空间操作任务的分布式仿真系统

针对非合作目标抓捕、在轨维护、空间装配等复杂空间操作任务的地面验证需求,构建一套分布式仿真系统,主要由后台仿真模型、前端视景演示系统和前端主控制器组成。为实现不同建模工具或编程语言之间的多学科模型耦合与交互,引入FMI(functional mock-up interface)标准进行系统集成,提高了系统的模块化程度、通用性与可移植性。为充分利用计算资源、提高仿真效率,分布式部署仿真子系统与模块,利用DDS(data distribution service)通信机制实现高效、可靠的数据交互。双臂空间机器人抓捕非合作目标的演示案例表明,该仿真系统能够高保真模拟从远距离导引到近距离操作的全过程,满足实时仿真的要求。     

综合集成系统中模型按需服务研究

基于综合集成模拟环境,针对广域网环境下本地、异地模型资源的集成管理与使用问题,对模型集成管理与模型服务机制进行研究,提出了模型按需服务（Modelingand Simulation On Demand,简称MSOD）。MSOD的作用就是建立一个基于综合集成模拟环境下的公共平台,满足环境中对模型资源的查询、集成、管理、组织、调用和控制的需要,为综合集成模拟环境中相应问题研究提供按需服务,即集成管理、按需建模和按需仿真。     

水污染扩散模拟三维可视化研究

分析了基于二维图像的水污染模型计算结果可视化不足--脱离地形地貌环境、缺乏空间定位信息,提出基于虚拟现实的水污染扩散模拟三维可视化方法,讨论了数据组织与压缩、仿真模型与可视化一体化集成、查询统计等关键技术,对长江三峡库区万州段污染物迁移转化过程进行了动态模拟.结论表明,该方法形象直观地展现了水污染扩散推进三维效果,为检验污染模型的准确性提供了参考和依据,也为水环境综合整治与管理走向定量化、科学化提供了一种崭新的思路和可靠的技术支持.     

编队空对地攻防对抗系统建模与仿真

针对空中进攻飞机编队在干扰机协同作战情况下突破地面防御体系时的攻防对抗情形,分析了航空武器系统对地编队攻防对抗系统的组成和空中进袭力量和地面防御力量的指挥与控制系统的工作过程,给出了空中进袭力量和地面防御力量的指挥与控制系统模型和各作战单元模型仿真的顶层设计和系统模块化建模的基本思想,并进行了仿真和结果分析。     

汽车控制系统开发的仿真支持技术

通过应用仿真技术为汽车控制系统的开发提供技术支持以解决汽车控制系统在测试与评估阶段遇到的问题。文章阐述了汽车动态模型、交通环境模拟模型及其集成的图形化仿真软件的研究开发。所开发的汽车动态模型包括了牵引力模型、传动系统模型和制动系统模型。交通环境模拟模型包括交通流量模拟模型和驾驶员行为模拟模型。集成的模拟软件系统能为汽车控制系统如自适应定速巡航系统的开发提供完整的模拟仿真环境。     

仿真综合集成环境资源管理系统研究

随着领域中仿真系统应用的不断发展,资源对于仿真系统的建设愈显重要。提高资源的重用性能够有效的提高领域中仿真系统的效率,为此设计出仿真综合集成环境及其资源管理系统。介绍了仿真综合集成环境的概念和结构;对仿真综合集成环境中资源进行了分类,并分析其特点;设计出仿真综合集成环境资源管理系统SIERM;设计实现了原型系统,验证了SIERM能够提高领域中仿真系统效率。     

地面防空兵网上训练系统的建模与仿真

军事训练网络化是提高技术条件下部队训练的一个发展方向 ,是提高部队训练水平的重要途径。系统基于网络化训练环境 ,提出了地面防空兵网上训练系统的设计思路和仿真模型的建立方法 ,在模拟实战的条件下 ,可进行地面防空作战效能的对抗仿真评估 ,为训练人员评判和优化部署方案提供依据 ,最后给出了应用实例。系统可为地面防空作战的网上建模与仿真研究提供借鉴与参考     

滇池流域可持续发展投入产出系统动力学模型

根据包含了污染排放及治理、水资源使用等数据的昆明市环境保护投入产出表 ,建立了一个系统动力学模型 ,该模型可用来仿真滇池流域环境经济的相互影响关系及发展规律 ,结合经济、环境、资源管理者的经验 ,通过反复模拟寻求合理的发展及污染治理水平 .所得结论有助于制订“十五”期间滇池流域可持续发展规划 .     

