大型武器系统六自由度并行仿真研究

在建立了大型武器系统六自由度仿真模型的基础上,通过充分开发和挖掘六自由度模型的并行性,设计了高效的并行仿真算法,并在ＥＰ－８６０全互连多机系统上实现了产自由度的超实时并行仿真,为开展产地实物仿真和基于六自由度仿真的闭环动态测试奠定了技术基础。     

小型化实时并行仿真系统设计

基于特定工程应用背景 ,我们研制完成了三代小型化实时并行仿真系统。本文总结我们研制小型化实时并行仿真系统的经验 ,重点阐述了小型化实时并行仿真系统设计中所解决的若干技术难题     

交通网络微观仿真并行化实现方法

在交通系统评价中,计算机仿真具有节约时间、节省费用及安全可行等优点。随着并行计算技术的发展,微观交通仿真系统也可以通过并行化来实现大规模路网中的快速仿真。分析了交通网络微观仿真并行化的可行性,总结比较了目前已有的2个典型并行交通仿真系统AIMSUN和TRANSIMS中仿真并行化方法。最后,提出了较适用的微观仿真建模并行化方法与策略。在较大规模实验路网上的测试结果表明,该方法具有良好的并行效益及可扩展性。     

基于网络的并行仿真和分布式仿真

随着网络高速化及低成本的群系统的出现，使并行和分布式仿真的广泛应用成为可能。本文首先系统概括了各种并行计算机的特点，辨析了并 行仿真和分布式仿真的概念，然后总结了已有的并行连续系统和离散事件仿真策略，分析了它们的优缺点，并提出了针对集群系统的特点对这些策略进行优化的方法。最后比较了分布式仿真系统的集成工具，得出了CORBA适合于中小规模应用的结论。     

一类刚性大系统实时数值仿真的并行组合方法

本文提出了一类分解的刚性大系统数值仿真的实时并行组合方法。利用系统并行化与方法并行化相结合,分别应用并行Ｒｏｓｅｎｂｒｏｃｋ方法和并行ＲＫ方法并行计算机上并行求解刚性和非刚性子系统。讨论了该并行组合方法的构造、收敛性、数值稳定性,并进行了数值仿真试验。     

CHY-Ⅲ分布式并行仿真计算机系统

多武器仿真平台、分布交互式仿真ＤＩＳ和顶层结构仿真ＨＬＡ,是军用仿真技术应用的发展趋势,本文介绍了自行研制的分布式并行仿真计算机系统ＣＨＹ－Ⅲ。该系统具有小型化、高速、高精度等特点,可扩展性及环境适应性强。采用蛀洞路由技术构成一个高速互连网,能方便地并入远程网,为实现ＤＩＳ和ＨＬＡ提供了基本构架。它具有丰富的软件和自动并行化系统,为用户提供了友好的界面和调试工具,是一个高性能,低成本的并行仿真系统     

防空导弹武器系统仿真导论

本文简要地介绍了系统仿真的概念,并以防空导弹武器为例重点探讨了系统仿真问题,包括技术发展历史和实际应用,仿真建模哲理,模型“验证”和“确认、有效”的基本概念,武器研制与仿真试验一体化设计问题。最后归纳出7条简要结论。本文对于其它大系统仿真都有实际参考价值。     

并行离散事件仿真框架研究

在综合分析并行离散事件仿真的研究现状的基础上，归纳了并行离散事件仿真难以应用推广的原因：对并行离散事件仿真性能的影响因素及关系的研究不够深入全面，缺乏性能预测工具；针对这种现象总结了理想的并行离散事件仿真系统应具备的特征，并提出了一个并行离散事件仿真系统的实施框架，探讨了基于Agent技术的实现方法。     

通用一体化仿真平台软件的设计与实现

主要介绍了一个通用一体化仿真平台的概念模型和设计与实现技术方法。所开发的仿真平台既能对不同的工程和社会应用问题实现建模、仿真、分析和可视化,又能对一般工控过程系统进行实时仿真和监控,并且能支持其它仿真系统或与之进行数据交换和资源共享。 该仿真软件平台已成功地在一些实际工控系统的过程仿真与优化控制、辅助决策分析和教学仿真实验等方面得到应用,获得了较好的经济和社会效益。     

面向连续系统并行仿真的任务调度算法

任务调度是并行分布计算中最具有挑战性的问题之一。如何合理、有效地地进行任务调度,将直接影响到系统的并行效率。本文通过对连续系统仿真程序特点的分析,折衷考虑了负载平衡与通讯延时两方面因素对并计算的不同影响,提出了一种以系统总的开锁最小为目标的启发式调度算法。该算法在我们研制的长缨三号（ＣＨＹ－Ⅲ）并行机上经验证,具有良好的并行效率。     

基于Matlab的弹道导弹姿态控制系统设计与仿真软件研究

以某型弹道导弹为背景,结合具体工程需求,利用Matlab控制系统工具箱设计姿态控制系统、并构建不同任务阶段相应的Simulink仿真模型,进行了姿态控制系统设计与仿真软件的开发。所设计的姿态控制系统设计与仿真软件具有功能丰富、使用灵活、易于扩展等特点,使用软件设计所得的控制系统优良,六自由度全量仿真结果准确,这充分说明了软件的可行性以及可靠性。     

