基于比例方向阀的6自由度摇摆试验台精度控制方法研究

介绍了6自由度平台的控制方法,深入研究了比例方向阀的精度,介绍了比例方向阀的工作原理,对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试,并提出了对称阀控制非对称缸的控制方法.对平台运动轨迹规划进行了研究,提出了轨迹规划的方法,并进行了试验.     

我与台湾的第一次亲密接触

申请赴台历经了一番“磨难”,台湾之行收获颇多,在岛内感受了其交通的便利,留下了对其大学的印象,进行了难忘的研讨会,领略了其学者们的风采,与台湾亲密接触了一回。     

如何构建高效的数学课堂

新的课堂教学模式,提倡先学习后展示再反馈,真正实现了新课标自主、合作、探究的学习要求,解放了学生的手脚,舒展了学生的心灵,开通了学生多渠道交流的通道,唤起了学生的学习热情,加强了学生合作竞争的意识,提高了学生多方面的能力,学生真正成为了课堂的主人.     

《尼尔斯骑鹅历险记》

名叫尼尔斯的瑞典小男孩被精灵变成了一个拇指大的小人儿。他骑在鹅背上,跟着大雁走南闯北,看到了自己祖国的奇峰异川,学习了祖国的地理历史,听到了许多故事传说,饱尝了不少艰辛苦难,也学到了不少知识技 能……     

假如救下这只兔子

成长的路上,我们收获了经验,丢失了梦想。 因为一只兔子,王小小和驴友吵了起来。 这只兔子是在旅行中的河畔草丛里发现的。当时,王小小对同伴做了个“嘘”的手势,蹑手蹑脚地走过去打算捉住它的耳朵,结果发现,这只灰兔不知道被谁下的夹子套住了,断了的前腿靠一点皮毛连接着,血迹都干了,看样子已经被夹住好几天了。     

新疆兵团农十二师104团天然草地资源及其评价

以天然草地野外考察为依据,概述了草地形成的自然条件,划分了草地类型,研究和分析了各类草地的自然、经济特征,并对天然草地资源进行了等级评定,估算了各季节牧草载畜量,分析了草畜供需潜力,阐述了该团草地资源存在的优势条件,提出了制约草原畜牧业发展的主要问题。     

浅谈晓明矿选煤厂工艺技术改造

晓明矿选煤厂通过对跳汰分选设备及辅助系统的技术改造,完善了选煤工艺环节,灵活了生产系统,创出了名牌产品,提高了生产能力和产品质量,降低了选煤成本,增加了企业的经济效益,取得了显著的社会效益。     

汽车悬架的发展现状和展望

阐述了汽车悬架的发展历史和现状,着重分析了悬架的原理,给出了衡量悬架的性能指标,讨论了各种悬架的优缺点,并对未来悬架的发展做出了预测.     

浅谈多媒体在英语教学中的利弊

现代教育技术运用于教学,改变了原有的教学模式,而多媒体技术引入英语教学,更是英语教学的一大变革。多媒体技术引入英语教学,丰富了教学内容,更新并完善了教学模式,提高了教学效率,拓宽了学生的知识面,提高了学生英语的交际能力,也有利于学生涉猎英语信息。     

水平井中电潜泵的力学分析

阐述了电潜泵在水平井中使用时存在的问题。通过简化,得出了电潜泵在水平井弯曲段的力学模型,导出了电潜泵在水平井狗腿段的变形微分方程式。利用叠加原理,导出了套管和电潜泵的变形度计算公式,分析了电潜泵在狗腿段受到的应力,得出了应力的计算公式,并给出了简单算例。将计算结果与已有文献的结果进行了对比,两者很吻合。     

YBCO掺杂效应研究

介绍了YBCO掺杂的基础知识,总结了YBCO各个位置采用典型元素掺杂而导致的超导电性和结构的变化,阐述了掺杂对YBCO的重要影响,并简介了当前YBCO掺杂效应研究中的几个热点问题.     

椭圆型方程哈密顿本征解的完备性

椭圆型偏微分方程导向哈密顿对偶方程而分离变量,将导致哈密顿算子矩阵的本征值问题.以端部影响函数为核的积分方程的本征解为基底,采用有限维半解析法,再导出对偶微分方程,及其Riccati代数方程,给出半无限区段的最小总势能.采用哈密顿型的本征解展开法求解之.将有限维的结果取极限,从而证明偏微分方程本征向量函数的完备性定理.     

