基于SD方法的水资源有偿使用制度生态经济效应仿真研究——以浙江省为例

文章引入SD方法,以水资源有偿使用制度为例,构建了水资源制度的生态经济效应仿真模型.模型分为五大子系统:人口子系统、经济子系统、水资源自然子系统、水生态环境子系统、水资源制度子系统,包括60多个变量和30多个系统方程.以浙江省2009年为启动年份,模拟了2009到2013的结果,进行了模型验证,然后设置了现状方案及水资源有偿使用三种方案,进行了水资源有偿使用制度仿真模拟研究;结果发现生活用水量、工业用水量、污水排放量、工业万元GDP用水量、工业单方水产出等生态经济效应指标都随着方案的不同有所变化,农村和农业征收水资源费将会推进农村生活用水减少和农业节水,第三产业和工业增加水资源费将会提高水资源经济效应,同时在相同产值情况下会减少污水排放量.     

基于系统动力学的两型社会评价与预测集成模型

回顾和评述两型社会发展预测及评价现有主要研究方法的基础上,提出了以系统动力学建模为平台,整合不同领域研究方法的湖南省两型社会发展预测及评价集成模型,该集成模型由经济子系统、社会子系统、资源子系统、能源子系统、环境子系统、综合评价子系统组成。通过PSR概念模型分析了该集成模型总体框架和各子系统的相互关系,讨论了子系统的设计思路并给出各子系统系统动力学流图。以湖南为例,采用1990~2009年湖南省统计数据对各子系统中部分重要方程和参数进行了初步测算和检验。还指出该方法相对于其他方法的优势及应用的局限性。     

嵌入式信息家电系统中蓝牙子系统的研究与开发

描述了在家庭中利用蓝牙散射网实现对信息家电集中控制的解决方案,对其中最具代表性的最小微微网单元——蓝牙子系统的具体实现做了详细阐述。充分考虑到家电的处理器资源限制和敏感的成本因素,该子系统使用特定的应用层协议来解决仅支持微微网的蓝牙设备在散射网中通讯的问题、家电注册问题以及非对等层通信问题。     

区域基础设施系统的复杂性与长效性

基于系统科学理论归纳了基础设施的系统特性,解析了区域发展复合系统中基础设施子系统与其它子系统的耦合关系;提出4个命题,论证区域发展复合系统演进过程中各子系统的耦合机理,从子系统间耦合作用的角度阐释基础设施系统长效性的内涵;运用系统动力学构建基础设施系统长效性模型,进行政策实验,提出了长效性保持策略.     

C4ISR体系对抗仿真中导调成员的设计与实现

针对基于HLA(high leve architecture)框架的战役级C4ISR(command,control,communication,computers,lntelligence,surveillance and reconnaissance)体系对抗分布式交互仿真的运行和使用需求,设计并实现了导调分系统。结合C4ISR体系对抗仿真实验,详细分析了导调子系统的功能要求、命令分类和导调模式,设计了导调子系统的逻辑功能和内部模块组成,阐述了关键技术问题及其解决方法。导调功能在基于仿真的军事对抗模拟演练和指挥员训练中得到了应用,系统运行良好。     

基于DDS的像质处理提升仿真系统设计与实现

在分布式图像仿真系统中,各子系统具有很强的异构性,如何通过网络确保子系统间数据传输的可靠性、实时性和互操作性是一个十分棘手的问题。提出使用数据分发服务(data distributed service,DDS)来构建一个分布式的像质处理提升仿真系统,该系统包含系统管控、图像仿真、处理提升、性能评估和可视化5个子系统,通过DDS既能将5个相对独立的子系统纳入到统一的信息网络中,又能实现海量图像数据的实时可靠传输。并将DDS与传统的传输控制协议/因特网互联协议在网络传输性能(传输时延、吞吐率、丢包率)方面做了比较,试验结果表明DDS具有更低的传输时延、丢包率和更高的吞吐率。最后通过DDS实现了像质处理提升仿真系统的功能测试,验证了DDS技术能够有效解决分布式条件下数据实时可靠交互的问题。     

基于多级关键度的高可信安全关键系统

为增强安全关键系统的可信性,在分析高可信保障机制现状的基础上,提出了一种集成式的高可信保障体系结构.为防止不同关键度子系统间的有害干扰,在分析信息安全领域内多级安全保障机制的基础上,研究了不同关键度子系统相互作用时应遵守的防危访问控制规则.为实现该规则,采用了基于元对象的反射技术,并就如何使用反射技术实现不同关键度子系统间的可靠互动进行了详细讨论.最后,给出了实验结果,同时就该领域内的相关工作及发展方向进行了展望.     

