航空兵场站油料库存控制仿真模型

围绕航空兵场站油料库存控制策略（补充时机、补充数量），做了如下工作：依据库存控制理论中的近似方法求得最优库存控制策略的初始值；给出了评价库存控制策略的评价指标及计算方法；建立了航空兵场站油料库存控制仿真模型和仿真方法；依据仿真模型和评价指标，通过仿真可以在最优库存控制策略初始值附近的一定范围内，搜索获取利于组织运输、操作方便实用的较优库存控制策略。算例表明，文中所建的仿真模型和方法具有重要的理论和实际价值。     

矿业经济、资源、环境协调发展控制研究

从维护资源存量不变的角度出发，运用矿业生产的投入产出关系和现代控制理论，建立生产发展与资源、环境相协调的控制论模型，在矿业发展满足国民经济建设需要的前提下，以资源(广义)恢复量补偿资源消耗量从而保持资源存量不变为目标．对矿业生产实行闭环控制，并通过模型求解，给出最优投资控制策略。     

高速电梯水平振动主动控制策略研究

为了降低高速电梯的水平振动，建立了4自由度的电梯轿厢水平振动主动控制的动力学模型，给出了微分方程，建立了状态空间模型；在所建模型的基础上，分别设计了最优控制策略和最优预瞄控制策略，进行了仿真验证。仿真结果表明，最优预瞄控制可以显著地降低电梯的水平振动，性能优于最优控制。最优预瞄控制是一种有效、实用的减振策略。     

基于DiffServ的自适应IP QoS管理框架研究

IP QoS已成为IP网络的核心技术。目前实现IP QoS的机制主要包括有多种，例如子带宽管理、MPLS、IntServ、DiffServ等，可以结合起来实现更完善的IP QoS。目前，比较一致的看法是在网络边缘采用IntServ，在网络主干采用DiffServ。我们在局域网自适应IP QoS基础上，进一步研究了基于DiffServ的IP QoS.本文给出一种DiffServ结合IntServ实现彻底的端到端的IP QoS网络框架，提出了DiffServ实现自适应IP QoS管理的框架与方案，讨论了内部路由节点自适应QoS控制策略。最后讨论基于网络仿真软件NS2的一个简单实验结果。     

寡头竞争企业的最优产量及碳排放量联合决策

在现行的碳减排政策背景下,研究了不同的排量控制策略对双寡头竞争企业最优生产决策的影响.首先根据寡头竞争市场需求函数构建企业利润模型;其次通过分析计算得出在个量控制,总量控制及非对称控制模型下两家企业的最优产量和碳排放量;最后比较三种不同控制策略下的最优生产决策,发现在个量控制策略下企业能够实现碳排放量和产量的最优组合,且获得最大利润.     

Web服务器集群QoS-aware负载均衡策略的性能评价

提出了将Web服务器进程调度中所使用的HTTP请求的内容和优先级与Web服务器集群的负载均衡策略相结合的综合控制策略.这种综合控制策略能够同时实现负载均衡和Web服务质量(QoS)控制.并且,本文提出了一种基于随机高级Petri网(Stochastic High-level Petri Net)的性能模型与分析技术,能够实现对Web服务器集群的QoS-aware负载均衡策略进行有效的性能建模与性能评价.     

基于能量最优的无人驾驶汽车路径跟踪控制

动力总成控制对无人驾驶汽车的动态性能和经济性起着重要的作用.为了提高车辆在路径跟踪过程中的动力性和经济性,提出了—种基于能量最优化的路径跟踪控制策略.控制策略分为两部分,在上层控制器中使用非线性模型预测控制来计算所需要的动力参数和前轮转角.下层控制器采用基于电机能耗数值最优的方法进行设计.该方法可以确保电机一直运行在效...     

基于观测器设计的移动小车自适应轨迹跟踪控制研究

提出了一种基于观测器设计的自适应轨迹跟踪控制算法，在无法准确测量移动机器人位姿的情况下，基于其完整动力学模型，实现机器人轨迹跟踪控制问题。方法考虑了实际参数的移动机器人完整动力学模型，将位姿观测器和自适应控制策略相结合，设计了一种移动机器人完整的自适应观测器轨迹跟踪控制策略。仿真结果表明该控制策略的正确性和有效性。     

基于DiffServ的星上交换设计与仿真

星上交换的设计在满足对综合业务QoS支持的同时,还需要考虑到星上实现复杂度和系统资源的限制.为此,基于DiffServ的思想,将(m,k)模型应用于地面业务到卫星业务的QoS映射,并通过双漏桶模型在业务增长时对星上数据进行有选择的控制,从而建立了一个实现复杂度低且可以有效保证综合业务QoS的星上交换框架.系统建模仿真结果表明,该设计方案在节省星上缓存资源的同时提高了系统性能,对业务的突发具有较好的平滑性.     

