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滞后广义系统反馈镇定控制器设计的LMI方法
引用本文:谢湘生,刘洪伟.滞后广义系统反馈镇定控制器设计的LMI方法[J].系统工程与电子技术,2000,22(11):35-38.
作者姓名:谢湘生  刘洪伟
作者单位:广东工业大学系统工程研究所,广州,510090
基金项目:广东省自然科学基金(980415)和广州市基础性研究计划资助课题(98J01101)
摘    要:讨论了滞后广义系统的反馈镇定控制器的设计问题,首先对滞后广义系统进行稳定性分析,给出了由H∞范数表示的稳定性判据,从而将滞后广义控制系统的镇定问题转化为一个H∞控制问题;然后利用H∞控制方法给出系统可镇定的条件,并将这条件改写为线性矩阵不等式的形式,因而利用现有的LMI工具软件即可获得所需要的反馈控制律.

关 键 词:控制器  矩阵  系统稳定性
修稿时间:1999-10-08

A LMI Approach of Stabilizing Controller Design for Linear Time-Delay Singular Systems
Xie Xiangsheng,Liu Hongwei.A LMI Approach of Stabilizing Controller Design for Linear Time-Delay Singular Systems[J].System Engineering and Electronics,2000,22(11):35-38.
Authors:Xie Xiangsheng  Liu Hongwei
Abstract:
Keywords:
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