卫星仿真平台控制管理软件的设计与实现

针对卫星仿真系统中仿真成员之间的交互问题,提出了卫星仿真系统中控制管理CMC(Control and Management Computer)软件的设计方案。介绍了卫星仿真系统的组成,阐述了CMC软件的设计思想,统一了仿真代理插件的接口及软件结构;论述了CMC的软件结构以及软件信息层、基本函数库、系统运行服务器和系统管理程序的设计,最后介绍了CMC软件的实现及验证方法。应用表明CMC软件实现了仿真成员的管理、仿真成员之间的交互和数据共享,运行可靠、实时性好,具有一定的扩展性,能够完成卫星系统仿真的控制管理任务,实现卫星仿真实验的自动化。     

基于BOM的仿真可组装性研究

仿真可组装性研究是构建大规模仿真系统、复用仿真构件的关键环节,基本对象模型（BOM）的提出有助于可组装性研究的发展。通过分析BOM中的仿真构件元数据,对语法可组装性进行了研究,实现对备选构件的初步筛选;然后在基于本体映射的思想上研究了语义可组装性,实现对备选构件的进一步筛选;并分别给出了相应的算法。试验结果表明,所提方法能够准确有效地满足用户对参与组装的仿真构件进行筛选的需要。     

基于ODBC的数据库接口应用程序的开发

详细阐述了基于ODBC的结构、应用原理和基于ODBC基础上开发数据应用程序的基本方法与思想。并结合具体实例讲述了如何开发双信道比幅法测向机仿真软件 ,详细介绍了双信道比幅法测向机仿真软件应用程序与数据库的链接、主要按扭的具体实现及关键技术的实现等。从开发的程序看 ,应用ODBC开发应用程序 ,开发效率高 ,兼容性强 ,开发周期短 ,成本低 ,易于实现 ,具有很旨的操作性和实用性 ,在小型仿真软件上得到广泛应用     

基于DIS的电子战指挥自动化辅助决策系统研究

应用DIS规范,设计并实现了一个电子对抗作战指挥自动化辅助决策系统。分析了该辅助决策系统的应用背景,提出了DIS的电子战指挥自动化辅助决策系统功能需求,给出了导演台的体系结构和实现方案,论述了系统的软硬件方案。解决了一系列关键技术,如电子战发射协议标准、辅助决策模型库、人机交互技术等。该系统帮助指挥员实现了电子战决策的科学化,提高了决策的准确性。     

微小卫星数字化综合仿真试验系统研究

随着微小卫星的技术进步及其应用领域的不断拓展，微小卫星总体设计及应用仿真迫切需要先进仿真技术的强有力支持。论文基于协同仿真的设计思想，进行了微小、卫星数字化综合仿真试验系统的方案研究，阐述了系统的基本设计思想与主要任务，进行了系统体系结构、硬件配置与软件结构的功能分析与设计，介绍了其中所涉及的主要关键技术等。最后，给出了一个基于任务仿真需求的微小卫星数字化综合仿真试验系统的初步功能实现。     

基于MDA的仿真模型开发与集成方法研究

主要介绍了一种基于MDA的仿真模型开发与集成方法。探讨了MDA在仿真模型组件重用和可组合中的应用,如实现实验、想定、分析和模型集成的一致性;提高仿真模型组件的重用性和可组合性;支持仿真模型和仿真系统需求和设计的工程化;更容易支持体系结构视图的描述;支持开发可配置强的和柔性的仿真系统等。介绍了当前基于MDA的仿真应用的发展,并提出了一个基于MDA的仿真模型集成框架和仿真模型开发与集成方法。该集成框架采用MDA的思想,将仿真模型分为仿真模型设计组件和仿真模型运行组件,通过建立面向仿真设计模型组件的仿真元模型规范、仿真组件对象规范、仿真服务规范和仿真模型组件组合规范确保仿真模型的设计、开发、集成和运行的一致性和仿真系统发展的可持续性。     

基于网格的HLA/RTI仿真系统互联与资源共享

基于网格技术支撑复杂系统协同建模/仿真过程中的系统建模和仿真运行两个不同阶段,以实现仿真资源的安全共享与重用、协同互操作及优化调度运行。在仿真运行阶段,根据仿真系统特点、实时性要求等级以及资源共享需求的不同,提出采用基于网格的运行控制及信息发布、基于Grid/Web服务的仿真系统互联以及基于网格的联邦成员模型共享与动态组装三种不同的互联与运行模式,并对每种模式适用的应用类型、系统实现体系结构以及关键技术进行了研究与实现。     

