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基于Direct3D的虚拟战场环境中动态地形的实现方法 总被引:5,自引:0,他引:5
动态地形技术突破了以往地形结构不可破坏的限制,能够体现环境自身的内力作用和仿真实体的行为对环境的作用而引起的地形结构的变化,拉近了仿真与现实之间的距离。以最常用的不规则地形网格为研究对象,提出了通过建立“参照网格”来规则化的管理不规则网格的方法,分析了Direct3D环境中地形数据库的存储格式,给出了确定地面上任意一点在地形网格中的投影位置的遍历方法,基于以上,通过修改地形数据库内存数据实现地形外观的局部修改。 相似文献
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基于复杂的虚拟战场环境仿真及三维游戏的高逼真度要求,多分辨率动态地形的实时可视化,近年来在国内外得到了普遍的重视和研究。在前期初步研究动态地形的表示及动态地形多分辨率实时可视化的基础上,基于ROAM静态地形算法的动态扩充,设计了弹坑实时可视化系统的仿真管理。并初步实现了战场环境中弹坑的实时可视化。 相似文献
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针对虚拟矿山动态仿真中地形网格具有规模大、结构复杂和变化前后拓扑异构等特点,实现了一种边界一致的快速异构网格渐变仿真方法。首先将大地形网格划分为静态区和动态区,对变化前后的动态区网格进行双向插值,实现顶点对应和拓扑重构;然后利用k-d树等结构建立动态区顶点和三角形网格的空间索引关系,实现对地形网格变化区域的快速查找和更新;最后根据地形网格特征自动计算符合实际生产工艺的渐变推进方向。通过实验表明,该方法在效率和逼真度方面均能满足虚拟矿山动态可视化仿真需求,可以较好地完成复杂地形网格渐变模拟过程。 相似文献
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基于NURBS和GOBL-ACDE的航迹规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对复杂地形条件下无人机低空突防动态航迹规划实时性及精确性的问题,提出了基于广义反向学习的自适应约束差分进化(generalized opposition-based learning adaptive constrained differential evolution, GOBL-ACDE)算法,结合非均匀有理B样条(non-uniform rational B-spline, NURBS)平滑策略,提高了多威胁复杂地形下动态航迹规划的精确性、高效性及适航性。首先,构建航迹规划任务模型,建立目标代价及约束限制函数,提出一种高度转换方法,有效提高低空突防能力;其次,将NURBS平滑策略与B样条插值以及贝塞尔曲线对比分析;再次,应用广义反向学习、自适应排序变异及自适应权衡模型,改善约束条件下算法动态性、收敛性及寻优性能;最后,通过静态与动态环境对比仿真试验,验证了所提方法在多威胁复杂地形下寻优精度高、鲁棒性强、动态性好以及可靠性优的特点,能够规划出精确、高效、适航的低空突防航迹。 相似文献
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水下航行器一体化、分布交互仿真环境设计与实现 总被引:2,自引:1,他引:1
基于一体化仿真方法进行了局域网下五个仿真节点组成的水下航行器分布交互仿真环境的设计,利用Winsock2.0完成了网络通讯接口——专用通讯接口协议数据单元的开发,应用SQL Server完成了仿真数据库的设计,实现了潜-舰、潜-潜多武器平台作战对抗仿真功能。所完成的一体化分布交互仿真环境具有以下优点:集仿真建模、实验、结果分析全过程的一体化;利用人机界面可以对各仿真平台的系统模型及随机误差参数进行设置、修改和存储;通过设置不同的航路和仿真次数能够重复地进行分布交互仿真并获得统计结果。该项研究成果已在某航行器系统战技指标评估研究项目中得到应用。 相似文献
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基于HLA的虚拟自然环境服务器的研究与实现 总被引:9,自引:3,他引:6
真实世界中自然环境条件对武器性能和军队作战都会产生重大影响,但目前军用分布交互仿真系统很少考虑自然环境的建模与仿真,因而缺乏逼真性,本文在对自然环境进行分析的基础上,讨论了虚拟战场环境中自然环境的建模及其数据的收集与组织,并基于HLA/RTI协议构建了一个虚拟自然环境服务器。 相似文献