ARMA模型辨识及其在光纤陀螺漂移建模中的应用

针对含有噪声的时间序列模型辨识精度低的问题,采用自回归函数的衰减正弦曲线方法估计含有噪声的ARMA模型系统参数,AR参数从衰减正弦曲线直接获得,MA参数估计采用相关匹配技术.仿真结果表明,时于具有不同信噪比噪声干扰的系统,该算法具有良好的收敛性和准确性.在此基础上,将该方法应用到光纤陀螺漂移误差建模中,实验结果表明,采用该算法所确定的模型能够精确的反应光纤陀螺的漂移趋势.     

控制系统中随机信号的仿真与分析

对仿真中用到的各种随机信号的数学模型进行了讨论。定量分析了有限带宽白噪声模块BLWN，给出了设定谊模块参数的关系式．对有色噪声的仿真进行了定量的分析和验证。分析了指数相关随机过程的数学模型，指出仿真时可用均匀分布来代替泊松分布，并给出了相应的M函数文件。文中还讨论了仿真中用BLWN模块来近似给出指数相关随机过程的方法。     

基于仿真的闭环反导舰炮效能评定

根据闭环反导舰炮的误差分类和闭环校正原理,建立了一次射击过程中各类射击误差序列的仿真模型,给出了脱靶量估计的卡尔曼滤波方程,较详细地仿真了闭环反导舰炮的脱靶量估计和闭环校正过程。针对闭环舰炮所射击的来袭导弹目标特点,建立了射击提前点解算、目标命中面积计算等仿真中所涉及的数学模型。还给出了命中事件模拟、毁伤事件模拟和仿真次数计算的方法,从而建立了闭环反导舰炮对导弹目标射击一个航路的完整仿真数学模型。最后给出了仿真结果,进行了简单分析。     

基于eM-Plant的车辆路径问题仿真模型

针对动态车辆路径问题难以求解这一问题,提出了用仿真的方法求解随机约束条件下车辆路径问题的新思路.建立了需求量及行驶速度随机变动情况下的有时间窗的车辆路径问题的数学模型;运用面向对象的离散事件系统仿真建模方法,对系统的类与属性进行分析,提出了面向对象的车辆路径问题仿真模型的总体结构;基于物流系统仿真平台eM-Plant设计了随机约束条件下车辆路径问题的仿真模型,并实现了对该问题的求解.实验结果表明该仿真模型是有效性的.     

基于VHDL的时间离散随机Petri网仿真

时间离散随机Petri网是实时系统建模分析的一种重要工具,广泛应用在异步并发时间离散系统中,对时间离散随机Petri网模型进行模拟仿真分析是一个值得深入研究的课题.给出了一种运用硬件描述语言(VHDL)对时间离散随机Petri网进行描述和仿真的方法.首先介绍了时间离散随机Petri网的定义、特点,然后对其基本元素模块的硬件语言描述方法进行了讨论.最后以一个时间离散随机Petri网模型为例子,用VHDL语言对结构进行了描述,在Altera公司的集成开发工具QuartusII进行编译、仿真,仿真波形表明了这种方法的正确性.     

连续/离散混合型制造系统的生产过程虚拟仿真建模

离散事件仿真建模被广泛应用于制造系统的设计及运行控制,但是很多制造系统兼有离散系统和连续系统的特点。提出一种将离散事件与连续系统结合起来的仿真建模方法,以支持动态展现这类制造系统的生产过程。该方法的主要思想是,主机内部的机构运动主要采用连续系统进行仿真建模,而主机之间的加工顺序则利用离散系统来构建其仿真模型,然后由统一的仿真管理器管理。论文详细描述了虚拟仿真引擎中的仿真时钟推动机制,并用这一方法建立了面向啤酒灌装生产线生产过程的虚拟仿真模型,说明了这一方法的可行性。     

基于Simulink的捷联惯导系统圆锥误差的仿真研究

基于Simulink仿真环境建立了捷联惯导系统三轴转台的仿真模型,模拟转台的角振动产生圆锥运动。通过设置陀螺的动态误差系数,对陀螺的动态测量误差产生的圆锥误差进行了仿真研究。分析了陀螺的标度因数误差和交联耦合误差产生的两类圆锥误差:整流误差和伪圆锥误差。提出了根据圆锥误差估计并补偿陀螺的动态误差系数的方法。仿真结果表明经过补偿后,由圆锥误差引起的姿态漂移得到明显改善。     

