驾驶模拟器三维场景自动生成系统的开发及应用

最近几年，随着计算机软件和硬件迅速发展，驾驶模拟器的研究有开发取得了长足的进步。本文介绍了驾驶模拟器三维场景自动生成系统的开发及应用。在这个系统中，首先利用平面线形直线型的公路设计方法交互式地绘制出路网，然后通过系统进行路网的自动处理，最后设置三维场景中的其它物体并预览场景。     

飞行模拟器训练的计算机智能评估

飞行模拟器是目前部队飞行员机型改装的重要手段,针对飞行模拟器改装训练的特点,提出了利用飞行模拟器的仿真数据,结合飞行训练大纲中评分标准和机种驾驶守则中的驾驶术,通过对其离散量化,建立各课目和练习的评估模型,实现飞行模拟器飞行训练质量的计算机智能评估.通过实际中应用,效果良好.     

63A水陆坦克驾驶训练模拟器仿真软件的研制

63A水陆坦克驾驶训练模拟器是一个具有两个自由度、能完成陆地和水上模拟训练任务的仿真系统，其仿真软件由视景仿真、姿态仿真、运动学动力学仿真、声音仿真和考评等五个功能模块组成。本文建立了各模块的仿真模型，基于VizualC 和8098汇编语言开发了仿真程序，并进行了模型检验，该软件已得到实际应用，效果良好。     

有人驾驶飞行模拟器仿真系统的实现

对飞行模拟器的研制工作得到了飞速发展和广泛重视并且得到了广泛应用，本文介绍我们所开发研制的基于Ｓｕ２７的有人驾驶飞行模拟器系统及其主要模块的功能和实现。     

坦克综合训练模拟器的软件系统

坦克综合训练模拟器是一个三乘员三自由度综合训练模拟系统。其应用软件系统由视景仿真、运动学动力学仿真、姿态仿真、声音仿真和通讯等七个软件组成。本文介绍该模拟器的软件系统的功能、特点、开发与应用。     

战斗机飞行仿真系统HLA互联系统

随着军用仿真模拟器的发展和普及,对模拟器互联以便实现更复杂的仿真任务成为当前需要研究的问题。对战斗机飞行仿真系统HLA互联系统的设计、开发和调试进行了总结。介绍了飞行模拟器的一般系统构成和现有的几种分布仿真标准,选择HLA标准开发了分布仿真训练系统,通过设置HLA网关将各个模拟器联接起来,组成一个联邦。联网系统中各个模拟器内部结构保持不变,并且系统的软件修改很少。文中对系统的交互数据进行了描述,讨论了HLA网关的结构和功能以及联网系统的开发和调试过程。     

车辆驾驶模拟器中离合器工作过程的仿真

车辆传动系统中广泛采用离合器本文着重分析了离合器的静态工作过程，从而建立离合器力学模型，提出了离合器工作过程仿真软件流程图，已应用于坦克驾驶模拟器和汽车驾驶模拟器的实际设计。     

高速列车模拟器的视景建模与仿真

高速列车模拟器是培训高速列车司机的先进工具。本文介绍了高速列车模拟器中视景仿真系统的开发，对视景仿真系统构成，视景仿真软件的开发，场景模型的建立进行了研究，并给出了适合于沿铁路轨道进行视点计算的数据结构。     

装甲战车训练模拟器综合显示终端仿真系统设计与实现

采用模拟器进行数字化武器装备的操作训练是当今信息化装备发展的需要,综合显示终端仿真系统是装甲战车训练模拟器中重要的组成部分.基于实装通过在PC机上VAPS平台和VC 开发环境相结合来构建仿真系统,可以降低设计成本,缩短设计周期.介绍了仿真系统的结构、设计思想和实现方法,给出了系统组成框图和开发流程,重点研究了仿真界面显示和外部驱动程序等关键问题,实现了某型装甲战车训练模拟器综合显示终端仿真系统,满足了装甲车辆综合显示终端信息化训练的需要,具有较高的军事和经济价值.     

机场消防车消防泵系统实时仿真模型的构建

针对机场消防车驾驶训练模拟器中对机场消防车消防泵系统的仿真,提出了消防泵系统仿真模型的构建方法.建立了机场消防车消防用离心泵的仿真模型,经过简化设计,保证了系统运行的实时性能.结合消防车的消防操作,建立消防泵系统操作运行的仿真模型,该模型能够模拟消防车正常消防灭火,还能模拟低转速时消防泵的运行状态.实验表明,消防泵系统仿真模型不但能够满足机场消防车驾驶训练模拟器实时运行的要求,还具有较高的逼真度.     