深绿计划关键技术研究综述

美国国防部高级研究计划署提出的深绿计划,旨在将仿真嵌入指挥控制系统,利用仿真支持正在进行的军事行动.由现代战争对快速决策的需求引出深绿计划后,首先介绍动态数据驱动应用系统的基本思想,然后对深绿的体系结构进行深入分析,从开放的体系结构、多模式人机交互、混合仿真、在线评估、数据标准、互操作接口等方面详细探讨实现深绿的关键技术.最后,总结深绿计划对仿真和指挥控制的影响,力图为我军作战指挥辅助决策系统的建设提供方法和技术上的启发和借鉴.     

基于模型驱动架构的舰载指控系统仿真研究

基于模型驱动架构(MDA)及组件技术的理论和方法提出了一种新的舰载指控系统仿真开发框架,包括应用层、平台无关模型(PIM)层、平台相关模型(PSM)层、平台层、工具集及信息资源库。结合实例着重介绍了领域建模语言及仿真模型的构建方法。提出了一种基于元模型和状态机的舰载指控系统领域建模语言开发方法;按照组件化设计思想,将仿真模型实现为设计组件与运行组件;实现了模型组合集成、模型转换、模型代码生成的自动化。应用表明,基于该开发框架的舰载指控系统仿真,提升了仿真软件开发的抽象层次,提高了仿真软件的开发效率和可维护性。     

HLA FEDEP及VV＆A的工作流技术研究

HLA 仿真系统的 FEDEP 及 VV&A 过程比较复杂,实际工作中需要耗费大量的人力物力。为了提供一种实现 FEDEP 及 VV&A 过程自动化的方法,在分析了 FEDEP 与 VV&A 过程实质的基础上,介绍了 FlowMark 工作流模型并基于其阐述了 FEDEP 与 VV&A 工作流元素的实现方法,介绍了工作流自动化所需的基本服务和工具,分析了实现工作流引擎的关键技术,并介绍了实现 FEDEP与 VV&A 工作流自动化的原理及程序界面,最后对研究做出了结论。应用工作流技术可以有效地实现 FEDEP 及 VV&A 过程的自动化,拥有良好的发展前景。     

基于虚拟现实技术的某型导弹仿真训练系统研究

详细讨论了基于虚拟现实技术的某型号导弹仿真训练系统，从硬件和软件两个方面研究了仿真训练系统的具体设计、各功能模块以及所采用的技术和工作原理，分析了系统的工作流程、硬件组成和软件设计；最后，研究了仿真训练系统的总体结构和具体实现，详细介绍了组成系统的控制台和仿真训练单元的功能和应用。该系统能完全模拟导弹的训练过程，满足部队的需要。     

分布模型集成工具HLAWrapper的设计与实现

针对导弹等武器系统设计过程中经常遇到的复杂异构模型仿真集成问题，提出了基于模型包装器的分布模型集成方案，论述了集成框架设计时遇到的关键技术，包括模型包装器(HLAWrapper)、模型接口规范以及应用数据模块技术，最后给出了异构模型分布集成框架的实现。     

集成化雷达系统整体稳定性仿真分析软件设计

文章采用模块化设计思想,利用面向对象的程序设计,研究了集成化雷达系统整体稳定性仿真分析软件设计的原则和方法,介绍了各模块可视化集成界面的功能和设计,编制了仿真软件并应用到了雷达系统稳定性仿真设计中。     

VME总线桥控制器主模块和从模块的设计

针对工控系统VME总线接口设计中成本高 ,灵活性差 ,自行设计也只是从模块简单应用的问题 ,介绍了在CPLD中实现VMEbus桥控制器过程中 ,功能完全的主模块和从模块的详细设计方法 ,并成功应用到SHARCDSP总线上。进行了逻辑原理设计 ,对各个部分的工作过程和功能进行了详细的分析。该方法可以实现完全的A32、A2 4、D32、D16、D8主 /从模块界面 ,并且可以选择以主处理器或DMA方式进行长度不限的块传输 ,设计灵活通用性强 ,性价比高。调试结果表明了该设计方法的实用性。     

