一种基于光纤网络实时飞行仿真系统

提出了一种基于广播内存光纤网的分布式无人机实时飞行仿真系统,通过对系统数据交换网络和功能节点的设计克服了一般的网络环境中存在通信延迟和有限带宽等缺点,使系统实时性和扩展能力都得到保证。系统按照节点功能分为无人机动力学、运动学特性仿真,传感器的仿真,实时仿真飞行数据、飞行轨迹、三维视景显示与数据记录和遥控/遥测与地面检测等部分。半物理实时飞行试验结果表明系统设计正确,满足新型无人飞行器飞行控制系统的内、外回路动态控制功能和性能测试与验证要求。     

实时操作系统实时性能测试技术研究

实时性能是表征实时操作系统的最重要的性能指标.现代实时操作系统的多任务调度、内存管理、中断处理等机制对系统的实时性能带来了很大的影响.为了对实时操作系统的性能进行详尽的测试,需要对实时操作系统的实现机制进行深入的分析,确定系统的实时时钟精度,选择有代表性的实时性能指标,并制定各实时性能指标的性能测试方法.中断响应延迟是表征操作系统本身最基本的实时性能指标,影响着系统其它方面的实时性能.周期任务调度延迟与应用直接相关,是实时操作系统应用的最直接性能指标.根据中断响应延迟和周期任务调度延迟的产生机理,可以设计并完成实时操作系统的性能测试.     

基于HLA仿真系统的实时性改进策略研究

HLA以其在可重用、互操作方面的强大优势得到学术界、工业界一致认可，而成为国际分布仿真的通用标准。但HLA／RTI在实时性方面的不足多少让人感到美中不足。文章研究了国内外几种RTI版本的网络数据的时延特性，总结了提高HLA／RTI实时性能的几种常用途径。在深入分析了RTI实时性能影响因素的基础上提出一种新的改进策略，该策略从仿真应用开发者的角度出发，设置管理节点对系统各个节点时间的同步推进进行协调。实验和应用结果证明，该策略简单有效，在一定范围内能较好地解决基于HLA仿真系统的实时性问题。     

局域网分布实时仿真的实现技术研究

详细分析了局域网分布实时仿真中的实时性问题,阐述了仿真实时性的特点,并对实时性进行定量分析。同时给出系统满足仿真实时性的充要条件,定义度量实时性能力的仿真主机实时余度;还对比分析了局域网常用三种传输方式下的局域网分布实时仿真特性,指出Multicast是局域网分布实时仿真系统的最佳的网络数据传输方式;最后成功地分析飞机单武器平台仿真实例的实时性,将有关实时性理论用于指导局域网分布实时仿真系统的设计。     

基于冗余链路的通信网络拓扑结构优化及抗毁伤性仿真

在经典的无尺度网络模型(BA模型)的基础上,构建邻接网络的环形立交结构,提出了基于冗余链路的拓扑结构优化方案,并研究了网络拓扑结构的优化算法。利用MATLAB等软件对BA模型和优化方案进行仿真。仿真结果表明,本文提出的优化方案对网络本身并无显著影响,但能较好地提升网络的抗毁伤性能。     

基于网络结构的产业集群知识创新和扩散绩效

从网络角度研究包含二维知识的产业集群的知识创新和扩散过程,将集群内企业的知识增长分为自主创新和交易学习两种途径,并基于小世界网络模型对集群知识增长过程进行了建模,通过仿真,研究了网络拓扑结构、生产函数中的技术比例、知识交易机制、企业的自主创新能力和吸收能力等因素对集群知识创新和扩散绩效的影响,并提出了提升集群知识创新和扩散绩效的对策建议.     

飞行模拟器视景系统的设计与实现

飞行模拟器视景系统是飞行模拟器的重要组成部分,和其它视景系统相比飞行模拟器视景系统具有其自身的特点,包括场景覆盖范围大、涉及的场景对象复杂、视场角较大、对虚拟环境模拟和系统实时性要求较高等特点.针对于这些特点以及整个模拟器应用对视景系统的要求,对飞行模拟视景系统的视景数据库、多通道组网结构以及仿真程序进行了设计,给出了基于Creator/CTS/VegaPrime实现整个系统的开发流程,并对系统实现中的关键技术,包括多通道同步技术、大场景数据库的调度和实时绘制技术、环境模拟技术等进行了较为深入的研究.整个视景系统应用于飞行模拟器平台,实现了对于飞行模拟视景系统特定功能和性能的要求,能够在保证实时性要求的前提下达到预期的视觉效果.     

