首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到16条相似文献,搜索用时 547 毫秒
1.
线性时滞系统的记忆与无记忆复合$H^{\infty}$状态反馈控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
对于存在状态时滞的线性时滞系统 ,研究了无记忆与带记忆的复合 $H^{\infty}$ 状态反馈控制器的设计问题 ,通过解相应的线性矩阵不等式求得满足设计要求的状态反馈控制器 ,得到了很好的控制效果 .最后给出一个数字仿真实例说明所得结论的有效性 .  相似文献   

2.
非线性时滞系统的一种模糊H∞控制方案   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究了非线性时滞系统基于T-S模型的模糊H∞控制问题.针对一类控制对象,得到了存在模糊H∞控制器的充分条件.此充分条件等价于一类线性矩阵不等式(LMI)的可解性.  相似文献   

3.
不确定多时滞系统的鲁棒$H_\infty$观测器设计   总被引:3,自引:1,他引:2  
研究一类不确定性的多时滞系统基于观测器的鲁棒 $H_\infty$ 控制问题 .系统的不确定性参数是时变的 ,但其结构已知 .通过构造观测器 ,并利用观测器状态进行反馈控制 ,使系统不仅鲁棒镇定 ,且具有一定的 $H_\infty$ 性能 .鲁棒 $H_\infty$ 控制器的设计可通过求解两个线性矩阵不等式得到.  相似文献   

4.
针对区域水资源优化配置中重水量轻水质、重国民经济需水轻生态环境需水的特点,基于大系统总体优化配置理论与方法,综合考虑生态环境需水和水质因素,构建了基于混合遗传算法的区域大系统多目标水资源优化配置模型.运用混合遗传模拟退火算法对模型进行求解,将所提配置模型及方法应用于海河流域大清河,计算表明2010年P=50{\%}、75{\%}、95{\%}时不同保证率情况下生活和生态环境需水均能满足需求,系统协调度均大于0.84.  相似文献   

5.
一类T-S 模糊广义系统的无源控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究了一类T-S模糊广义系统的无源控制问题.通过矩阵分解方法,证明了这类系统容许的充分必要条件.在此基础上,将严格无源的概念引入到T-S模糊广义系统中,得到了使闭环系统容许、严格无源的充分条件,并将此条件用线性矩阵不等式(LMIs)表示.通过解这些矩阵不等式得到状态反馈增益矩阵.这个充分条件,可以一次判定系统的容许、严格无源.最后的数值算例说明所给方法的可行、有效.  相似文献   

6.
针对一类非线性系统的执行器故障,提出了一种基于T-S模型的模糊完整性容错控制设计方法。将不同模糊规则下的系统模型转化为其中一个模糊规则下的不确定性系统,分别给出执行器故障前后模糊控制器存在的充分条件,证明了两个充分条件存在交集的情况下,根据LMI原理设计的模糊完整性控制器使得在执行器卡死或失效时,仍然能够保证非线性闭环系统的稳定性。仿真算例表明了本方法的有效性。  相似文献   

7.
非线性网络控制系统的T-S模糊H∞控制与数值仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了一类非线性网络控制系统的控制和数值仿真问题.首先建立了非线性网络控制系统的连续时间T-S模糊模型.然后基于时变网络诱导时滞,分别设计了系统在无外部干扰和有外部干扰两种情形下的模糊控制器,同时以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了控制器存在的充分条件.最后通过数值仿真验证了以上两种情形下控制器的有效性.  相似文献   

8.
非线性系统基于T-S模型的$H_\infty$控制   总被引:59,自引:0,他引:59  
将非线性系统用 T-S模糊动态模型描述 ,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式 .采用鲁棒 $H_\infty$ 控制策略 ,设计出使全局模糊系统模型渐近稳定的控制器 ,并以一级倒立摆的模糊控制器设计实例 ,证明了方案的简洁有效.  相似文献   