水下机器人动态系统协同建模方法研究

以水下机器人动态系统建模问题为背景,提出了基于MATLAB/Simulink与FLUENT协同仿真机制与动态神经网络的水下机器人动态系统协同建模方法.该方法利用在对水下机器人动态行为进行协同仿真过程中在线训练神经网络的方式完成水下机器人流体动力学建模,并以最终训练完成的神经网络及载体6自由度运动方程仿真模块一起构成水下机器人动态系统模型,具有较强工程应用前景.通过与传统建模方法比较,详细论述了协同建模方法的基本原理及其优点,并重点研究了MATLAB/Simulink与FLUENT协同仿真系统的设计方案和实现方法,最后,从水下机器人6自由度运动方程建模、流体动力学建模以及闭环控制系统建模三个方面研究了实现协同建模的具体方法.     

可组合仿真系统的概念框架研究

开展组合建模技术的研究是实现动态在线仿真开发的基础，并进一步为实时作战决策的制定提供支持。就可组合仿真系统的概念框架进行了研究，为后续工作提供指导。首先，对可组合性的基本概念和关键技术进行深入的分析和探讨；然后，进行具体的概念框架设计，建立了一个用户级、组件级和应用级的三层结构，分析了其功能特性；最后，初步研究了网格环境下组合仿真应用实现的可行性。     

城轨列控系统仿真平台中联锁站的设计和实现

分析了联锁站仿真系统在城市轨道交通列车运行控制系统仿真平台中的作用。以面向对象的软件工程为基础,运用UML语言阐述联锁站仿真系统的功能需求、总体设计、详细设计、编程和实现的过程并利用CASE工具建立系统设计不同阶段的可视化模型。通过编程实现,验证了模型的正确性和分析方法的有效性。采用这种方法对仿真系统进行设计,优化了开发过程,提高了软件设计的质量和效率。     

一种膝关节镜手术仿真系统

介绍了一种膝关节镜手术仿真系统,主要对系统结构设计、快速碰撞检测、软组织形变和实时力反馈计算等方法进行讨论,提出了基于八叉树分割的坐标轴层次包围盒碰撞检测算法和线弹性有限元半隐式模型,并结合力反馈计算实现了四类膝关节镜手术的仿真。通过应用,表明系统能够满足临床手术训练的需要。     

基于移动代理的分布式仿真建模与分析

随着分布式仿真规模的扩大,传统的分布式仿真技术不能完全满足系统需求。利用移动代理的自主性,协调性和智能性等特点,按照RTI接口规范,实现仿真系统功能。首先,分析HLA作为移动代理分布式仿真环境的可行性,指出移动代理在分布式仿真中的优势,然后,构建基于移动代理的邦元管理框架,设计了移动代理邦元运行流程,最后,讨论了在HLA环境中移动代理的时间管理,共享和发布机制等关键问题。构建了基于移动代理的分布式仿真原型系统,并进行了仿真应用测试。     

一种新型UUV半实物仿真系统设计与实现

针对UUV导航与控制系统高精度仿真的需要,设计了一种支持捷联惯导、多普勒测速仪、深度传感器和GPS接收机接入的半实物仿真系统,解决了GPS卫星导航信号仿真、多普勒测速仪水声回波模拟和UUV深浅水航行深度模拟问题,进行了导航与控制系统的半实物仿真试验,分别测试了GPS导航仿真子系统、多普勒测速仿真子系统和深度模拟子系统。试验结果表明,该仿真系统满足了仿真实时性和计算精度的要求,对于UUV研制具有重要的应用价值。

Abstract：

To satisfy the requirement of high accuracy simulation of complicated navigation and control system of unmanned underwater vehicle, a new plan of simulation system was proposed, which afforded the interface environment for SINS, Doppler velocity instrument, depth sensor and GPS receiver. The GPS satellite navigation signal simulation, the acoustic echo of Doppler velocity instrument and the sailing depth simulation were solved. The simulation experimentation combining hardware was processed, and the GPS simulation subsystem, the Doppler velocity simulation subsystem and the sailing depth simulation subsystem were all tested. The results show that the simulation system meets the real-time and accuracy requirements, and the system has important application value for UUV development.