比例导引末导时间的等效时间常数估算法

提出了将高阶比例导引制导系统用一阶等效环节来近似,并通过一阶等效时间常数快速估算系统末导时间的方法。高阶比例导引制导回路的末导时间与系统阶数无关,仅与比例导引系数有关,因此当系统存在多个滞后环节时,可用一个一阶等效环节来近似。其等效时间常数为各一阶滞后环节时间常数之和,对于二阶滞后环节,当阻尼大于0.6时,其等效时间常数可取为二阶系统中一次项系数。不同的比例导引系数下,脱靶量归零的无量纲时间是一定的,即等效时间常数与末导时间呈线性关系,据此可以估算系统的末导时间。此方法可以推广到对任意阶比例导引制导系统的末导时间的估算。     

改进的通道补偿法检测高频雷达机动目标

通过FFT进行相干积累以提高SNR的高频雷达传统信号处理方式无法有效发现机动目标。基于低的算法复杂度和处理实时性的考虑,提出了改进的多通道补偿算法检测高频雷达机动目标。首先对补偿后的通道-多普勒谱图进行频率校正以弥补补偿导致的信号频率偏移,进而根据选大的原则以及设置掩模函数进行通道合成以实现抗杂波发散的单通道检测,最后引入峰值检测进一步降低运算量和虚警。理论分析和数据处理都表明该算法具有低运算量、低虚警以及稳健的特点,因而具备较强的工程实用性。     

时间滞后系统鲁棒控制方法及在飞控中的应用

给出了一种时间滞后系统的鲁棒控制方法。通过对系统鲁棒稳定性条件不等式的等价变形，得到了该不等式可解的条件并且大大简化了不等式；从而得到了包含复极点的时间滞后系统的鲁棒稳定性判据。针对系统具有多个时间滞后问题，运用系统单个滞后的鲁棒稳定性不等式判据，给出了包含复极点的简明鲁棒稳定性判别式。该方法接近于普通的状态反馈设计，便于工程实现。飞行器控制设计的仿真计算结果表明，采用新方法可以得到满意的设计结果。     

坦克稳定器状态补偿控制研究

基于状态观测、补偿理论，设计坦克稳定器控制系统。通过遗传算法优化控制器参数，结合Monte-Carlo随机试验方法，进行系统的性能鲁棒分析。动态仿真试验表明在考虑系统的本质非线性环节、高频低幅外扰的情况下，所设计的控制器比PI控制具有更高的精度，更小的超调量，比滑模控制具有更强的扰动抑制能力，并且克服了本质非线性环节的影响，具有快速随动、稳态无静差、扰动不敏感的性能。     

MATLAB平台下数字微分信号提取研究

从工程实际出发，介绍了应用某型数字滤波器对控制系统中数字微分电路中产生的微分信号进行滤波，并结合死区、惯性等非线性环节，改善数字微分信号品质的方法，为验证所设计方法的准确性,在MATLAB平台下所设计的系统进行了数字仿真，并给出了仿真结果，该方法原理简单、方便、便于工程应用。     

滞后广义系统的变结构控制

运用变结构控制方法,研究了控制具滞后和控制不具滞后的滞后广义系统,对这两类滞后广义系统,利用滞后积分来选取切换流形,设计变结构控制率.分析了切换流形上其滑动模态区的存在性.利用广义Lyapunov泛函分析了其闭环系统的稳定性,给出了其闭环系统渐近稳定的充分条件.为了说明文中定理的可行性,给出了一个数值实例.通过该例子,可看出其变结构控制器设计与无滞后的广义系统和古典系统的变结构控制器的设计不同.     

采用Adaline神经网络实现增益自适应内模控制

引入1／1Pade逼近处理纯滞后环节，利用二步法设计内模控制器，运用单层Adaline神经网络参数辨识算法得到被控对象的稳态增益，并用于内模控制算法中，以此来自动调整被控对象模型增益，实现增益自适应控制。大量仿真实验表明此控制方法能克服系统增益变化对控制品质的影响，具有鲁棒性好，抗干扰能力强，控制精度高等特点。     

基于高频增益矩阵分解的多变量系统自适应控制

基于高频增益矩阵因子分解和Backstepping设计方法,对多变量MRAC系统设计出一种新的自适应控制器,改变了已有的研究中关于高频增益矩阵的假定条件.该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零.仿真效果也证明了所提算法的实用性.     