面向对象建模技术开发大型培训仿真系统的一种方法

面向对象建模技术（ＯＭＴ）是对客观世界的一种模型描述方法。本文讨论了应用标准ＯＭＴ对大型培训仿真系统进行建模时所遇到的问题，提出了使用ＯＭＴ对复杂的大系统进行建模时的一种改进方法，即把子系统的确定从系统的设计阶段提前到系统的分析阶段的初期。通过把子系统作为一种特殊的对象进行对象建模，将使分析者得到被建模系统及其子系统的一个全面准确的模型。使用这种方法有助于在系统分析阶段确定整个系统的界面，各子系统之间的调用关系及对于系统硬件部分的要求。     

人力系统的分解

本文研究了等级制人力系统的子系统的运动情况。研究结果表明, 当子系统也在系统的政策下运行时, 子系统的运动一般不能按人们所期望的状态发展, 子系统与子系统不能当成彼此独立的人力系统, 它们之间存在交流。只有在适当的交流下, 子系统才能达到人们所期望的动态平衡, 各子系统才有均衡的职业前景, 文章还给出了确定交流量的方法。     

基于博弈论的多无人机协同作战仿真系统

研究多无人机协同作战问题,建立多机协同作战仿真系统的简化模型,详细叙述系统模型中的两个子系统,图形子系统和算法子系统.以博弈论为主要理论基础的算法子系统,完成一定态势下敌我双方的最佳作战策略对求解.以系统模型、图形子系统和算法子系统为基础,实现了此仿真系统.     

小型尾坐式飞行器航姿测量系统设计与验证

针对小型尾坐式飞行器航姿测量问题,设计了航姿测量系统。采用四元数法更新航姿参数再转换成欧拉角输出。由于小型尾坐式飞行器姿态变化范围大,针对传统四元数到欧拉角的转换算法在扰动下航向和姿态角易发生振荡的问题,提出了一种改进的全姿态四元数转换到欧拉角的转换算法,通过分析姿态矩阵中元素的符号,由四元数得到两组欧拉角,以姿态控制利益为牵引,选择正确的一组。针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)算法在外界噪声干扰下测量精度降低的问题,引入自适应算法,使量测噪声统计特性随噪声的变化而自适应的调整,提高系统的抗干扰能力。针对小型尾坐式飞行器姿态易突变的问题,设计了强跟踪滤波器,利用多个渐消因子减小历史数据在测姿中的作用,提高当前信息的比重,提高系统对突变姿态的跟踪精度。最后,通过实验验证了全姿态解算算法、自适应UKF滤波算法和强跟踪算法的可行性,实验结果表明了设计的航姿测量系统对小型尾坐式飞行器的适用性。     

反辐射导弹对抗低截获概率雷达和诱饵技术

论述了低截获概率(low intercept probability,LIP)雷达降低反辐射导弹(anti-radiation-missile,ARM)的作用距离和诱饵使ARM失效的原理。用小波理论分析方法在噪声中提取信号和用信道化接收机测频,以减小LIP雷达的影响。提出采用窄波束被动雷达导引头或多模复合制导导引头特别是采用超分辨新体制导引头,以提高角分辨力,分辨出雷达和诱饵从而实施攻击。重点分析了空间谱估计测向分辨雷达与诱饵的原理,进行了仿真,仿真结果证明了这种体制的导引头的可行性和抗诱饵系统能力。     

偏置追尾事故车辆运动学参数仿真研究

为了深度研究追尾事故车辆的运动行为,在PC-Crash仿真环境下建立车辆追尾事故模型,考虑相对碰撞速度、偏置度和追尾车辆碰撞前减速度、车轮转角等变量,获得车辆的加速度、横摆角和横摆角速度等运动学参数。研究结果表明：偏置度为20%时,追尾车辆和被追尾车辆的横摆角最大,易诱发侧翻或碰撞固定物等二次事故;两车相对碰撞速度越大,追尾车辆和被追尾车辆的最大加速度越大而碰撞持续时间越短。研究结果可为驾驶人的行为决策、事故再现以及车辆的安全设计提供理论依据和数据支撑。     

招股说明书负面语调与IPO表现

过构建中文财经情感词典，利用文本分析方法对招股说明书负面语调进行量化，并在此基础上实证分析招股说明书负面语调与IPO首日回报及IPO长期表现之间的可能关联。结果发现：招股说明书负面语调与IPO首日回报率之间呈显著的正相关关系；而在IPO长期表现方面，招股说明书的负面语调越强，则公司上市后投资者长期持有股票获得超额回报率的可能性越小。研究结论表明，招股说明书的负面语调有较高的有效信息含量，其量化结果对IPO首日回报及IPO长期表现有一定的解释能力。     