基于格子Boltzmann方法的地下矿巷道系统热流态仿真

提出了基于分块耦合的双分布格子Boltzmann方法(LBM)的地下巷道热流态仿真模型。在该模型中,分别建立了LBM速度和温度模型,并采用Boussinesq方程将其有机耦合;平直边界采用反弹格式处理,曲边界采用曲边界反弹格式处理;采用分块耦合算法将复杂巷道分成若干规则块,各块分别独立计算,在边界处交换数据,从而去除冗余网格,简化网格计算,提高系统资源利用效率。通过基于该模型开发出的仿真系统的运行表明,该仿真系统将时间、空间和系统各参数有机结合起来,在形象、直观的条件下观测到火灾发生时地下矿巷道系统热流的演变过程,获得巷道系统关于热流流动速度,温度,压力等方面的详细数据,为制定行之有效的热流规避方案提供科学依据。     

制导炸弹弹道仿真系统开发

介绍了一种制导炸弹弹道仿真系统的开发过程.主要分为两部分:一是建立了用于仿真的弹道计算模型,环境模型和制导控制模型;二是论述了系统开发的实现方法及相关技巧.首先,采用非线性变系数微分方程描述弹道计算模型;设计制导控制模型使得该弹道仿真系统具有较强的通用性;建立较为完整的环境模型,对目标点没有特别要求,可用于制导炸弹打击近程(远程)地面固定f移动)目标的仿真.其次,以Simulink构建弹道仿真系统,应用多速率仿真及Real.TimeWorkshop技术提高仿真速度.最后,给出制导炸弹的弹道仿真实例,表明模型可用.     

中国绿色增长模式的动态仿真分析

本文运用系统动力学理论构建中国绿色增长系统的动力学模型,通过对经济、资源、环境、生活、政策子系统参数的调控,预测人均绿色GDP、资源环境成本、生态安全指数、环境污染指数、国民幸福指数以及研发效率等变量的动态趋势,模拟得到四种不同的经济增长模式.研究结果表明:经济的快速发展给生态环境产生了巨大压力,环境污染与资源枯竭问题的日益严重将会阻碍经济的可持续发展;通过政策干预与国家宏观调控,优化产业结构,限制高耗能、高污染产业的发展,对资源的生产与使用起到约束作用;方案4:协同发展模式以快速的经济增长速度和较低的经济损失、资源消耗与环境污染代表了快速增长低消耗低污染的发展模式,即绿色的增长模式.     

基于SD方法的水资源有偿使用制度生态经济效应仿真研究——以浙江省为例

文章引入SD方法,以水资源有偿使用制度为例,构建了水资源制度的生态经济效应仿真模型.模型分为五大子系统:人口子系统、经济子系统、水资源自然子系统、水生态环境子系统、水资源制度子系统,包括60多个变量和30多个系统方程.以浙江省2009年为启动年份,模拟了2009到2013的结果,进行了模型验证,然后设置了现状方案及水资源有偿使用三种方案,进行了水资源有偿使用制度仿真模拟研究;结果发现生活用水量、工业用水量、污水排放量、工业万元GDP用水量、工业单方水产出等生态经济效应指标都随着方案的不同有所变化,农村和农业征收水资源费将会推进农村生活用水减少和农业节水,第三产业和工业增加水资源费将会提高水资源经济效应,同时在相同产值情况下会减少污水排放量.     

基于系统动力学的两型社会评价与预测集成模型

回顾和评述两型社会发展预测及评价现有主要研究方法的基础上,提出了以系统动力学建模为平台,整合不同领域研究方法的湖南省两型社会发展预测及评价集成模型,该集成模型由经济子系统、社会子系统、资源子系统、能源子系统、环境子系统、综合评价子系统组成。通过PSR概念模型分析了该集成模型总体框架和各子系统的相互关系,讨论了子系统的设计思路并给出各子系统系统动力学流图。以湖南为例,采用1990~2009年湖南省统计数据对各子系统中部分重要方程和参数进行了初步测算和检验。还指出该方法相对于其他方法的优势及应用的局限性。     

C2组织资源集成策略与方法

资源集成是C² (command and control)组织设计的前提和基础. 针对信息化战场C² 组织区域的分布性与协作的同步性以及结构的适应性需求提出了C² 组织作战资源集成的冗余性策略、协作策略、消耗性策略以及任务执行效率原则和资源价值成本原则, 建立了C² 组织资源集成策略的描述, 以集成策略为依据设计了作战资源集成优化的动态列表规划方法.     