超声清洗槽槽底谐频率研究

分析了矩形超声清洗槽槽底自由振动时的谐频率．通过与棒振动方程对比,对槽底振动方程进行恰当分解．在四周固定的边界条件下,推导出其谐频率方程,求出了谐频率的表达式,给出谐频率与槽底长、宽之间的关系     

地中海果蝇鸣声特征分析

利用计算机鸣声分析技术，对地中海果蝇鸣声的声学特征进行了全面分析，探讨了果蝇鸣声特征及其生物学意义，并将果蝇鸣声区分为3个部分．结果表明，地中海果蝇召唤歌为正弦波，IPI（两相邻脉冲的时间间隔）均值为2．9ms，基频约为366Hz；而其求爱歌由脉冲串组成，每个脉冲串大约持续0．1s，求爱歌的IPI均值为3．2ms，基频约为146Hz．此分析为果蝇鸣声的系统研究提供了基础数据．     

高效液相色谱法测定柯柯豆碱母液中柯柯豆碱、咖啡因的含量

控制提取工艺需要测定柯柯豆碱母液中柯柯豆碱、咖啡因的含量。采用高效液相色谱法测定柯柯豆碱母液中柯柯豆碱、咖啡因的含量 ,以 C8柱为色谱柱 ,以 V(体积分数为 0 .0 0 4 5 %的高氯酸 )∶ V(乙腈 ) =80∶ 2 0为流动相 ,检测波长为 2 80 nm,柯柯豆碱与咖啡因色谱峰的分离度大于 4 ,线性范围为 10～ 80μg/ m L ,相关系数大于0 .999,回收率大于 99.0 %。     

旋转变压器的数字解码算法研究

提出了利用坐标旋转数字计算（coordinate rotation digital computer,CORDIC）算法进行角度解码的方法。利用流水线的思想实现了高速CORDIC算法,并利用仿真数据说明了用软件的方法可以降低在过零点采样引入的误差。编制了用于联合仿真的图形操作界面,便于仿真操作。综合的结果表明CORDIC算法的实现只消耗很少的逻辑资源,在一般的FPGA（现场可编程门阵列）器件中就能实现。仿真结果表明算法的最大角度解码误差为0．0135°,具有较高的精度。     

云南十字花科蔬菜根肿病发生规律及防治技术研究

十字花科蔬菜根肿病是由鞭毛菌亚门芸苔根肿病菌(Plasmodiophora brassicae)侵染引致的一种土壤传播病害.在云南10个地州市49个县(区)均有发生.全年均可发病,并有夏秋病重,冬春病轻的危害特点.大白菜、甘蓝全生育期均可感病,尤以苗期为烈.二叶期以前是病菌最早的侵入时期.因此,幼苗期是防治重点,培育无病壮苗是防病保苗保产的关键措施.大白菜品种间抗病性差异明显,通过田间筛选,白菜王、星星、俄罗斯大白菜等品种较抗病;百菌清、甲基托布津等是防治根肿病的有效药剂.     

潜艇大攻角非稳定运动时的水动力计算方法

将艇体看作回转体，在轴线上分布离散的点源模拟艇体，用升力面理论的涡环栅格法模拟附体；用分离涡模型考虑大攻角时的边界层分离效应，并将三维稳定流动的分离问题简化为二维非稳定流动的分离问题。非稳定运动时，结合潜艇六自由度空间运动方程计算水动力，同时预报潜艇的运动。     

工业锅炉除尘脱硫双净化系统的研制

介绍了水浴式一步除尘、脱硫净化系统的内部构造、工作和除尘、脱硫原理。该系统具有有构造简单、投资少、除尘和脱硫效率高的优点。     

优化提取工艺对龙胆中两种苦苷提取率的影响

考察不同提取方法对龙胆中龙胆苦苷和獐牙菜苦苷提取率的影响.采用高液相色谱分析法,比较甲醇超声提取、甲醇冷浸提取、水煎煮提取、乙醇渗漉提取四种样品制备方法对龙胆苦苷和獐牙菜苦苷提取率的影响.其中乙醇渗漉提取法对两种成分提取效率高;同时确定了最佳渗漉条件.该提取方法操作简便易行,提取效率高,可用于药材龙胆及其制剂的质量分析.