基于虚拟现实的汽车驾驶模拟训练系统方案研究

汽车驾驶模拟训练系统是基于通用的计算机硬件平台，集汽车驾驶虚拟训练、驾驶考核、学员档案管理于一体的综合性多功能驾驶培训教学系统。本文提出了由操纵仿真系统、动力学仿真系统、视景仿真系统、单响仿真系统、运动仿真系统、操作仿真系统、操作评价系统、数据管理系统组成的汽车驾驶模拟训练系统总体结构，讨论了各个子系统的功能、技术原理和方案，以及整个汽车驾驶模拟系统的程序流程和训练科目，并讨论了驾驶虚拟训练的应用和效果。     

主动式三维汽车驾驶训练模拟器的设计与实现

主动式三维汽车驾驶训练模拟器是集机、电、计算机于一体的先进的汽车驾驶训练设备 ,本文介绍了该系统的总体结构、三维场景技术与人工智能技术的应用 ,并给出了系统的特点与应用前景。     

半主动式汽车训练模拟驾驶器

根据最新的计算机仿真技术，提出了一种低成本的适用于汽车驾驶训练的半主动式汽车模拟驾驶器的研制方案。并且在文中，对半主动式汽车模拟驾驶器的总体和各分系统的开发，提出了具体的途径和方法。     

基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器的研究

介绍了正在研制的基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器。这是一个基于虚拟现实环境和网络环境的软硬件集成系统。重点研究视觉系统，包括外景系统和驾驶内景。对有关建模技术中的基于NLTRBS曲面法线的路面纹理(含路标线等)自动校准和生成技术、基于高程的多重纹理映射生成技术、模型和纹理的无缝切片技术和基于物理特性的环境仿真试验与交互技术进行了研究。给出了该汽车虚拟仿真驾驶系统在选择车辆、选择天气状况和时间以及选择各种路况等的示例。     

ADSL驾驶模拟器运动模拟逼真度的改进

提出了一种参数随输入信号改变的自适应滤波算法以改进传统的滤波算法进行模拟器的运动控制,仿真结果证明,自适应滤波算法能为驾驶员提供更为逼真的运动感觉。     

考虑多因素的驾驶行为安全评价与风险等级预测

为了研究道路交通系统中"人-车-路"多因素对驾驶行为及车辆安全状态的影响,设计了多因素组合成6种场景的模拟驾驶对照试验。利用驾驶模拟器、生理仪、眼动仪分别采集驾驶行为相关的19项指标,选用方差分析比较各项驾驶行为指标差异情况。选用非线性支持向量机(Support VectorMachine,SVM)对样本数据进行分类及预测,建立了驾驶行为风险等级预测模型,并利用试验数据验证了模型的有效性。结果表明:模型的预测精度达到93.94%,建立的风险等级预测模型能够有效的判别驾驶员及车辆的状态。     

MUL－QJM汽车驾驶模拟器系统

本文论述了ＭＵＬ－ＱＪＭ汽车驾驶模拟器系统的设计思想、结构、实现方法。该系统采用了车辆实时动力学、运动学仿真模型和实时ＣＩＧ技术，不仅能完成汽车驾驶培训，还是车辆安全性、人机工程、道路工程等有力的研究工具。     

汽车驱动防滑遗传PI控制半实物仿真

应用遗传算法设计了驱动防滑控制系统的参数自整定油门位置及驱动轮制动压力增量PI控制器。论述了其设计过程,建立了调试控制算法的半实物仿真器,针对典型附着路面进行了半实物仿真研究。结果表明:控制算法能自动识别路面附着变化,有效抑制驱动轮过度滑转,改善汽车的加速性。     

城市模拟驾驶系统的实现及其关键技术

武汉城市规划展览馆汽车模拟驾驶系统,是一个将娱乐活动和城市宣传融为一体的互动展览项目,让参观者通过在武汉城市三维立体景观中模拟驾驶感受城市建设新貌.论文给出了汽车模型、主机系统、显示系统、声音系统、远程控制系统、城市3D模型和驾驶仿真软件的设计与实现,阐述了系统开发过程中综合应用的一些关键技术,包括Billboard技术、交叉面技术,LeveIs OfDetail技术、场景中的运动模型、碰撞检测技术的应用,局域网远程唤醒技术.