小波变换在股票分析中的应用

给出了一种小波变换和移动平均线相结合的数据处理方法.该方法通过适当确定阈值,对高频部分进行适当选择性保留和小波基及尺度的遍历,可给出比传统分析方法更为合理的买入、卖出点信息,并可在一定程度上克服滞后的不足.利用"香山控股"股票进行了检验,发现理论结果与实际吻合得较好.     

高速近距动态感应装置磁场分布的分析与仿真

以高射炮引信电磁感应装定系统为平台,对装备于炮口的高频近场电磁感应发射装置进行了结构分析,创建了该装置的数学模型,依据电磁场理论推导出了现有教科书中未见有的有限长疏绕螺旋载流线圈内部空间磁场分布计算公式,并借助于计算软件对其进行了数值仿真,从中定量得知疏绕螺旋载流线圈所产生的磁场能量主要集中在半径小于线圈口径百分之五十以内的轴向有限区域内,这对电磁感应接收装置的结构设计及优化具有工程指导意义。所采用的研究方法、获得的理论公式及结论普遍适用于其他高频近场磁感应装置的分析和设计。     

卫星数传OFDM信号的多普勒效应影响分析

正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)信号具有较高的频谱效率,有利于实现高速传输。在卫星对地高码率数据传输系统设计中,OFDM有助于解决带宽资源的问题,因此极富吸引力。但是,由于近地轨道(low earth orbit,LEO)星地链路的大动态特性,传输信号会遭受严重的多普勒效应影响。对于宽带OFDM信号而言,多普勒效应的表现形式更为复杂,不再仅仅是频率的偏移。分析宽带OFDM信号在LEO卫星对地数传链路中所受到的多普勒影响。首先,对卫星数传链路进行数学建模,并且推导出该大动态场景下的OFDM信号模型;之后,量化分析由于多普勒效应所产生的符号间干扰和载波间干扰。根据理论分析结果,给出OFDM体制在LEO星地数传应用中的设计要求和设计局限。     

基于调制分集的MIMO DFT-S-OFDM系统

以离散傅里叶变换扩展正交频分复用（discrete Fourier transform spread orthogonal frequency division multiplexing，DFT-S-OFDM）技术为核心的单载波频分多址（single carrier frequency division multiple access，SC-FDMA）方案，已经成为第三代合作伙伴计划长期演进项目上行多址技术标准。提出了一种基于调制分集的多入多出（multiple input multiple output，MIMO）DFT-S-OFDM方案。该方案将调制分集和Turbo码相结合，有效利用时间分集和空间分集特性，在衰落信道下，既可以使系统具有较低误码性能，又可以获得较高的频谱效率。仿真结果表明，在最优旋转角度下，通过较小复杂度的增加，提出的系统与传统基于比特交织编码调制技术的MIMO DFT-S-OFDM系统相比，可获得明显的性能优势。     

超宽带平面折线栅天线圆极化器的优化设计

飞行器载雷达天线实现超宽带圆极化是非常困难的,能在反射面系统或馈源口面加载一种平面圆极化装置,是一种极合理的设计.本文利用折线栅的等效电纳对多层折线圆极化器进行等效,根据其等效网络,采用罚函数法和变尺度法对四层板折线圆极化器进行优化设计,得出了不同频率范围内极化器的结构尺寸,并计算了相应的轴比.计算机模拟设计结果表明,在2～18GHZ频率范围内,所设计的圆极化器轴比低于1dB,具有良好的实用价值.     

