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电动汽车驱动效率仿真研究 总被引:1,自引:1,他引:1
由于环境污染和能源危机,世界各国加快了电动汽车的研制步伐。驱动效率是电动汽车研究的一个重要性能参数,对电动汽车的行驶性能、能量消耗和续驶里程有一定的影响。通过建立电动汽车的整率动力学模型和仿真研究,分别对单电机和双电机结构下前轮驱动与后轮驱动的整车疆动效率进行分析,得出了电动汽车的高效率驱动形式。 相似文献
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基于Matlab的四轮转向车辆操纵稳定性仿真研究 总被引:4,自引:0,他引:4
建立了四轮转向车辆操纵动力学模型,详细地描述了在Matlab环境下四轮转向车辆操纵稳定性的动态仿真过程,研究了转向的稳态和瞬态响应特性及其控制参数的影响,并与传统前轮转向车辆进行了比较分析.最后以零侧偏角为目标对控制参数进行了优化.研究结果可为评价四轮转向车辆的系统设计和控制律提供理论依据。 相似文献
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电动轮驱动汽车动力学最优PD控制仿真 总被引:1,自引:1,他引:1
由于电动轮驱动汽车的本身特点使其动力学控制系统大大简化。提出了采用最优PD控制的电动轮驱动汽车动力学控制方法。该方法根据转向角与车速信号由汽车线性动力学模型产生理想汽车横摆角速度与质心侧偏角,通过实时检测汽车横摆角速度与质心偏角并根据其与理想值的差值产生PD反馈控制。PD增益系数采用最优控制方法整定。仿真表明该控制器可在各种行驶路面及工况下实时调整各驱动轮的驱动转矩从而调整汽车运动状态,保持汽车在各种行驶路面尤其是低附着路面上的稳定行驶的能力,使其稳定性与安全性得到明显提高。 相似文献
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B-2WMR系统模型及其欠驱动特性分析 总被引:3,自引:0,他引:3
平衡两轮移动机器人(B-2WMR)是自然不稳定体,是高阶次,不稳定、多变量、非线性、强耦合系统,其动力学系统比较复杂,它属于欠驱动系统.针对该系统,选用合适状态变量,采用Euler-Lagrange方法推导了系统的多输入多输出(MIMO)非线性动态模型,并采用该模型对平衡两轮移动机器人不同任务下的姿态和速度控制进行分析,探求了欠驱动系统的控制方法,对该模型系统在MATLAB中进行了SIMULlNK仿真,得到了系统的响应曲线,为该欠驱动平衡两轮移动机器人的平衡运动控制器的设计提供一个完善的实验平台. 相似文献
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基于Adams履带车辆工具箱的自行火炮行军试验仿真 总被引:15,自引:3,他引:12
用ADAMS10.1版增加的履带工具箱(ATV),建立了某自行火炮的多体系统动力学模型。该模型每条履带系统由一个诱导轮,6个负重轮,1个动力轮,3个托带轮和84块履带板组成,整个模型共有1051个自由度,详细分析了诱导轮,负重轮,动力轮,托带轮和履带板的受力状态,就下列4种情况在硬距面上进行了动力学仿真:一,双侧动力轮设定同样的转速,使自行火炮越过一障碍;二,双侧动力轮设定同样的驱动力矩,使自行火炮在平坦硬路面上行驶;三,一侧动力轮设定驱动力矩,另一侧动力轮设定驱动力矩为0,使自行火炮在平坦硬路面上转变;四,两侧动力轮设定大小相等,方面相反的驱动力矩,使自行火炮在平坦硬路面上转变,通过以上分析,得到定量分析自行火炮越野性能,动力性能和机动性能的依据。 相似文献
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基于广义简约梯度算法的履带车辆模型参数修正 总被引:1,自引:0,他引:1
利用多体系统动力学软件RecurDyn建立了某型高速履带车辆的多刚体动力学模型。为提高模型的准确度,首先提出履带车辆动力学模型准确度静态和动态评价指标,使模型准确度量化;然后以模型主要参数为设计变量,以评价指标为响应进行归一化参数灵敏度分析,并根据分析结果确定模型修正参数;最后利用广义简约梯度优化算法分静态和动态两种工况对模型参数进行了修正。与实测值的对比结果表明,修正后履带车辆动力学模型的准确度明显提高,证明论文提出参数修正方法的可行性和有效性。该修正方法能够有效地提高履带车辆动力学模型的准确度和仿真结果的可信度,研究成果对履带车辆动力学建模与仿真工作具有重要的参考价值。 相似文献