永磁同步交流牵引系统准实时小波降噪应用研究

电流传感器信号是永磁同步电机矢量控制的重要参数,也是永磁同步电机矢量控制能否成功的关键因素。提出一种基于滑动数据窗的准实时小波降噪算法,应用于永磁同步牵引系统中。仿真结果表明,当系统电流传感器信号受到污染时,该降噪算法能有效去除传感器噪声对系统性能的影响,提高系统稳定性,并满足实时性要求。在永磁同步交流牵引控制系统中,利用DSP处理器构建准实时降噪子模块,试验结果表明该方法可以提高控制系统在传感器信号污染下的稳定性。     

交互式仿真在光网络性能分析中的应用

从系统学和经济学的角度出发,分析了光网络拓扑设计、路由选择、波长分配分别对光网络性能的影响,指出光网络性能不仅取决于路由选择与波长分配算法,并且取决于光网络拓扑设计。进而指出在进行光网络性能优化过程中,以网络拓扑设计作为性能优化的基础,结合路由与波长分配算法、网络服务和市场价格等因素,建立了一种波分复用(wavelengthdivisionmultiplexing,WDM)光网络性能优化的数学模型。最后,给出了WDM光网络性能分析与优化的交互式仿真过程。     

金融产业集群社会网络建模仿真与实证

针对金融产业集群中不同企业对社会网络结构的影响力差异,构建基于个体点权择优的金融产业集群社会网络模型,并采用上海金融产业集群的相关数据,进一步比较分析仿真网络与现实社会网络的小世界特性、中介度特点和鲁棒性能。结果表明,本文构建的基于个体择优的仿真模型能较好还原现实金融产业集群社会网络的拓扑结构特性。通过实证仿真发现:现实金融产业集群社会网络具有小世界特性,这有利于提高资源传输效率;高点权的节点更可能处于高中介度的优势位置;加强高点权、高中介度节点的风险防范措施,适量增加冗余连接,对提高网络鲁棒性有积极作用。这些结论对金融产业集群发展和风险管理具有一定的现实意义。     

用FPGA实现互联的多DSP并行系统结构

为满足实时图像处理要求,在分析了常见DSP并行系统结构基础上,提出了一种基于FPGA互联的DSP并行系统结构。该并行结构通过在FPGA内实现互联网络和特定的数据通信协议,实现三片DSP(TMS320C6713)的有效互联,系统结构可重构、可扩展。对采用该并行结构的原型系统的测试表明,DSP间数据通信既获得了较大的持续带宽又降低了传输延迟,可以满足并行实时处理要求。     

分层分布式Ad Hoc网络拓扑模型的研究

以战术互联网络应用环境为背景，对分层分布式Ad Hoe网络拓扑仿真模型进行了研究，提出了“分层分阶段拓扑生成算法”，拓扑仿真结果与实际网络拓扑特点相吻合。利用仿真平台Glomosim，将不同网络拓扑连接情况的组网性能参数相比较，发现分层分布式Ad Hoe网络拓扑对系统组网效率影响较大。     

基于Overlay网的监控系统顺序控制的优化与仿真

讨论了分布式远程监控系统顺序控制的过程和特点；分析了基于点对点拓扑的监控网络在广域网中无法达到理论效率的原因。提出了一种利用Overlay网络概念，建立分布式远程监控系统的网络构架，提高顺序控制性能的优化方法。主要包括：扩展监控单元属性、分析和计算监控网络的Overlay拓扑。经过数字仿真和实际广域网实验，顺序控制周期分别缩短33．33％和12．84％，说明基于Overlay网络设计的监控网络能够有效地提高顺序控制序列的效率。     