9.
一类非线性系统的模糊变结构控制方案   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对一类特殊非线性系统的模糊变结构控制及稳定性问题,通过将非线性系统化为多个精确T S模型来建立非线性系统精确的T S模糊模型,将模糊理论与成熟的线性变结构控制理论相结合设计出一种模糊变结构控制器,提出了使全局模糊模型稳定的充分条件,并用Lyapunov稳定性理论证明该控制器能确保模糊动态模型全局渐近稳定,从而使非线性系统稳定。仿真结果表明了该设计方法的有效性。  相似文献   

10.
基于平面阵的阵列测向系统中,一阶模糊是对测向性能影响最大的一类模糊.为了避免一阶模糊,推导了一个不存在一阶模糊的充分条件,并且可以据此判断任意平面阵列是否存在一阶模糊问题.此外,分析了阵元间距都大于半波长与阵列是否存在一阶模糊问题的关系,指出阵元间距都大于半波长并不必然导致产生一阶模糊.最后通过计算机仿真说明了上述结论的正确性.  相似文献   

11.
This paper studies variational discretization for the optimal control problem governed by parabolic equations with control constraints.First of all,the authors derive a priori error estimates where |||u-U(h|||L∞(J;L2(Ω))=O(h2+k).It is much better than a priori error estimates of standard finite element and backward Euler method where |||μ-Uh|||(L∞(J;L2(Ω))=O(h+ k).Secondly,the authors obtain a posteriori error estimates of residual type.Finally,the authors present some numerical algorithms for the optimal control problem and do some numerical experiments to illustrate their theoretical results.  相似文献   

12.
The authors define and study topological pre-image entropy for the non-autonomous discrete dynamical systems given by a sequence {fi}i=1^∞ of continuous self-maps of a compact topological space. The basic properties and the invariant with respect to equiconjugacy of pre-image entropy for the non-autonomous discrete dynamical systems are obtained.  相似文献   

13.
The author concerned the reliability evaluation as well as queueing analysis of M1, M2/G1, G2/1 retrial queues with two different types of primary customers arriving according to independent Poisson flows. In the case of blocking, the first type of customers can be queued whereas the second type of customers must leave the service area but return after some random period of time to try their luck again. The author assumes that the server is unreliable and it has a service-type dependent, exponentially distributed life time as well as a service-type dependent, generally distributed repair time. The necessary and sufficient condition for the system to be stable is investigated. Using a supplementary variable method, the author obtains a steady-state solution for queueing measures, and the transient as well as the steady-state solutions for reliability measures of interest.  相似文献   

14.
模糊值函数的对偶µ-可积性及其应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对K-拟可加模糊测度空间上的一类µ-可积模糊值函数.一方面,应用拟加和拟乘两种运算定义了对偶K-拟可加模糊值积分,通过诱导算子K获得这种新型模糊积分的转换定理;另一方面,在引入拟可减算子定义基础上研究了一类模糊值函数的对偶µ-可积性问题,进而获得可积性判定条件及有界模糊值函数和闭区间上连续模糊值函数构成对偶µ-可积的充分条件.最后,通过一个具体的实例阐释这种积分在生产预测中的实际应用.  相似文献   

15.
This paper considers the semiparametric regression model j/j= Xif3+g(U)+Vi(1 < i < n), where(xi,ti) are known design points,/3 is an unknown slope parameter,g(·) is an unknown function, the correlated errors Vi=∑j=-∞cjei-jwith∑j=-∞|cj|<∞,and ei negatively associated random variables.Under appropriate conditions,the authors study the asymptotic normality for wavelet estimators ofβand g(·).A simulation study is undertaken to investigate finite sample behavior of the estimators.  相似文献   

16.
In this paper, the output consensus problem of general heterogeneous nonlinear multi-agent systems subject to different disturbances is considered. A kind of Takagi-Sukeno fuzzy modeling method is used to describe the nonlinear agents’ dynamics. Based on the model, a distributed fuzzy observer and controller are designed based on parallel distributed compensation scheme and internal reference models such that the heterogeneous nonlinear multi-agent systems can achieve output consensus. Then a necessary and sufficient condition is presented for the output consensus problem. And it is shown that the consensus trajectory of the global fuzzy model is determined by the network topology and the initial states of the internal reference models. Finally, some simulations are given to illustrate and verify the effectiveness of the proposed scheme.  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号