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在研究永磁同步电动机驱动系统的基础上,建立了永磁同步电动机驱动的电动汽车数学模型,编制了计算机仿真程序,并对拟开发电动汽车进行了计算机仿真,包括电动汽车的起动加速仿真、平路稳定转速运行仿真、变车速运行仿真、变路况运行仿真等。仿真结果表明,所开发的永磁同步电动机驱动系统能够很好地满足电动汽车性能要求,永磁同步电动机在电动汽车驱动中具有很大优越性。 相似文献
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电传动履带车辆驱动系统建模与转向特性研究 总被引:3,自引:1,他引:3
为准确分析某电传动履带车辆转向特性,运用现代设计理论与方法—协同仿真与虚拟样机技术,借助动力学分析软件RecurDyn/Track—HM和控制系统分析软件Matlab/Simulink仿真平台,建立了整车行动部分三维多体动力学模型和控制系统模型。以不同车速υ、不同转向半径R下的转向特性为例,对其进行了理论分析与协同仿真分析,并通过与理论计算和试验结果对比验证了模型的正确性。该方法对深入了解整车的转向特性以及试验调试策略具有重要指导意义,可进一步缩短研制周期,降低研究成本,同时为履带车辆电驱动系统动态特性的深入研究提供了一条新的思路。 相似文献
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仿真交通流混沌特性研究 总被引:3,自引:3,他引:3
基于非线性跟驰模型建立了由五辆机动车组成的动态仿真模型,利用Matlab软件产生了五辆机动车的仿真交通流,给出了在一定参数组合下前后车辆之间的车头间距、速度差随时间变化的过程曲线.并结合实际交通系统的特点,对仿真结果做了理论分析.基于混沌时间序列分析方法,提出了证明非线性跟驰模型产生的仿真交通流具有混沌特性的一种方法,并分析了模型参数对仿真交通流动态特性的影响.该研究结果有助于进一步理解实际交通流系统的动态特性,并为短时交通流预测、诱导方法和智能交通控制提供理论依据. 相似文献
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履带车辆路面激励响应仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
用新一代动力学仿真软件Recurdyn建立了某军用履带车辆的简化动力学模型,将路面不平度和车辆行驶速度相结合,以路面激励的形式作用在负重轮上,利用该模型对车辆在C、D、E、F级路面上的行驶工况进行了仿真,计算出了车体的响应。其结果可为车辆的平顺性研究及车辆悬挂系统的可靠性分析提供参考。 相似文献
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基于Matlab/Simulink的四轮转向车辆操纵稳定性仿真 总被引:10,自引:0,他引:10
阐述了四轮转向车辆的特点,基于Matlab/Simulink研究了横摆率跟踪的四轮转向车辆的操纵稳定性。并给出了仿真实例和结果,表明4WS车辆在高速范围内保持对操纵反应的灵敏、一致又不过度,在降低驾驶员操纵难度的情况下,较大地改善了车辆在高速时的瞬态操纵稳定性。 相似文献
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面对日益凸显的交通排放问题,设计用于定量计算的交通排放模型是制定和实施各项治理措施的前提,而如何反应由交通特征的微观变化引起的排放变化是目前交通排放模型建立的核心。基于此,首先利用车辆比功率(VSP)变量搭建了交通特征数据与机动车排放间的关系,在建立VSP-Bin分布率、VSP-Bin污染物排放率和车型分布三个数据库的基础上,建立了从交通特征微观变化出发的交通排放量化模型。然后,通过对ArcGIS进行二次开发,搭建了交通排放动态仿真平台。最后,结合北京市西三环RTMS(Remote Traffic Microwave Sensor,远程交通微波传感器)交通流量和浮动车速度数据对其及其周边主干路的交通排放进行动态的量化仿真和分析,为整个北京路网交通排放的量化仿真及节能减排政策的选择打下坚实的基础。 相似文献