高速低复杂度可重构L&R算法研究与实现

为满足卫星有效载荷数据传输系统高速、高可靠性的需求, 提出一种基于L&R(Luise and Reggiannini)算法的高速低复杂度可重构频偏恢复实现方案。为便于算法逻辑架构实现, 对算法的函数功能进行分解及模块化设计; 为减少乘法器资源消耗, 采用复用分解的自相关函数模块; 为提高L&R算法的精度, 对导频段自相关函数进行多段叠加。结果表明, 高速低复杂度可重构频偏恢复实现方案解调性能损失接近为0 dB, 且优化后的算法结构相比于直接结构可减少92.59%的乘法器消耗, 拆分的自相关函数功能模块具有可复用性和重构性。该算法的可工作时钟速率高达370.37 MHz, 在高速接收机中具有极高的应用价值。     

中国出口商品结构的预测分析

出口商品结构是指一国时外贸易中各商品组成部分在贸易总体中的地位和比例关系，它可以反映国家经济发展水平和商品的国际市场竞争力。运用球坐标变换的成分数据预测方法，研究我国出口商品结构的动态变化规律，对中国出口商品结构的发展趋势进行分析与预测。研究表明．近十年期间我国的出口商品结构正快速由劳动密集型商品向资本密集型和技术密集型商品过渡．初级产品比重的不断下降，机械及运输设备的比重迅速提高。研究结果为进一步分析我国产业结构的调整方向、优化我国的出口商品结构提供参考信息。     

Measuring and locating zones of chaos and irregularity

The new measures computed here are the spectral detrended fluctuation anatysls （sDFA） and spectral multi-taper method （sMTM）. sDFA applies the standard detrended fluctuation analysis （DFA） algorithm to power spectra, sMTM exploits the minute increases in the broadband response, typical of chaotic spectra approaching optimal values. The authors chose the Brusselator, Lorenz, and Duffing as the proposed models to measure and locate chaos and severe irregularity. Their series of chaotic parametric responses in short time-series is advantageous. Where cycles have only a limited number of slow oscillations such as for systems biology and medicine. It is difficult to create, locate, or monitor chaos. From 50 linearly increasing starting points applied to the chaos target function （CTF）; the mean percentage increases in Kolmogorov-Sinai entropy （KS-Entropy） for the proposed chosen models; and p-values when the models were compared statistically by Kruskal-Wallis and ANOVA1 test with distributions assumed normal are Duffing （CTF： 31%： p 〈0.03）; Lorenz （CTF： 2%： p 〈0.03）, and I3russelator （CTF： 8%： p 〈0.01）. Principal component analysis （PCA） is applied to assess the significance of the objective functions for tuning the chaotic response. From PCA the conclusion is that CTF is the most beneficial objective function overall delivering the highest increases in mean KS-Entropy.     

合作机器人的控制策略及仿真

合作机器人（cobot）是与人在同一作业空间内直接进行物理合作的机器人。为了实现cobot直接与人合作作业,根据cobot的特点,建立了不完全约束关节机构的模型和cobot的控制模型,提出了cobot的控制策略。建立了控制策略的仿真模型,对cobot跟踪给定直线和圆弧进行了仿真研究。研究结果表明：这种控制策略是可行的,它能在人机合作的条件下使cobot跟踪期望轨迹。当操作力为0时,cobot静止不动,因此不会因为机器人失控而伤害操作者,满足了人机合作的要求。这种控制策略可以应用在外科手术、物料搬运和零件装配的合作机器人中。     

Skewness of return distribution and coefficient of risk premium

The skewness of the return distribution is one of the important features of the security price. In this paper, the authors try to explore the relationship between the skewness and the coefficient of risk premium. The coefficient of the risk premium is estimated by a GARCH-M model, and the robust measurement of skewness is calculated by Groeneveld-Meeden method. The empirical evidences for the composite indexes from 33 securities markets in the world indicate that the risk compensation requirement in the market where the return distribution is positively skewed is virtually zero, and the risk compensation requirement is positive in a significant level in the market where the return distribution is negative skewed. Moreover, the skewness is negatively correlated with the coefficient of the risk premium. This research is supported by China Natural Science Foundation (70701035, 70425004, and 70221001), Hunan Natural Science Foundation (09JJ1010), and the Key Research Institute of Philosophies and Social Sciences in Hunan Universities.     

末制导雷达目标与诱饵的联合参数估计和辨识

拖曳式诱饵干扰条件下目标与诱饵的参数估计和身份辨识是制导雷达实现精确打击的前提条件。不可分辨角度范围内的目标和诱饵引起导引头雷达回波的干涉混叠,导致常规测量方法失效。当目标和诱饵处于相邻的两个匹配滤波采样点之间时,这些采样点所包含的信息将有助于参数估计的获取。通过充分挖掘两个连续匹配滤波采样点所包含的特征信息获得接收回波的概率分布,结合干扰形式和特点采用改进的粒子群优化方法从最大似然估计的角度获取目标与诱饵的对应参数,实现删除二者的身份辨识。各种条件下的仿真实验验证了方法的有效性。