Models of Numerical Simulating of Multiaquifer in Zhengzhou City, China

0　 IntroductionThe intense extraction of groundwater in Zhengzhou city has caused groundwater levels todecline,the environmental problems associated with declining groundwater levels are:1 ) Formation and expansion of depression cones;2 ) increased pumping lift and pumpingcost;3 ) deterioration of the quality of pumped groundwater;and 4 ) land subsidence.Based on establishing the numerical simulating model of groundwater seepage field andoptimal management model and their coupling model,the e…     

模糊环境下分销系统的库存决策问题研究

针对由一个中心仓库和多个零售商组成的分销系统,研究模糊环境下该分销系统的库存决策问题,建立了分销系统的总成本与服务水平的集成优化模型.并通过数值算法求解中心仓库和零售商的适当库存决策策略.最后,给出一个算例说明了模型的求解过程.     

西南喀斯特区域农业生态系统承载力系统动力学仿真模型

应用地理信息系统（GIS）技术和系统动力学（SD）模型,依据遥感（RS）和野外调查的数据,模拟预测广西河池市在保持现行政策不变,人口、资金和技术投入等按现行速度持续增长的条件下,在2000-2010年期间,居民消费水平按4种不同方案增长的情况下,生态系统的资源承载能力以及承载压力的动态变化趋势。预测结果显示,只有当居民生活标准保持现有的温饱消费水平,资源承载能力才是增大的,承载压力也是逐渐趋缓的;居民生活消费若按宽裕型增长,资源承载能力虽然有所增加,但是资源承载压力也增大;居民生活消费水平若按小康型和富裕型增长,资源承载能力减少而资源承载压力却是逐渐增大的;在预测期间内,耕地资源减少的比较快,粮食供应依然十分紧张,区域之间的差异没有多大改观,局部地区资源承载压力过大,生态系统依然处于超载状态。图4,表5,参13。     

基于ISO9001:2000的企业物流系统整合参考模型

建立良好的企业物流系统参考模型是整合企业物流系统和物流系统仿真的基础。分析比较ISO9001:2000标准、IDEF9000、GERAM和Zachman企业体系结构的基础上,提出了一种基于ISO9001:2000标准的企业物流整合参考模型。并依据理想企业建模框架应具备的条件对该模型做了评价。研究结果将对整合企业物流系统和物流系统仿真具有较好的指导作用。     

4PL模式下的供应链资源整合决策分析

随着第四方物流（4PL）理论探索与实践运用的逐步展开,对该模式的研究已成为前沿性的热点问题.4PL实施的关键是如何合理有效地整合供应链的多方资源,而这显然是一个复杂的系统性问题,且尚未形成成熟的整合理论与量化标准及模式.为了寻找4PL模式在整合供应链资源时量化分析的突破口,通过对整合过程的基本特征及框架分析,从管理运作的硬环境与软环境两个方面挖掘了系统中对整合过程具有重要影响关系的主导因素.在考虑系统整合过程的价值增值基础上,探索了系统的整合投入成本同各主导因素运作水平提升之间的复杂关系.在此基础上,搭建了4PL模式下的资源整合流程、建立了资源整合决策的优化模型.最后简要说明了决策过程的实践运用并探讨了研究展望.     

基于CarSim的车辆动力学虚拟仿真系统开发

为了解决实车实验因“高成本、高消耗、高危险性”而无法开展的问题,开发了一套基于CarSim的车辆动力学虚拟仿真系统。利用CarSim创建实时车辆模型;在Unity3D中搭建虚拟场景,并使用主动立体显示技术实现3D视觉效果;通过Fanatec赛车模拟方向盘和LabView采集驾驶员操作信息,在NI-Pxie8840控制器中求解车辆动力学模型以确保其运算的实时性;将解算数据通过六自由度运动平台反馈给驾驶员。结果表明：虚拟车辆可以遵循驾驶员的意图行驶,整套系统反应灵敏、操作环境安全、沉浸式感受较强、实验数据准确可靠,对汽车的设计研发具有一定意义。