自恢复软件系统的建模与分析

不断增长的软件系统复杂性要求系统本身能够实时对资源变化、故障错误进行响应。虽然现在也发表了一些有关自恢复软件系统方面的文章，然而关于这类系统软件体系结构形式化的研究尚属起步；首先分析了自恢复功能软件的运行机制，给出了自恢复软件系统的形式化模型描述；在此基础上，对指挥控制系统（command and control system，简称c2）软件体系结构进行了形式化定义和分析。结果显示所设计的自恢复模型能够满足软件系统的约束条件，提高了系统的可用性。     

基于目标不变信息量的模糊航迹对准关联算法

探讨了在组网雷达存在系统误差情况时的目标航迹对准关联问题。通过将探测系统误差对目标航迹的影响表示为各目标航迹数据的旋转和平移,从而说明了目标之间的相对拓扑关系不受系统误差影响;由此提出了一种雷达组网模糊航迹对准关联算法,该算法通过提取包括目标间拓扑信息在内的各种不受系统误差影响的目标不变信息量,采用模糊信息处理理论来解决目标航迹的对准关联问题,从而较好地实现了误差配准前的准确航迹对准关联。     

可靠性与拓扑感知的服务功能链备份保护方法

在网络功能虚拟化环境中, 针对服务功能链部署时的可靠性研究存在资源利用率较低的问题, 提出一种可靠性与拓扑感知的服务功能链备份保护方法。首先, 利用最小费用最大流算法将服务功能链请求中的虚拟网络功能部署在可靠性较高的服务器节点上, 尽可能提高服务功能链的可靠性。其次, 针对未能达到可靠性需求的服务功能链, 通过为部署在可靠性较低服务器节点上的虚拟网络功能预留备份资源的方式提高其可靠性。最后, 通过备份资源共享的方式尽可能减少备份资源消耗。仿真结果表明，该方法提高了可靠部署成功率和资源利用率。     

非对称变后掠柔性后缘飞机滚转控制分配研究

以往研究已经证明机翼后掠角和后缘弯度的单独改变均可增强飞行器的机动性,探究将后掠角作为冗余控制器后飞机滚转运动收敛特性问题。首先利用计算流体力学方法,探讨了后掠角非对称变化对气动特性的影响规律,建立了不同工况下研究对象飞机后掠角、柔性后缘两种广义操纵面的操纵效能函数。其次综合Kane方法建立的稳定滚转子系统动力学模型,在考虑飞机阻尼力矩影响下,确定了监督控制器-主控制器控制架构下系统主、从控制器控制律。最后将后掠角非对称偏转作为系统冗余控制输入,以操纵面偏转速率为特征量,分析了不同工况下后掠角非对称变化对飞行器稳定滚转运动收敛特性的影响。通过分析可知,采用冗余操纵面设计,可有效增大滚转控制力矩,避免操纵面进入饱和状态,提升飞机整体控制效能。通过两种工况下的仿真结果可知,后掠角操纵面可增强系统容错能力、提升高升力下飞机操纵性能,但会增大系统达到稳定所需的时间。     

New multi-DSP parallel computing architecture for real-time image processing

1. INTRODUCTION The usually designing process of image processing system is first to select reasonable algorithm according to the case-to-case requirement of application, and then decide the hardware architecture based on the algorithm. However, it is not a good choice because of the diversity of image processing algorithms. So it is necessary to develop a general reconfigurable and expandable multi-DSP real-time image processing system[1-5]. On the one hand, the system must have powerfu…     

复杂金融网络中的系统性风险与流动性救助:基于不同网络拓扑结构的研究

以支付结算网络为例,通过构建复杂网络中的流动性循环模型,基于仿真模拟研究了不同网络拓扑结构和不同风险场景下的系统性风险与流动性救助问题.研究发现:1)网络拓扑结构对系统稳健性有显著影响,系统呈现出"稳健而脆弱"的特点,即网络节点间差异越小、相互连接越紧密,系统性风险发生的概率越小,但风险一旦形成,则后果更为严重;2)由于系统性风险的程度与系统流动性正缺口规模呈现线性正相关关系,在进行流动性救助时,基于节点流动性正缺口的救助资金配置方案均不劣于平均分配或基于冲击规模分配的方案,但在不同网络拓扑结构下,方案间的差异程度存在显著差异;3)在基于节点流动性正缺口的配置方案下,网络拓扑结构对不同救助顺序的效果也存在影响,但仅在网络节点间差异较大且中等救助规模下,影响才是显著的.