人-任务互动的并行集成模拟

管理者与任务的人-任务互动问题源于管理者自我效能感演化和任务进程间的相互作用.在讨论了Visual Basic.net和Arena间基于消息通信实现并行集成的基础上,分别针对管理者行为过程和任务处理过程建立基于改进QSIM算法的定性模拟模型和基于事件驱动的离散事件模拟模型,提出并实现了人-任务互动的并行集成模拟方法,开发了PSMS-SMMPT并行集成模拟系统原型. 最后通过一个示例,确认了该方法及系统可用来分析复杂管理系统-任务互动规律.     

基于人-机-网络一体化的综合集成管理支持系统研究

以综合集成方法为指导,在提出面向复杂管理系统的综合集成管理思想的基础上,着重研究了采用以人为主导、人-机-网络一体化的技术路线,构建人-机-网络一体化支持系统以及系统的组成与结构、功能与技术内涵,并进一步探讨和建立了综合集成管理支持系统应用的概念框架.     

JAVA-SWARM与GIS集成研究——以城市地理模拟为例

与GIS集成是多智能体仿真平台的研究热点,是实现真实场景城市地理模拟的关键技术之一.探讨了降低智能体模型与GIS集成复杂性的体系架构,运用系统集成领域数据集成和应用集成的技术和方法,设计并实现了低耦合、简洁、实用的Java-Swarm与GIS集成组件.该组件提供规范统一的空间数据访问、存储管理、生命周期管理、转换与映射等GIS数据集成服务,为城市模拟应用提供了组件化、低耦合、可配置的GIS集成应用方案.城市地理模拟模型开发实践证明,该组件的应用可以帮助开发人员降低GIS集成的技能要求、减少代码量、提高模拟模型开发效率和质量.     

考虑质量缺陷的混合系统热力学批量策略

研究了生产过程中存在质量缺陷的制造、再制造混合系统,建立了考虑质量缺陷的混合系统基本批量模型,得到最优批量策略。缺陷品返工和回收品再制造增加了库存管理的无序性,引起管理成本的增加,基本批量模型无法对无序成本进行量化。在基本批量模型的基础上,基于热力学定律建立了混合系统热力学批量模型。通过求导得到最优批量策略。利用Matlab软件进行数值仿真对两种模型进行了比较分析。     

通用船舶自动识别系统模拟器的设计与开发

为使全功能船舶操纵模拟器可用于驾驶台资源管理培训,需要在模拟器中集成通用船舶自动识别系统(UAIS)模拟软件.利用Windows Sockets技术对UAIS设备进行仿真开发,在局域网内实现了UAIS终端设备和船舶间UAIS信息网络交互的模拟.该模拟器的研制既是对全功能船舶操纵模拟器的补充,也可用于船员培训和教学,同时也为今后UAIS相关技术的仿真研究提供一个参考与测试平台.     

混合系统建模、分析与综合:研究进展与展望

包含离散事件和连续时间两种特征的混合系统的研究受到关注 .对混合系统研究成果按照其更强调连续动态抑或离散动态的复杂性 ,从两条不同的研究路线阐述了在混合系统建模、分析与综合领域的研究进展 ,指出了其中的难点问题 ,并对今后的研究作了展望.     

综合智能系统框架的研究及其实现

当前人工智能(AI)正处在一个转折时期,无论是基于符号推理的专家系统(ES),还是基于网络推理的人工神经网络(ANN)在使用过程中都已暴露出了不可克服的缺点。因此,将ES与ANN结合起来构成混合系统(Hybrid System)已经成为大势所趋,同时考虑到人在智能模拟中的不可替代作用,又应将人的因素与混合系统进行综合集成从而构造综合智能系统(Integrated Intelligent Sysrem)。本文探讨了一个基于人,神经网络,专家系统集成的综合智能系统框架,并给出了一个基于此框架而开发的组合机床流水线智能报价系统的实例,     

综合集成系统中模型按需服务研究

基于综合集成模拟环境,针对广域网环境下本地、异地模型资源的集成管理与使用问题,对模型集成管理与模型服务机制进行研究,提出了模型按需服务（Modelingand Simulation On Demand,简称MSOD）。MSOD的作用就是建立一个基于综合集成模拟环境下的公共平台,满足环境中对模型资源的查询、集成、管理、组织、调用和控制的需要,为综合集成模拟环境中相应问题研究提供按需服务,即集成管理、按需建模和按需仿真。     

复杂系统中定性定量集成建模技术研究

已有的建模技术较好地解决了连续系统、离散系统和连续离散混合系统等定量系统的建模问题,但是针对定性定量混合系统的建模问题尚缺乏很好的技术支持。首先介绍了复杂系统建模技术背景;对于复杂系统中的定量模型,基于已有的多学科虚拟样机系统高层建模语言进行建模,并在其基础上进行了改进以支持复杂系统中定性定量集成建模,提出了复杂系统定...     

地震灾后重建系统工程的综合集成模式

对比研究世界著名大地震的震前预防及震后应急措施,分析这些地震产生巨大危害的原因,对其恢复重建过程中存在的问题进行总结.在科学发展观的统领下,从和谐与均衡的角度,以综合集成体系为理论支撑,结合物理-事理-人理系统方法论和霍尔三维结构体系,构建了灾后重建系统工程的理论基础,并提出灾后重建系统工程的综合集成模式.该模式阐述了灾后重建全过程集成管理和灾后重建保障体系两个方面,其中重建全过程包括临时安置、重建准备和全面重建三个阶段,重建保障体系则从组织、资金、政策、法制、监督和信息六个方面构建,两者分别从纵向和横向两方面实现对地震灾后重建的综合集成管理.     

