,real-time,dynamic and interaction-oriented envir…     

有人机/无人机编队协同任务分配方法

任务分配方法是任务控制过程的重要组成部分,是编队协同作战指挥策略的关键。以合同网协议(contract net protocol, CNP)和多智能体系统（multi-agent system, MAS）理论为基础,建立了有人机/无人机编队MAS结构和基于投标过程的任务分配模型,将任务优先权引入任务分配模型中,可以实现预先任务分配和执行过程中动态任务分配,保证动态环境下编队整体分配效能较优。针对作战想定进行了仿真计算,结果表明,基于CNP和MAS理论的有人机/无人机编队协同任务分配策略具有良好的预先任务分配和实时任务分配效果,能够满足编队作战任务的需要。     

基于扩展UML的多Agent系统建模方法

基于对象和Agent概念的一致性 ,在多Agent系统的建模过程中 ,利用已经比较成熟的面向对象技术是一种值得重视的方法。在分析了统一建模语言 (UML)的基本建模思想和基于组织分析的多Agent系统建模思路基础上 ,以一个分布式后勤管理系统的分析为例 ,从Agent组织的角色定义、静态组织结构描述和动态行为描述等三方面给出了基于扩展UML的多Agent系统建模的主要步骤和方法     

基于最低限度多代理模型的社会观念形成机制

通过构建基于沟通和自组织的最低限度多代理模型来描述社会观念的形成、传播和影响机制。以复杂系统代理理论和信息理论方法为基础,构建时空沟通域主方程模型,并通过计算机仿真和平均域的方法,研究发现,在影响社会观念稳态结构的因素中,社会分歧参数、社会温度、意见领袖和外部域的附加影响均存在临界值;较快的信息传播速度和适当的社会温度有助于系统达到稳定状态;意见领袖或外部影响作用可以对代理行为产生重要影响,在系统中形成多数派。     

On formability of linear continuous-time multi-agent systems

This paper is focused on formability of multi-agent systems(MASs).The problem is concerned with the existence of a protocol that has the ability to drive the MAS involved to the desired formation,and thus,is of essential importance in designing formation protocols.Formability of an MAS depends on several key factors:agents’ dynamic structures,connectivity topology,properties of the desired formation and the admissible control set.Agents of the MASs considered here are described by a general continuous linear time-invariant(LTI) model.By using the matrix analysis and algebraic graph theory,some necessary and sufficient conditions on formability of LTI-MASs are obtained.These conditions characterize in some sense the relationship of formability,connectivity topology,formation properties and agent dynamics with respect to some typical and widely used admissible protocol sets.     

基于粗糙集的工控界面多智能体系统模型研究

在工控界面多智能体系统中引入粗糙集的概念，尝试建立一种集知识表达和运算于一体的Agent数字化模型。丈中运用粗糙集在知识分类上的优势，从Agent的静态和动态属性入手，划分基本等价类。从而建立能描述各个Agent和整个MAS（多Agent系统）特点的知识表达系统模型，并对该表达系统进行数字化和归一化处理，使其能方便的在计算机中表达、推理和计算，并为MAS中各Agent间的协作奠定了基础。     

基于免疫多智能体的舰艇编队协同防空体系模型

借鉴生物免疫系统的性质和机制,结合多智能体理论与方法,提出了一种新的免疫多智能体网络(Immune Multi-Agent Network,IMAN)模型。根据舰艇编队协同防空体系和生物免疫系统在防御功能、自适应和自组织特性上相似的特点,将舰艇编队协同防空体系映射到生物免疫系统之中,设计了舰艇编队协同防空免疫智能体功能结构模型,并综合上述免疫多智能体网络模型IMAN及其免疫防御原理,构建了一种新颖的舰艇编队协同防空体系免疫多智能体网络模型,分析了舰艇编队协同防空体系免疫多智能体的免疫防御机制及其性质,旨在为舰艇编队协同防空体系研究开拓一种新思路,并为建立适合现代实战需要的作战仿真系统提供理论模型。