仿真中煌时间和实时仿真

从仿真中的时间概念的演变出发，对数数字仿真中的时间概念和时间关系展开全面详细的探讨，在此基础上给出实时仿真的严格数学定义，同时分析实时仿真中的时间约束关系，并从具体工程实现的角度给出实时仿真中的时间控制策略。     

并行分布实时仿真的时间管理算法研究

并行分布实时仿真技术对大规模复杂系统的实时仿真提供了便利,近年来日益成为研究的热点.时间是分布式仿真中的重要概念;时间管理自然成为了分布仿真的关键技术.实时仿真对仿真时间的特殊要求,使得系统中的时钟同步与时间推进成为系统研究的关键.在探讨并行分布式仿真中的通用时间管理机制的基础上,从内同步和外同步两个角度研究了并行分布式实时仿真系统的时间推进方案和时钟同步方法;基于高速实时网络,提出了“共享时钟源”的时钟同步策略;结合具体的应用需求,给出了一种优先级轮询的时间管理算法.     

一种分布式交互仿真中的事件一致性处理算法

确保事件的一致性处理是分布式交互仿真中的重要研究内容。本文给出了一种分布式交互仿真中的事件一致性处理算法，这一算法根据因果关系和仿真的实时性限制，保证各个节点的仿真系统具有相同的事件处理程序，从而较有效地解决了分布式交互仿真中的事件一致性问题。     

面向Agent的时间管理算法研究

随着分布式仿真技术在深度和广度上的发展，如何有效地实现仿真体之间的时间同步成为目前分布式仿真技术中最为引人关注的重点和难点所在。本文运用面向Agent的分析方法研究分布式仿真中的时间管理。在分析了分布式仿真系统中仿真Agent之间关系的基础上，提出一种利用仿真Agent之间的因果关系协调时间推进的仿真时间管理算法。该算法利用各个仿真主体之间的制约关系，进行分组管理，层次化地协调仿真Agent之间时间推进，从而可以较好地提高仿真系统执行效率。     

协同仿真方法研究

从计算机技术和仿真技术的发展和应用需求出发，提出了协同仿真的基本概念和关键技术，讨论了协同仿真中所要解决的两个主要问题；协同建模方法和仿真算法。最后给出了协同仿真环境的一般体系结构及其应用前景。     

柔性仿真方法研究

主要研究和探讨了一种应用于仿真领域的“柔性制造技术”—柔性仿真方法。介绍了柔性仿真的概念及其应用，并采用面向对象的思想探讨了柔性仿真中的建模框架和仿真算法的主要结构及相关概念，包括模型和算法的基本结构、接口、组合、关系和管理等     

控制系统中随机信号的仿真与分析

对仿真中用到的各种随机信号的数学模型进行了讨论。定量分析了有限带宽白噪声模块BLWN，给出了设定谊模块参数的关系式．对有色噪声的仿真进行了定量的分析和验证。分析了指数相关随机过程的数学模型，指出仿真时可用均匀分布来代替泊松分布，并给出了相应的M函数文件。文中还讨论了仿真中用BLWN模块来近似给出指数相关随机过程的方法。     

保持轨道在流形上的数字仿真方法

给出保持轨道在给定流形上的数字仿真方法，特别对飞行器轨道仿真中的四元数微分方程组的求解给出保范处理。     

并行离散事件仿真中的回退和持续机制研究

介绍了并行仿真驱动及支持软件KD-PARSE基于状态变换对象（SXO），采用增量式状态保存法，实现透明、可扩展自动回退机制以支持并行离散事件仿真中的乐观时间管理算法的方法，并给出了诸回退框架的整体结构设计。介绍了该软件实现的一种持续机制以支持仿真运行中的检查点功能。该持续机制利用持续数据库不仅实现了持续化内存管理，主持程序运行中的可回退动态内存分配和删除操作。     

DR算法的更新时间间隔研究

ＤＲ算法是分布交互仿真中的一种被普遍采用的重要技术。本文首先分析了ＤＲ算法的基本思想，然后建立了一个ＤＲ算法的解析分析模型。在此基础上，对ＤＲ算法的重要指标－更新时间间隔进行了分析，并分析了对象的不同机动运动水平以及ＤＲ算法中的运动变量的阈值等对更新时间间隔的影响。最后，针对一阶和二阶ＤＲ算法进行了比较研究。     

战场视景实时仿真技术

从大比例尺地形、动态地形、地形的快速生成、海浪及舰船(含水陆坦克)尾迹、动态特殊效果等方面分析了战场视景仿真存在的困难,并总结了目前解决这些困难所采取的技术措施。     

