高精度鲁棒的座舱头部姿态跟踪器研究

针对复杂座舱环境设计了一个由inside-out(IO)光学跟踪器和outside-in(OI)光学跟踪器组成的新型座舱头部跟踪器.提出一种新颖的混合跟踪算法,利用扩展卡尔曼滤波器和融合滤波器融合座舱跟踪器中IO跟踪器和OI跟踪器的姿态信息,建立了实验装置验证提出的姿态融合算法.初步实验结果显示,与单一IO或OI跟踪器相比,该混合跟踪算法能够使座舱头部跟踪器获得更精确、更稳定、更鲁棒的位置方向信息.验证了所设计的座舱头部姿态跟踪器的结构合理性和所提出的混合跟踪算法的有效性.     

“刷式扫描”图象信号的记录与电视显示

本文提出象素分布的“正方形原则”,作为CCD摄象机总体设计的一个原则.论述了“刷式扫描”图象信号的记录及其电视制式的一般显示原理(其中包括显示出静止的图象与连续的缓慢变化的图象).实验说明,利用记录电视图象信号的二磁头盒式磁带录象机可以记录“刷式扫描”的图象信号,并且重放时能在电视监视器上显示出静止的图象,或不连续的跳动的图象.     

电视成象原理的分析方法

本文就电视成象原理的分析方法提出个人的一些看法。电视成象的基本思路,就图象传输过程来说,发送端实质上是图象的分解过程,或者说是把图象的光信号转换成图象的电信号过程,接收端成象的物理过程,实质上是象素(组成光图象的最小单元)的复合过程,或者说把接收到的电信号转换成光信号的物理过程。因此,要掌握成象原理就必须抓住这个组成图象的电信号在电路关键点处的来龙去脉,分析电     

多模成像跟踪器的算法智能调度方法

提出了一种利用多相目标状态的设置实现多种跟踪算法智能高度的方法，根据多模成像跟踪器所采用的投影、标记和相关三种跟踪算法的各自特点，对目标定义了搜索、截获、跟踪和再截获四种跟踪状态，建立了跟踪算法转换的判断条件，使跟踪器能根据场景与目标的变化自动进行切换，智能选择最佳跟踪模式，以确保始终对目标的稳定跟踪，此 可能为提高多模成像跟踪器的跟踪平稳性能提供一种实用方法。     

电视视频平衡传输发射与接收系统的研制

本文介绍利用LVDS(LowVoltageDifferentialSignaling)技术 ,通过电话线传输电视视频图象。设计了新颖的补偿电路 ,解决了传输过程中信号的畸变问题     

CCD相关跟踪器中的32点复数序列FFT研究

分析了CCD相关跟踪器的基本结构,将其应用在中国小行星上天系统,分析了其必要性和重大意义,并针对卫星观测系统中相关跟踪器对高精度实时图像跟踪的要求,通过对各种算法的比较,研究设计了CCD相关跟踪器中的核心模块--利用现场可编程门阵列(FPGA)的快速傅立叶变换(FFT)模块.     

多模成像跟踪器的算法智能调度方法

提出了一种利用多个目标状态的设置实现多种跟踪算法智能调度的方法．根据多模成像跟踪器所采用的投影、标记和相关三种跟踪算法的各自特点，对目标定义了搜索、截获、跟踪和再截获四种跟踪状态，建立了跟踪算法转换的判断条件，使跟踪器能根据场景与目标的变化自动进行切换，智能选择最佳跟踪模式，以确保始终对目标的稳定跟踪．此项研究有可能为提高多模成像跟踪器的跟踪平稳性能提供一种实用方法．     

全景电视系统的研究

提出了一种利用扫描变换技术实现的水平视场角为180°的全景电视系统。通过将电视摄象机的直线扫描变成圆扫描,可以在一个普通的电视监视器上同时观测展开的360°全景图象,该系统具有观测场面大,图象连续完整,直观性好,易辨别图象方向等优点。通过实验研究,给出了全景电视的一种电路实验方案。最后,通过摄取模拟图象,在监视器上显示出了展开的360°柱面图象。     

数字电视图象压缩编码

本文对各类电视图象压缩编码方法的原理、特点和进展作了较系统的综述。包括变换编码、预测编码、矢量量化编码、运动补偿编码和电视图象信号的亚奈奎斯特取样。对图象信号的特点、视频信号的数字化和电视图象压缩编码在综合业务数字网中的重要作用也作了简述。     

图象通信方式的特点及展望

本文叙述图象通信及其主要方式——会议电视和电视电话、二值静止图象通信和广播、传真通信、宽带图象通信、静止图象通信和广播的特点、应用领域、发展动向和趋势,并从我国国情出发,建议近期以发展卫星中继电视、专用传真、电视传真、可视资料和文字广播系统为主,其它图象通信方式可作为中期和远期的发展方向,文中提出了一些相应的措施。     