基于混合Petri网的HVDC控制系统模型的研究

高压直流输电(HighVoltageDirectCurrentTransmission,缩写为HVDC)控制系统是一典型离散事件和连续动态行为相互作用的混合系统,引入混合系统的有效建模工具:混合Petri网(HybridPetriNet缩写为HPN),根据HVDC控制系统的运行特性,采用HPN对HVDC控制系统进行建模。该模型将控制系统分成离散逻辑部分、连续动态部分和状态识别接口部分来描述。由离散逻辑部分进行协调HVDC运行方式的切换,连续动态部分进行实时调节,状态识别接口部分实现对系统状态的识别并驱动离散部分的改变。通过对结合国际大电网会议CIGRE标准系统的仿真,验证了基于HPN的HVDC控制系统模型在HVDC系统在正常及故障情况下均有良好的响应特性。     

基于状态流的一类混杂动态系统仿真方法

针对一类使用离散逻辑算法控制连续状态系统的混杂动态系统,应用Simulink仿真中的建模困难和协调连结问题,提出了利用StateFlow模块为离散逻辑系统建模并加入触发机制的解决方案.介绍了StateFlow的建模方法,以鱼雷采用自动调整提前角导引算法的水平面自导仿真为例,详尽叙述了基于StateFlow实现离散逻辑导引算法的具体步骤,建立了鱼雷水平面自导系统Simulink模型,并对整体混杂动态系统进行仿真计算.算例表明,所建立的仿真方法能有效地解决混杂动态系统仿真过程中的同步协调问题,并且简洁高效.     

基于小波分析的FOG中1/fγ噪声的去除方法研究

在光纤陀螺中存在具有非平稳性、长程相关性、自相似性及具有 1/fγ 类型谱密度的分形噪声 ,采用传统的方法很难去除这类噪声。由于小波分析的多分辨分析特性 ,使之成为研究分形噪声的有力工具。在DJ小波非线性滤波的基础上 ,根据分形噪声在小波变换域的性质选择域值进行滤波。这种方法对去除光纤陀螺中的分形噪声简单有效 ,仿真结果进一步验证了这一点。     

The Fuzzy Modeling Algorithm for Complex Systems Based on Stochastic Neural Network

The Fuzzy Modeling Algorithm for Complex Systems Based on Stochastic Neural Network~~~~     

燃气-蒸汽联合循环机组热力系统动态仿真模型

采用模块化建模方法开发了燃气-蒸汽联合循环机组热力系统动态仿真模型.根据联合循环机组工作机理和特性,以质量、能量、动量平衡原理为基础,结合相关专业基础知识,论述了燃气顶循环和蒸汽底循环系统中主要设备和过程仿真模块的数学模型及建模思路,与热力系统中其它辅助设备仿真模块相结合,以深圳广前电力有限公司M701型燃气-蒸汽联合循环机组为对象,建立了完整的联合循环机组热力系统机理性实时仿真模型.仿真试验表明所建模型能够正确反映参照机组热力系统的动态特性和全工况运行过程,整体模型运算稳定可靠,不仅可用于机组运行人员的仿真培训,还可为联合循环机组控制系统设计与分析提供良好的非线性对象模型.     

星载微波辐射计输入信号的仿真

星载微波辐射计的天线提供的是宽带噪声功率信号。为了对微波辐射计进行星载条件下的仿真研究，本文采用伪随机信号来仿真微波辐射计的输入信号。所仿真的输入微波辐射计仿真模型与实际噪声信号输入到实际微波辐射计系统的对比结果表明了其良好的线性度，目标辐射信号的特征可用适当分布的随机噪声的数字特征表现，能用于进一步的仿真研究。     

Self-tuning measurement fusion white noise deconvolution estimator with correlated noises

For the multisensor linear discrete time-invariant stochastic systems with correlated noises and unknown noise statistics, an on-line noise statistics estimator is presented by using the correlation method. Substituting it into the steady-state Riccati equation, the self-tuning Riccati equation is obtained. Using the Kalman filtering method, based on the self-tuning Riccati equation, a self-tuning weighted measurement fusion white noise deconvolution estimator is presented. By the dynamic error system analysis (DESA) method, it is proved that the self-tuning fusion white noise deconvolution estimator converges to the optimal fusion steadystate white noise deconvolution estimator in a realization, so that it has the asymptotic global optimality. A simulation example for Bernoulli-Gaussian input white noise shows its effectiveness.     

