FMS装卸工作站小碑装夹零件基准值的测量软件研究

柔性制造系统装卸工作站要向单元控制器发送已装夹零件定位基准的三维坐标值，供加工中心数控编程使用。该文论述了最近研制成功的ＦＭＳ装卸工作站计算机显示控制系统中，小碑夹具零件定位基准值的测量计算方法和测量显示软件。该方法采用相对测量原理获得零件定位基准的三维测量坐标值，保证了测量精度与测量效率。通过系统误差软补偿，排除了因温度、测量基准不重合等因素对测量精度的影响     

Component-based Control Software Design for Flexible Manufacturing System

A new method that designs and implements thecomponent-based distributed & hierarchical flexiblemanufacturing control software is described with acomponent concept in this paper. The proposed methodtakes aim at improving the flexibility and reliability ofthe control system On the basis of describing theconcepts of component-based software and thedistributed object technology, the architecture of the     

面向数控培训的CAD/CAM应用

随着现代工业技术的迅速发展 ,数控机床已成为现代机械工业的主力设备 ,社会对数控技术人才的需求也越来越高。数控机床是我系技能培训的重点 ,我们将CAD/CAM和数控车床仿真软件相结合 ,可降低成本提高效率。本文探讨了以CAD/CAM为核心 ,结合数控仿真软件及数控机床的数控培训模式 ,使学生更好地掌握现代先进制造技术。     

柔性夹具在数控机床上的发展与应用

以组合夹具为基础的柔性夹具是适用于不同机床、不同的产品或同一产品不同规格型号的机床夹具。柔性夹具更适用于数控机床、加工中心机床、柔性加工单元（FMC）和柔性制造系统（FMS），是现代夹具的一个主要发展方向。     

基于CORBA的FMS立体仓库的实现与优化

为了更好的提高柔性制造系统(FMS)的可靠性与自动化,以产教结合型FMS项目为背景,研究了基于CORBA的FMS自动化立体仓库的实现,并针对立体仓库的可靠性、实时性高的特点提出了一些优化方法.该立体仓库已在产教结合型FMS项目上得到了应用,并使FMS系统的可靠性、自动化程度均得到了较大的提高.     

面向对象的FMS控制系统模型与实现

为了使FMS(柔性制造系统)控制软件系统具有开放性,本文提出了面向对象的FMS控制系统模型.模型设计采用面向对象的模块化原则,并基于CORBA标准的面向对象开发平台,将相关可编程设备的物理单元抽象为对象.为了方便异构物理单元的集成,各个物理单元对象通过继承抽象单元类共享公共通讯协议(单元与单元之间及单元与总控制器之间通讯协议).为了证实提出的控制模型,在VC++5.0编程平台下开发了FMS控制软件,同时以上海交通大学生产与控制技术研究所FMS示范系统为实例进行了验证.     

基于VERICUT的虚拟制造技术应用

VERICUT作为制造业的软件解决方案,为数控加工提供了虚拟仿真平台,对于提升数控加工水平具有重要作用。在VERICUT平台上进行数控加工工艺研究,并把研究成果应用于生产实践中,极大地提高了对高精度复杂零件的加工能力和效率,随着研究的深入,该虚拟制造技术将应用于更广泛的领域。     

基于单片机控制的3轴经济型数控系统设计

3轴数控系统采用适合实时控制的MCS-51系列单片机为控制器,实现了对3个坐标轴机械系统的控制。设计了数控系统的硬件和软件,给出了系统的硬件及软件设计框图。该数控系统以低廉的价格实现了中档数控系统的加工精度,具有较好的推广应用前景。     

基于蚁群算法的FMS工艺路线的优化配置

柔性制造系统在工业发展中的作用越来越大,而如何使柔性制造系统发挥最大的功效则是现阶段面临的一个主要问题。文章基于蚁群思想,提出了一种融合网格法的蚁群算法来求解柔性制造系统工艺路线优化配置的方法。算例结果证明,该算法能使系统设备工作负荷达到均衡,从而提高系统工作效率。     

柔性多体机械臂动力学仿真

本文介绍基于Ｊｏｕｒｄａｉｎ变分原理的柔性多体机械臂动力学方程的单向递推组集方法，并根据该方法开发了柔性多体系统动力学仿真软件ＦＭＳ，文末对空间四连杆机械臂机器人操作手进行了动力学仿真．     

A Dynamic Job Shop Scheduling Method Based on Lagrangian Relaxation

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＳｃｈｅｄｕｌｉｎｇｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｍｏｓｔｉｍｐｏｒｔａｎｔｉｓｕｅｓｉｎｔｈｅｐｌａｎｎｉｎｇａｎｄｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｓ．Ｓｉｎｃｅｍｏｓｔｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇｐｒｏｂｌｅｍｓ...     

一种基于离散事件模型的柔性装配系统容错控制策略

深入研究了柔性装配系统中错误检测和自恢复的同步Petri网模型．通过将系统中的传感信息和状态持续时限建模为事件集，讨论了通过过程监控生成错误恢复子网的系统容错设计方法，并对具体的错误恢复子网实施的外部条件进行了讨论．试验表明，该方法有助于提高柔性装配系统的可靠性，并为柔性装配系统布置提供了相应的设计依据．     

A Beam Search-based Algorithm for Flexible Manufacturing System Scheduling

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＳｃｈｅｄｕｌｉｎｇａｓａｎｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｐｌａｎｎｉｎｇｐｒｏｂｌｅｍｉｓｃｏｎｃｅｒｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅａｌｌｏｃａｔｉｏｎｏｆｒｅｓｏｕｒｃｅｓｏｖｅｒｔｉｍｅｔｏｐｅｒｆｏｒｍｖａｒｉｏｕｓｔａｓｋｓ.Ｉｎａｆｌｅｘｉｂｌｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ (ＦＭＳ)ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ,ｓｃｈｅｄｕｌ ｉｎｇｇａｉｎｓｓｐｅｃｉａｌｉｍｐｏｒｔａｎｃｅｄｕｅｔｏｔｈｅｈｉｇｈｌｅｖｅｌａｕｔｏｍａｔｉｏｎａｎｄｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎｓｏｆａｄｄｉｔｉ…     

基于映射方法的柔性制造系统建模及仿真程序设计

介绍了基于映射思想的柔性制造系统(FMS)的着色Petri网建模及仿真程序的设计方法.根据FMS硬件系统的组成,将FMS硬件单元分为五大设备类;各类信息及信息传递分别映射为相应的Petri网的库所、变迁状态;包含不同信息类型的库所、变迁映射为仿真程序的数据成员及成员函数.采用这种映射机制对FMS系统的建模容易理解、易于实现,且能使仿真程序的编制更加方便.该方法使得对复杂的柔性制造系统的分析和设计变得更加清晰、直观.     

Manufacturing Communication： DCOM-MMS-based Approach for Flexible Manufacturing System

A design approach of manufacturing communication is presented for flexible manufacturing system in this paper. The primary objective aims at making the flexible manufacturing ,control system provided with interoperability and reconfigurability. Based on describing manufacturing message specification （MMS） and distributed component object model （DCOM）, a client/server manufacturing communication model is built with MMS standard and DCOM middleware, and the communication interfaces between MMS client and MMS server are designed with Microsoft interface definition language （MIDL） and abstract syntax notation one （ASN. 1） of MMS services. As a result, DCOM and MMS integration leads to such client/ server communication capabilities independent of different operating systems and manufacturing devices in flexible manufacturing automation environment. Finally, to verify the new design approach, a prototype system of robot control system has been implemented in MS 2000 Server/Professional Operating System and VC ＋ ＋ 6.0 Developer Environments.     

开放式模块化通用数控系统软件设计

由于数控系统软件设计中存在设计不规范，可靠性与可维护性差等缺点，出现了多品种、低档次的数控系统软件。为此，提出一种开放式，模块化软件设计方法，它基于ＤＯＳ操作系统，采用Ｃ语言和汇编语言混合编程，调用０８Ｈ号中断前后台结构，实现管理和控制同步进行，从而实现“宏观并行，微观分时处理”，同时，建立插补库以及将扩展内存（ＸＭＳ）的使用引入数控系统软件设计，在实际软件开发过程中，取得良好的效果。     

神经网络方法求解多目标多加工工艺的柔性制造系统散件调度

针对多目标、多加工路径选择的柔性制造系统 ( FMS)散件调度特点 ,提出一种带可控因素的神经网络模型 .用灵活的规则推理体现 FMS的系统目标 ,用可靠的神经网络演算解决非线性问题的优化组合 ,达到以较少的代价同时获得系统的完备性和适应性的效应     

经济型钻床的数控改造方法

本文介绍了用CNC数控系统对经济型钻床进行数控改造的研制方法,采用单片机作为系统主机、配制了多种接口电路和系统软件,并具有定位精度高,定位速度快的特点,是普通钻床进行数控改造的一种实用方法.     

间歇分度凸轮的计算机辅助制造

本文研究利用计算机辅助制造(CAM)技术加工间歇分度凸轮。首先分析凸轮机构空间啮合原理 ,计算机辅助设计凸轮曲线、曲面和凸轮机构。然后用C语言编制数控前、后置处理软件CAM PRCO,完成凸轮曲线、曲面的数控自动编程 ,模拟加工刀具运动轨迹 ,最后实现计算机辅助设计和计算机辅助制造的一体化