切换型混杂系统的建模仿真与稳定性研究

在总结切换型混杂系统稳定性的研究方法的基础上,对某切换型混杂系统进行了详细的建模仿真和分析,由实验数据对比说明结论的正确性。着重阐述集成换档规则、控制策略、液力系统特性以及发动机、变矩器、变速箱等各个模型,构成多学科综合性仿真课题的完整过程,并给出稳定性证明方法。提供一种研究换档过程动态特性及控制方法的新思路。     

弹道导弹六自由度仿真决策系统设计与研制

简要介绍了第二炮兵工程学院近十余年来在弹道导弹仿真系统开发、研制和应用方面的基本情况。重点介绍了弹道导弹六自由度一体化建模的理论和方法、分布式并行仿真计算机系统设计与研制、复杂连续系统仿真程序自动并行化系统的设计与实现，以及六自由度一体化建模与仿真在导弹全生命周期中的应用。     

一类混杂系统的推广自动机模型及其仿真

通过分析混杂系统的特点,以混杂系统自动机建模理论为基础,结合一种特殊的并行投影结构（Projection Construct）,提出了针对混杂系统的推广自动机模型。该模型着眼于连续状态空间的划分。并行投影结构有效的处理了离散事件动态子系统和连续变量动态子系统之间的接口问题。该方法获得的混杂系统模型由图形的方式表示,简单直观。最后用两个实例介绍了推广自动机模型的建模过程,并借助Matlab环境中的Stateflow工具箱,对模型进行了仿真,结果表明该模型能够很好地解决混杂系统中离散部分和连续部分的同步协调问题。     

动态系统故障的混杂传播特征及建模方法

动态系统的故障传播过程是由离散事件、连续特性及其相互作用共同驱动的,具有显著的混杂特征,为故障规律认知与建模带来了较大的难度。现有研究将故障视为离散随机事件,分析由单元随机故障发生到系统失效的离散故障过程,却忽略了连续特性对故障传播的影响,本质上是对故障混杂传播的工程简化处理,不能真实地描述动态系统的故障规律。首先在分析动态系统故障规律的基础上,给出了离散与连续双维度下的动态系统故障混杂传播的定义,分析了其混杂影响要素以及混杂传播特征;其次,为了完整准确描述混杂特征,借鉴混杂理论在描述离散事件与连续参数相互作用方面的优势,提出了基于随机混杂自动机(stochastic hybrid automata,SHA)的故障混杂传播建模方法;最后通过对某温度控制系统的故障混杂传播过程进行建模和仿真,验证了动态系统故障传播过程中的混杂特征,以及建模方法的可行性。     

基于网络的并行仿真和分布式仿真

随着网络高速化及低成本的群系统的出现，使并行和分布式仿真的广泛应用成为可能。本文首先系统概括了各种并行计算机的特点，辨析了并 行仿真和分布式仿真的概念，然后总结了已有的并行连续系统和离散事件仿真策略，分析了它们的优缺点，并提出了针对集群系统的特点对这些策略进行优化的方法。最后比较了分布式仿真系统的集成工具，得出了CORBA适合于中小规模应用的结论。     

一类实时间断处理的并行组合算法

对于含间断的分解的大系统,利用系统分割的并行化思想和“瞎子探路”的间断处理算法,构造并且研究了一类实时间断处理的并行组合算法,含间断的子系统采用实时RTRK方法积分并做间断处理,而不含间断的子系统采用AB方法积分,讨论了算法的误差阶和实时实现时含间断的子系统的规模与不含间断的子系统的规模之间的关系,数值仿真试验表明算法是有效的。     

含屏蔽数据四单元混联系统的可靠性分析

讨论了两种含屏蔽数据四单元混联系统的可靠性分析问题。在单元失效率为指数函数的情形下,详细推导出两种混联系统在逐步Ⅱ型混合截尾试验下的似然函数。利用极大似然方法给出了单元分布参数及系统可靠度函数的极大似然估计,采用似然比方法构造了未知参数的近似置信区间。最后运用蒙特卡罗方法进行随机模拟,验证了所提方法的正确性和有效性。     

一类混合动态系统的仿真方法

结合现有的连续变量动态系统及离散事件动态系统的仿真模型和仿真算法，分别给出了交互型和监控型两种混合动态系统的仿真模型及仿真算法     

基于人在回路的地面无人平台仿真系统设计

地面无人平台(unmanned ground vehicle, UGV)已成为各国军事装备自动化和智能化的发展方向, 针对UGV仿真系统存在人类智能融合度低、功能不完善和不便于进行算法测试等问题, 通过引入人在回路的输入模型, 设计了一种具有更强智能性的UGV仿真系统。该仿真系统以机器人操作系统(robot operating system, ROS)架构为基础进行设计, 主要由基于人在回路的人机交互界面和仿真场景构成。为了验证该仿真系统的有效性, 搭建了集成测试环境, 对UGV三角协同编队和操控员调配UGV纵向编队进行测试。实验结果表明, 该仿真系统集成度高、运行稳定可靠。     

实时仿真算法的研究进展

从六个方面综述动力学系统实时仿真算法的一些最近的研究进展。讨论包括：快速实时仿真算法研究，实时组合算法与网络计算机上的实时并行算法；微分代数系统的实时算法与实时并行算法；实时间断处理；仿真模型信息传输误差估计；动力学系统仿真假解研究等一些新的思想和方法。