基于跟驰理论的道路交通噪声预测模型研究

交通噪声预测在城市交通规划和建筑设计工作中具有重要意义。本文根据我国道路交通噪声的实际观测方法,通过引入微观交通流理论,建立了一种可用于多车道混合车流等效声级和统计声级预测的动态随机模型。其核心算法是基于车辆非线性跟驰模型,依靠计算机随机模拟技术,实现对单车行驶行为的构造和仿真。算例分析和实验观测表明本文建立的模型具有较高的交通噪声预测精度和稳定性。     

有源电力滤波器直流侧电压控制系统的仿真

针对有源电力滤波器的特点,提出一种用MATLAB/Simulink元件库中的电力电子器件建立闭环控制系统的仿真模型,用特有的S函数对改进的ip-iq算法编程实现。仿真分析了投入APF前后系统建立过程各个变量的状态变化,针对其结果进行了定性分析研究,分析影响APF投入及其直流侧电压控制的各种因素。仿真分析表明,系统仿真模型有效地模拟了系统启动过程中,补偿电流指令及直流侧电压的过渡过程,对研究和应用数字化控制技术的有源电力滤波系统具有重要指导意义。     

动力学系统中连续白噪声的数字仿真

在对有连续高斯白噪声作输入的线性连续动力学系统作数字仿真时，必须慎重选择随机数发生器的统计性质，以使系统得到“忠实”的反映。本文给出了随机数产生器的统计性质和连续随机过程的统计性质之间的关系，指出前者不仅依赖于后者及系统本身，还依赖于数字仿真中所采用的积分方法和积分步长。最后，以Ｅｕｌｅｒ积分和Ｒｕｎｇｅ－ｋｕｔｔａ积分为例，分别给出了相应的公式。     

水下机器人动态系统协同建模方法研究

以水下机器人动态系统建模问题为背景,提出了基于MATLAB/Simulink与FLUENT协同仿真机制与动态神经网络的水下机器人动态系统协同建模方法.该方法利用在对水下机器人动态行为进行协同仿真过程中在线训练神经网络的方式完成水下机器人流体动力学建模,并以最终训练完成的神经网络及载体6自由度运动方程仿真模块一起构成水下机器人动态系统模型,具有较强工程应用前景.通过与传统建模方法比较,详细论述了协同建模方法的基本原理及其优点,并重点研究了MATLAB/Simulink与FLUENT协同仿真系统的设计方案和实现方法,最后,从水下机器人6自由度运动方程建模、流体动力学建模以及闭环控制系统建模三个方面研究了实现协同建模的具体方法.     

道路模拟振动台及其控制系统的研制

道路模拟振动台是进行汽车及其零部件室内道路模拟试验的关键基础设备之一。本文设计了一套电液道路模拟振动台及其计算机控制系统,通过该系统可以在室内再现汽车及其零部件在不平路面的各种运行工况,完成汽车及其零部件的耐久性试验,加快产品开发步伐和降低开发成本。系统的控制部分采用工控机作为控制中心,系统的各种运行参数均进行了监控,控制策略采用硬件模拟闭环和软件数字闭环双环串级控制,运行结果表明,系统控制参数调整方便和运行可靠,无论是时域还是频域均能满意的模拟。     

Grey Markov chain and its application in drift prediction model of FOGs

1.INTRODUCTION Sincetheinterferometricfiberopticalgyroscope(FOG)wasfirstproposedbyAmericanUtahUniver sityin1976,ithasbeenattractingalotofscientific andtechnicalinterestsinsteadofthespinningwheel mechanicalgyroforitcanprovideuniqueadvantages.Withtheextensionofresearch,peoplehavebecome acquaintedwithnoisesandbiasdrifts,whichinduce non negligibleerrorsintheoutputofFOGs.The hugeeffortsontechnique,whichweredevotedtothe developmentoflow noiseandlow driftFOGsmainly basedonmaterials,machining…