空间攻防对抗体系的建模与仿真研究

分析了空间攻防对抗体系涵盖的内容，并对先进仿真技术、空间攻防对抗体系建模技术及其仿真技术进行了分析，并在此基础上建立了两个典型的空间攻防对抗仿真平台。研究过程中重点对空间攻防体系总体模型、空闽信息及信息对抗仿真模型、导弹武器突防仿真模型、空间导弹拦截系统仿真模型、反卫星仿真模型、空间攻防体系评估技术、仿真系统实现技术等进行了研究。     

对抗环境下宙斯盾系统探测弹道导弹的仿真

给出了对抗环境下宙斯盾系统探测弹道导弹的仿真技术。仿真系统建立了宙斯盾系统中SPY 1相控阵雷达、SPG 62照射雷达及SM 2导弹半主动导引雷达的电波传播、射频信道和信号处理模型,给出弹道导弹目标雷达散射截面的快速计算方法,考虑宙斯盾平台和弹道导弹的运动模型以及阻塞式干扰等对抗情况,仿真宙斯盾系统探测并使用SM 2导弹截击弹道导弹的过程。仿真系统可以应用于弹道导弹利用速度、弹道设计和电子对抗等措施突防宙斯盾系统的研究。     

SUKF在导弹姿态估计中的应用

针对弹道导弹惯性星光复合制导系统(SINS/CNS)中的导弹姿态估计问题,设计了一种利用星光观测向量估计导弹姿态的SUKF滤波器。该滤波器中的导弹姿态运动学方程采用Rodrigues参数来描述,避免了利用四元数时的频繁正规化操作,利用四元数估计方法(QUEST)建立了Rodrigues参数测量方程,并给出了滤波器各参数的设计方法。通过将该算法应用到某弹道模型的仿真中,检验了该方法的有效性。     

空面导弹作战效能分布式仿真系统研究

针对现代空面导弹武器系统作战效能分析的任务和功能需求,基于分布交互仿真的思想,开发了一套分布交互式的空面导弹作战效能仿真系统。整个系统按照分层模块化设计,对空面导弹作战效能分析的各子系统和关键技术建立了精确的数学模型,同时各子系统之间的数据交联关系也通过局域网与服务器上数据库管理系统进行交互管理,减少了模型的复杂度,保持了整个系统平台的开发性和可维护性。仿真应用表明系统具有模型准确、逼真度较高的特点。     

相控阵雷达相干视频信号建模与仿真方法研究

针对导弹防御系统中典型地基相控阵雷达系统的仿真应用,经过对相控阵雷达的系统结构和工作原理的分析,研究了相控阵雷达相干视频信号建模方法,给出了相控阵雷达相干视频信号仿真系统的框架结构、关键模型和仿真流程,并实现了实际的仿真软件系统,为导弹防御系统中典型地基相控阵雷达的分析研究提供了平台支持。仿真结果验证了建模方法和数学模型的有效性、正确性。     

一种防空导弹一体化仿真环境

针对传统防空导弹仿真软件的缺点 ,借鉴国内外仿真软件研究中的先进思想和技术 ,研制了性能先进的一种防空导弹一体化仿真环境 ,给用户提供了一个十分方便的建模、仿真程序运行及仿真结果分析的应用环境 ,提高了仿真效率和精度。     

基于组件的水面战视景仿真系统关键技术研究

为了更加生动逼真地体现水面战视景仿真中导弹发射、导弹命中、舰炮开火、雷达搜索、干扰弹展开等攻防对抗的细节,针对仿真系统设计、组件化建模、组件化模型驱动等关键技术进行深入研究。提出了多粒度建模与替代子模型法相结合的组件化建模方法,通过配置链表内存映射的方法对组件化模型进行动态加载。所设计的基于组件的水面战视景仿真系统作为某大型分布式水面战仿真系统一个联邦成员,通过HLA接口接收联邦中相应联邦成员如导弹、火炮、雷达、干扰系统等的数据,在三维视景中驱动组件化模型。

Abstract：

In order to reflect more vivid details of attack and defense of surface warfare scene simulation such as missile launch, missile hit, gun fire, radar search and decoy expand, several key technologies including system designing, component-based modeling, component-based model-driven were researched. A component-based modeling method was proposed which combined multi-granularity modeling and sub-model replace. This method could load component-based model dynamically by list configuring and memory mapping. The component-based surface warfare scene simulation system designed as a federate of a large distributed surface warfare simulation system federation could receive data of the corresponding federate such as missile, artillery, radar and jamming system, and then the component-based model in the 3D scene was driven.     

热动力系统流体网络及算法处理

首先介绍了国内外典型软件对热动力系统流体网络的处理，在此基础上，针对热动力系统的图形化建模系统提出了一种通用流体网络算法，然后重点讨论了该算法的图形化实现方法，从而很好地解决了流体网络算法和主程序的依赖关系     

基于虚拟现实技术的某型导弹仿真训练系统研究

详细讨论了基于虚拟现实技术的某型号导弹仿真训练系统，从硬件和软件两个方面研究了仿真训练系统的具体设计、各功能模块以及所采用的技术和工作原理，分析了系统的工作流程、硬件组成和软件设计；最后，研究了仿真训练系统的总体结构和具体实现，详细介绍了组成系统的控制台和仿真训练单元的功能和应用。该系统能完全模拟导弹的训练过程，满足部队的需要。