时间序列分析仿真平台研究

针对时间序列分析中模型多样，算法复杂的特点设计了一套利用Matlab6混合编程方法建立的仿真平台，详细介绍了平台的建立，数据的输入方式，结果的表现形式，各种算法库的建立等一整套实现方案及其中的关键点与难点。具有极强的可操作性和实践意义。     

实现战略导弹实时仿真的途径

依据对战略导弹全数字仿真和半实物仿真的经验,讨论了实现战略导弹实时仿真的途径,介绍了自行设计和研制的小型并行仿真机“长缨－３”在实现战略导弹实时仿真方面所采取的措施。     

改进时间管理机制的分布式仿真体系结构

在现有分布式仿真应用中,基本上没有使用HLA中的时间管理服务.其根本原因是HLA中逻辑时间的本质是具有语义的仿真时间,这给分布式仿真带来了性能减低、互操作性差等问题.为了解决这些问题,引入了与语义分离的固果时间的概念,用于确定消息间的固果关系,并为分布式仿真构建新的体系结构(称为Multi-Layer Architecture,MLA),其中的支撑平台是消息传输支撑平台(Message Transport Infrastructre,MTI).在MLA中,因果时间封装在MTI中,相对于联盟完全透明;而位于联盟中的仿真时间是一个整体,在联盟构建过程中决定采用哪种仿真时间管理策略.基于因果时间与仿真时间的分离,MLA能够对仿真数据进行多层封装和拆封,完全更新了联盟执行过程.MLA不仅有利于提高仿真应用的并行,还能够增加仿真模型的可重用性和互操作,而且可以使模型与不断进化的标准相适应.     

局域网在实时控制与仿真中的应用

通过一个卫星控制系统的实时半物理仿真系统,介绍在解决典型的实时控制与仿真系统的通讯问题时局域网的方案。文中对系统开发时所涉及的主要技术问题做了一定的探讨,并说明局域网在通讯应用中具有简单,灵活,易于维护,可靠性好,通用性强的特点。     

分布仿真的时间推进机制:HLA时间管理服务

ＨＬＡ（ＨｉｇｈＬｅｖｅｌＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）应能集成多种类型的仿真应用。为了确保事件发生的顺序或放松对顺序的要求而不影响仿真效果，ＨＬＡ建立了一个通用的时间管理机制，引进了四种消息传递顺序，使用了Ｌｏｏｋａｈｅａｄ来保证时戳顺序传递。本文分析了ＨＬＡ时间管理服务的任务、消息传递顺序、时间概念、Ｌｏｏｋａｈｅａｄ的含义和逻辑时间推进的服务。     

用于实时仿真的一类Hybrid方法

本文提出一类可用于实时数字仿真的Ｈｙｂｉｒｄ方法，对这类方法的基本理论作了分析，在Ｋ＝２时给出了具体的几组算法公式，数值试验结果表明这类实时算法是有效的、可行的。     

一类时滞免疫反应系统动力学行为仿真

研究一类时滞免疫反应系统在机体清除靶细胞能力对浆细胞增长有影响的情形下的动力学行为,用时滞微分理论证明系统正平衡点的稳定性与时滞的关系,给出其稳定判定方法。在模型解基础上,用仿真方法研究部分参数变化对系统动力学行为的影响,给出了免疫系统呈现不同动力学行为的参数范围,实现免疫系统动态特性的仿真。结果表明,对于给定时滞,免疫反应系统的动力学行为不敏感地依赖于抗体清除抗原速率,而敏感地依赖于抗原繁殖系数。     

导弹攻防对抗仿真的时空一致性研究

时空一致性是分布式仿真的一个关键问题，它对导弹攻防对抗仿真的影响很大，本文主要从实际仿真实现的角度，对导弹攻防对抗仿真中的时空一致性问题进行了研究，文中对实体输入输出的时空基准，信息产生、交互及处理的时空一致性均进行了探讨，提出了切实可行的解决办法。     

一种基于光纤网络实时飞行仿真系统

提出了一种基于广播内存光纤网的分布式无人机实时飞行仿真系统,通过对系统数据交换网络和功能节点的设计克服了一般的网络环境中存在通信延迟和有限带宽等缺点,使系统实时性和扩展能力都得到保证。系统按照节点功能分为无人机动力学、运动学特性仿真,传感器的仿真,实时仿真飞行数据、飞行轨迹、三维视景显示与数据记录和遥控/遥测与地面检测等部分。半物理实时飞行试验结果表明系统设计正确,满足新型无人飞行器飞行控制系统的内、外回路动态控制功能和性能测试与验证要求。