视音频单线传输中的音频调制过程的分析

教育战线上应用的闭环电视(简称教学电视)与在工业战线上用的闭环电视(简称工业电视)不同之处,就在于它在传送图象的同时又要传送伴音,所以教学电视比起工业电视来说要稍微复杂一些。至于在传送图象的同时又要传送伴音的方法主要有二种,一种是视频单线传送,另一种是高频单线传送。这二种方式,各有自己的优点,但是,不论是那一种方式都是利用单线在传送图象的同时又传送伴音,不同之处是高频单线传送是送到电视接收机的高频输入端(代替天线),而视频单线传送是送到电视接收机中的予视放基极。视频单线传输实现的可能性是鉴于下列事实,我们知道电视接收机从天线接收来的无线电波到高频头,经过混频,变成图象中频和伴音中频,再经过中频通道放大后,送到视频检波器进行检波。由于图象中频信号是调幅的,在这里就被检波,得出0—6MC的图象信号。而伴音中频是调频的,不能被检波器检出,但因为它是和图象中频载波一起加到检波器去的,所以二种中频信号在检波器中产生了差频作用,形成伴音的差载频调频信号,也即得到34.25MC—27.75MC=6.5MC的差载频调频信号。这个新的伴音信号一般书上     

数控可变扫描制式显微电视系统

文中提出了一种数控可变扫描电视制式,能方便地调整图象信息量.当选用隔行率为4:1时,其图象信息量比普通电视增加二倍多.本文介绍了提高图象清晰度的其他措施.系统经医院临床试验,用于观察人类细胞染色体G带图象,其准确度达96%.     

人眼动态视觉特性分析

人眼作为电视系统的接收终端,其视沉特性直接决定着对电视系统的特性要求;也是对电视图象信号进行频带压缩处理的基础,本文基于人眼的视觉特性,提出了人眼视觉响应模型,分析了人眼动态视觉特性,分析表明,由于视觉残留的影响,人眼对活动图象的空间分辨力将降低,而对时变图象则表现为对层次的分辨力下降,其结果都降低了对单幅图象的有效息信量,从而为对视频图象信号的频带压缩提供了可能。     

高性价比2MB／S会议电视图象压缩编译码器的研制

本文系作者研制低成本高质量的２ＭＢ／Ｓ会议电视图象压缩编码硬件系统的成果报告。在研制过程中，采用了作者新的电视图象编码方案。该成果：图象质量同ＣＣＩＴＴＨ１２０建议的编码系统相当，但成本比ＣＣＩＴＴＨ１２０建议下降数倍。     

显象管调制度传递函数测试仪

显象管是目前图象传输系统(如电视系统、计算机终端等)使用最多的终端显示器件.显象管的分辨能力及图象显示能力是表征显象管质量的重要参量.国家标准《黑白电视显象管测试方法》第2-17-2-3项规定,显象管的分辨能力要用高频正弦信号法测量,但国内尚无测量仪器来执行这一规定.国外较多地使用调制度传递函数(MTF)来表征显象管的象质特性.     

电视图像加密技术中行切割旋转技术的实现方案

本文中所讨论的电视图像行切割旋转处理数字加解密是在发送端,把模拟电视信号经模／数(A／D）转换电路变成数字信号存储下来,按要求进行切割旋转处理,处理后的数字电视信号,然后经过数／模(D／A)转换电路,变换成摸拟电视信号(该电视信号已经加密)．在现有的电视频道中进行传送。在接牧端,需要把已经加密的模拟图象信号经摸／数电路转为数字信号,再进行与发送端加密处理相反的解密处理．得到数字电视信号,然后经数／模电路转换成正常的模拟电视信号．重建原始的电视图象。本文详细的计论了该系统的技术实现方案,并对关键的技术指标进行了深入的讨论,有较强的理论和实用价值．     

数字电视相关技术简介

数字HDTV是继黑白模拟电视、彩色模拟电视之后的第三代电视，其图象清晰度比现行电视提高一倍以上，配合30英寸以上的16：9宽高比的大屏幕显示器观看，图象细腻逼真，并配以多路环绕立体声音响，给人们带来强烈的视听冲击与震撼。     

电视跟踪系统中数字相关器的研究

本文提出了一种序列分级搜索二值图象相关检测的电视跟踪方法,它综合了SSDA法和序列分级搜索法的优点,可以简化算法,将多比特的相关检测变成二值图象的相关检测,使实现处理的硬件规模减小,运算速度提高;采用平滑滤波改善图象信噪比,可以提高二值图象相关检测的性能,用并行运算实现相关检测的实时处理。本文对二值图象相关检测的性能作了分析和计算机模拟。结果表明,当图象信噪比为1、几何失真因子为10％时,该方法仍有较好的性能。这种方法不仅可用于电视跟踪,也可以用于二维成象的雷达、红外跟踪系统。     

电视信号的频谱分析

在导出电视信号频谱的傅立叶表达式的基础上，分析了静止和活动电视图象频谱的性质，得出电视图象（包括静止的和活动的）的频谱能量大部分集中在行频及其倍频mfH附近的狭窄频带内的结论，提出提高频谱利用率的观点。     

X射线电视图象增强处理的一种方法

本文提出一种X射线电视图象增强处理的方法,描述了实现该图象增强技术的装置,并分析了实验结果及其在医用X射的照片处理方面的应用。