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本文应用刘永清建立的频率等价法与非整数中立型线性离散系统的比较原理[2],给出了非整数滞后中立型线性定常离散控制大系统的镇定,可由无滞后的线性定常离散系统的镇定所蕴含. 相似文献
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多组实数滞后中立型线性定常离散控制系统镇定的频率法 总被引:2,自引:0,他引:2
文中采用刘永清建立的频率等价法,给出了多组实数滞后中立型线性定常离散控制系统的镇定,可由无滞后的线性定常离散控制系统的镇定所蕴含。 相似文献
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研究了一类不确定性的非线性中立型动态系统,系统具有多重时不变状态时滞。其不确定性满足范数有界条件。采用LyapunovV泛函的方法。建立了一类Lyapunov泛函。通过对控制系统(B,D,C)的分析,得出只要矩阵对(B,D)是完全可控的,或者是可稳定的,则在相应的条件下便得出相应的非线性中立型动态控制系统及滞后型动态系统可镇定的充分条件。建立了非线性中立型微分系统的时滞无关的渐近稳定性判别条件,以及非线性中立型动态控制系统的时滞无关鲁棒镇定的判据。同时,给出了相应的非线性滞后微分系统的时滞无关鲁棒稳定性的判据,以及非线性滞后动态控制系统的时滞无关鲁棒镇定性的代数判据。 相似文献
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研究了具有时不变不确定性的中立型系统的鲁棒镇定/稳定问题。给出了新的镇定/稳定法则。利用改进的Lyapunov泛函,得到了这类系统基于线性矩阵不等式的保守性较低的镇定/稳定条件。最后,用几个例子证明了本文所得到的结果要比现存的结果得到了提高。 相似文献
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多组滞后区间常系数关联线性控制系统的结构与关联鲁棒镇定 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了多组滞后区间常系数线性关联控制系统的结构概念,采用刘永清教授建立的鲁棒镇定等价方法,给出了具有扰动结构参数的多组滞后区间常系数关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定。同时给出了鲁棒镇定的扰动参数和滞后界限的估计公式。 相似文献
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滞后广义系统反馈镇定控制器设计的LMI方法 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了滞后广义系统的反馈镇定控制器的设计问题,首先对滞后广义系统进行稳定性分析,给出了由H∞范数表示的稳定性判据,从而将滞后广义控制系统的镇定问题转化为一个H∞控制问题;然后利用H∞控制方法给出系统可镇定的条件,并将这条件改写为线性矩阵不等式的形式,因而利用现有的LMI工具软件即可获得所需要的反馈控制律. 相似文献
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针对一类It^o型滞后随机大系统 ,利用随机系统稳定性理论、采用随机分析与Lyapunov泛函方法 ,得到了新的状态反馈分散指数镇定判据 ,给出了相应的状态反馈分散控制方案。将提出的方法应用到局部观测器的设计中 ,得到相应的分散镇定判据。用算例和仿真实现了的设计方法 ,并验证了该方法的有效性 相似文献
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非线性中立型延迟微分方程的散逸性 总被引:1,自引:0,他引:1
主要研究非线性中立型延迟微分方程本身及其数值方法的散逸性问题。首先,对此类中立型延迟微分方程理论解的散逸性给出了充分条件;随后,应用一类线性多步法求解至该类问题,证明了在适当条件下,其数值解也具有散逸性;最后,数值试验进一步验证了理论结果的正确性。 相似文献
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研究了线性离散系统两目标H∞ 状态反馈控制问题。基于纳什 (Nash)均衡对策理论 ,应用求解单目标H∞ 控制问题的代数Riccati方程方法 ,给出并证明了线性离散系统两目标H∞ 状态反馈解存在的条件 ,得到了其状态反馈解。简例说明了算法的有效性。 相似文献
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不确定时滞系统的区间时滞相关鲁棒镇定 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了时间滞后满足区间变化的线性连续系统鲁棒镇定问题。采用Lyapunov-Krasovskii稳定性分析方法,给出了区间时滞依赖系统的状态反馈设计稳定解。进一步研究参数化不确定性情况下,区间时滞依赖系统的鲁棒稳定性判据和鲁棒状态反馈控制器设计方法。最后,通过仿真算例比较,验证了此方法的有效性。 相似文献
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多组多滞后区间系数非线性控制系统的鲁棒镇定 总被引:2,自引:0,他引:2
本文采用刘永清建立的控制系统与滞后控制系统等价性方法,给出了多组多滞后区间系数非线性定常控制系统的鲁棒镇定及估计公式。 相似文献
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滞后广义系统的渐近稳定与镇定 总被引:13,自引:1,他引:12
梁家荣 《系统工程与电子技术》2001,23(2):62-64
广义系统的渐近稳定与镇定问题是广义系统理论的基本问题之一,在许多领域均有应用,时滞广义系统的研究与无时滞广义系统相比要困难得多。利用广义Lyapunov泛函方法研究了具滞后的广义系统的渐近稳定性和镇定问题,给出了渐近稳定判定定理,设计了适当的反馈律,以实现滞后广义系统的镇定,方法简单,直观,易于理解,给出的例子说明了该定理的可行性。 相似文献
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研究了一类具有不确定性Markov跳变参数的线性分布型时滞系统.考虑了具不确定性、Markov跳变参数、及分布型时滞系统的鲁棒均方稳定性问题.设计了系统的鲁棒状态反馈镇定控制器.采用了Grownwall Bellman不等式,基于线性矩阵不等式(LMIs)方法,给出了鲁棒稳定性的LMI时滞依赖的代数判据,从而降低了判据的保守性.同时得到了相应的离散时滞情形下的结果. 相似文献
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研究一类网络化控制系统的鲁棒H∞观测器-控制器的设计问题。假设网络化控制系统的网络诱导时滞是时变的、不确定的,且小于一个传感器采样周期,将此类网络化控制系统的广义被控对象建模为一类不确定离散系统,进而对此不确定离散系统构造了观测器以及控制器。然后利用鲁棒H∞控制理论以及线性矩阵不等式(LMI)方法,推导出了该不确定离散系统渐近稳定并且满足给定的H∞性能指标的充分条件。根据此充分条件,通过求解一个代数Riccati方程以及线性矩阵不等式,很容易设计出了系统的观测器以及控制器。最后给出一个具体的数值和仿真实例说明了此设计方法是有效的。 相似文献