多频点下最佳切换带设置的研究

为了能最大化网络容量、最优化链路质量、最小化网络建设及运行维护成本,以导频信号强度和链路质量为切换控制策略,对最佳切换带的设计方法及评估要素、所涉及的网络单元或功能、与网络规划和网络优化的相互关系等问题进行了分析讨论。最后,在适度考虑终端移动速度分布模型的基础上,通过仿真分析给出了不同条件下切换算法各参数的推荐值。     

面向高层指挥人员的应急演练仿真平台设计

应急演练是应急管理工作中训练处置流程、提高组织协调能力、发现应急工作薄弱环节的重要手段.本文以动态桌面演练为基础,设计了面向高层指挥人员的分布式交互应急演练仿真服务平台,可配置不同的突发事件类型下的情景对指挥人员进行协同指挥训练,支持多客户端进行并行交互,支持指挥人员之间的协同指挥决策、指挥人员与突发事件态势和情景的实时交互,为应急管理演练式培训提供支持.     

CNC车床故障模式及其原因分析

通过两年的现场跟踪记录,采集了国内外生产的８２台ＣＮＣ车床的故障数据,建立了ＣＮＣ车床可靠性数据库;较详细地分析了ＣＮＣ车床的故障部位、故障模式及其频率以及部分故障原因,指出了ＣＮＣ车床薄弱环节及其潜在弱点,为ＣＮＣ车床可靠性分析与可靠性设计提供了依据     

基于OFDM-LFM的弹载广域SAR成像距离模糊抑制

高弹道弹载合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)在对中大型舰船目标进行广域成像时,其高弹道高度和高机动速度特性使图像易产生多重距离模糊,图像质量严重恶化。针对这一问题,提出了一种基于正交频分复用线性调频(orthogonal frequency division multiplexing-linear frequency modulation, OFDM-LFM)信号的正交波形设计方案,该方案采用Bernulli映射的混沌调制序列,对OFDM-LFM信号基进行频率调制,降低了信号的互相关峰值电平和自相关峰值旁瓣电平,进一步提高了发射脉冲间的正交性,且该调制方式可产生多个相互正交的波形,以解决多重距离模糊问题。目标成像仿真结果证明,混沌序列调制的OFDM-LFM信号可有效抑制弹载广域SAR成像的距离模糊。     

卫星蜂窝通信系统中的点波束设计

讨论了卫星蜂窝通信系统的点波束设计。目前等波束宽度模型和等点波束面积模型是两种常用的点波束模型。在分析链路损耗与点波束天线增益之间制约关系的基础上,提出了一种新的点波束优化设计模型———链路电平平衡点波束模型。计算结果表明,该点波束模型能使各点波束小区的链路电平预算余量达到平衡,并使星上功率得到更有效的利用,弥补了现有模型的不足,具有较高的应用价值。     

地波综合脉冲孔径雷达的数字频率源设计

针对地波综合脉冲孔径雷达的性能要求,提出采用多个DDS芯片AD9854设计多载频数字频率源,同时产生多个不同载频的线性调频中断连续波(LFMICW)信号,并且每路发射信号的频率和初相可控;研究利用DDS产生LFMICW信号的有效方法;利用FPGA设计多片DDS的控制逻辑并实现与计算机的串行通信协议。测试结果表明,该数字频率源的相位噪声在偏离载波1 Hz处达-92.6 dBc/Hz,满足高频地波雷达进行长时间相干积累对频率源稳定性的要求。     

两回路/三回路驾驶仪对闪烁背景下

针对闪烁噪声成为雷达末制导段主要随机误差之一,从控制系统设计的角度研究了闪烁背景下制导精度改进问题。建立了闪烁噪声作用下的制导控制模型,模型中引入了平台导引头动力学,研究了闪烁噪声对制导指令的影响;将控制系统设计指标选择为时域/频域混合的设计指标,选用开环穿越频率约束下极点配置方法完成了两回路/三回路过载驾驶仪的设计,研究了不同控制系统设计指标下的比例导引末制导脱靶量。研究表明,比例导引制导系统采用经典两回路过载驾驶仪时,通过适当增大开环穿越频率、适度减小系统阻尼,可以减小闪烁噪声造成的脱靶量;而当采用经典三回路过载驾驶仪时,则可以通过适当增大开环穿越频率、适当减小二阶阻尼或者增大一阶环节时间常数的方法来减小闪烁噪声下的脱靶量。