组播最优QoS划分问题及其混合遗传算法

最优QoS划分研究基于性能的价格体系下的资源分配问题，组播最优QoS划分（MOPQ）是将组播树上端到端QoS要求划分到本地链路，使得总代价最小。研究了求解MOPQ问题的遗传算法，设计了由树代价与叶结点缮罚因子构成的适应度函数，提出了双子群混合遣传算法。该算法充分利用了遗传算法的全局搜索优势，模拟退火算法的局部搜索优势以及双子群的协作优势。仿真结果表明该算法的有效性。     

蜂窝网中融合多播的接入控制机制仿真研究

无线蜂窝网络中引入了多播业务作为对现有传输服务方式的扩展,如何优化融合业务的系统性能成为了新型无线资源管理的重点。提出了一种融合多播和单播业务的呼叫接入控制机制。该接入控制机制考虑了融合业务的特征,利用预留虚拟资源为接入呼叫分配带宽。在此基础上,优化带宽抢占和服务降级策略,从而有效的提高系统整体性能。仿真结果表明,该方案能够充分利用多播业务的特点,有效降低呼叫阻塞率并提升接入用户数量。     

一种提供QoS保证的公平跨层资源分配方案

提出了一种基于正交频分多址接入（orthogonal frequency division multiple access, OFDMA）系统的跨层资源分配方案。在保证各种业务服务质量（quality of service, QoS）要求的基础上,以获取系统最大吞吐量为目标,兼顾用户之间资源分配的比例公平性。该方案充分考虑了媒体接入控制（media access control, MAC）层各种业务的QoS要求和无线信道的大尺度衰落特性,将MAC层的分组调度与物理层的资源分配进行联合设计,MAC层根据物理层分配给每个用户的时变信道容量进行分组调度,物理层根据MAC层中各用户的队列状态信息为每个用户分配信道资源。仿真结果表明,该方案可以满足多用户各种业务的QoS要求,与采用等功率分配的依赖信道状态的分组调度（channel state dependent packet scheduling, CSDPS）算法相比可以提高系统下行总吞吐量,且较好地改善具有不同路径损耗的用户之间的公平性。     

Dynamic resource management using bandwidth brokers

1 .INTRODUCTIONIn IP-based networks , call admission control(CAC) scheme was first introduced as a commonelement to provide QoSinintegrated services (Int-Serv)[1]architectures defined byIETF.IntServ hasscalability problems since all routers need to keeptrack of the flows’reservations and need to main-tain state information of all flows . To solve thesescalability problems differentiated services ( Diff-Serv)[2]architecture was proposed to provide QoSsupport on aggregate traffic le…     

超密集网络中基于聚类的资源分配方案

超密集网络(ultra-dense network, UDN)中,毫微微基站(femto-cell base station, FBS)的密集和随机部署会导致严重的小区间干扰。为了减轻干扰、保障用户服务质量(quality of service, QoS),提出了一种UDN中基于聚类的资源分配方案。首先,设计了一种基于加权密度的改进K-means聚类算法,将FBS动态划分为不同的簇。然后,以最大化UDN系统吞吐量为目标提出了一种两阶段时频资源分配方案:第一阶段,每个聚类内使用贪婪算法执行时频资源块的分配;第二阶段,利用资源补偿分配算法分配剩余的资源块,在考虑用户公平性的同时保证用户QoS。仿真结果表明,本文提出的资源分配方案能够有效提升系统吞吐量,同时保证用户QoS和公平性。     

Study on the Class-Based Admission Control Scheme for DiffServ in MPLS Networks

Differentiated services (DiffServ) and MPLS are two major building blocks for providing multi-class services over IP networks. In order to respond to the need for relatively simple, coarse methods of providing different levels of service for Internet traffic, to support various types of applications and specific business requirements, the MPLS network infrastructure and the DiffServ traffic model will work together. Meanwhile, in today's environment of multiple service networks, it is necessary for the node in the networks to perform the control mechanism to guarantee various QoS. In     

资源预留速率校正机制及仿真研究

网络为应用预留足够的资源以保证其传输性能是提供服务质量控制的基本机制。针对资源预留过程中可能的资源浪费问题,定义了＂资源隐藏＂现象,在分析成因的基础上总结了相关解决方法,提出了一种基于速率测量的预留速率调整机制,速率测量在速率包线方法的基础上考虑了流量自相似性。基于NS2的仿真建模实验验证了该方案的有效性和性能。与基于软状态的预留状态刷新方法相互补充,可有效解决＂资源隐藏＂问题,提高资源利用率。     

基于神经网络的一类非线性系统的变结构控制

在已知名义系统的基础上 ,将小脑关节模型控制器 (CMAC)神经网络用于一类状态反馈可线性化的多输入多输出连续时间非线性系统的变结构控制中。利用自适应技术估计了估计误差的大小 ,减小了系统的不确定性 ,并利用模糊控制技术调整了变结构增益 ,改善了系统的性能。在很弱的假设条件下 ,应用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统内的所有信号为均匀最终有界。算法在导弹控制系统中的应用进一步证明了本文方法的有效性。     

实时仿真飞行管理系统的研究

对在基于网络的实时仿真系统上建立可行的仿真飞行管理系统进行了研究。在满足实时性要求前提下，实现了飞行管理系统中控制显示组块（ＣＤＵ）的动态图形仿真。对横向飞行剖面的生成进行了讨论，并实现了实时运行环境中横向飞行计划的生成。给贞了一种航线导航的控制率设计方法。建立了一个通用的、基于网络连接的飞行管理系统模型。     

Proportional rate scheduling based on QoS in mobile WiMAX networks

A new scheduling scheme based on users’ quality of service (QoS) in mobile WiMAX networks is presented. The proposed scheme tracks each user’s average rate and adjusts the corresponding scheduling weight adaptively to result in: (a) each user’s average rate is proportional to the corresponding QoS level; (b) the constraints of the minimal and/or maximal rates required by QoS can be satisfied; (c) the utility function of system is maximal under the constraints (a) and (b). Theoretical analysis based on utility function and simulation results indicates the system throughput can be improved dramatically in the proposed scheme.