基于多智能体协商的路径选择行为仿真研究

动态路径选择是城市交通流诱导系统的核心理论之一.为了兼顾个体出行者和路网系统管理者在路径选择过程中的利益,从分布式人工智能的角度出发,给出了一种基于多智能体协商的动态路径选择方法,将路网中的驾驶员、信息发布单元以及系统管理者分别看作不同的智能体进行建模,并给出智能体之间的路径选择协商模型.借助多智能体仿真软件Starlogo,对无信息无协商出行、有信息无协商出行和有信息有协商出行等三种不同的仿真方案进行模拟比较,仿真结果验证了协商方法在满足驾驶员出行需求以及提高路网整体效率方面的有效性和优越性.     

微观交通仿真软件PARAMICS在ITS模拟和评价中的应用

鉴于已有交通仿真软件不能对智能交通系统(ITS)的模拟和评价提供有效的支持，提出了用微观交通仿真软件PARAMICS(PARAllel MICroscopic Simulator)的应用程序接口(API)实现这一目的的研究框架和技术路线，利用PARAMICS的API函数，编制了能够模拟ITS控制和诱导策略的插件，嵌入到其主要仿真模块中，实现了对多种ITS控制和诱导策略的模拟。在示例中研究了在事件引发的非常发性交通拥堵情况下，多种ITS控制和诱导策略的仿真实现、评价和对比。     

基于多智能体仿真的新产品市场扩散研究

基于多智能体的仿真是一种基于微观个体行为的建模仿真方法,具有广泛适用性、分布性、智能性和交互性等特征.本文首先指出了多智能体仿真系统的优势,探讨了多智能体仿真的基本思路,然后构建了一个基于多智能体的新产品市场扩散仿真模型,最后应用多智能体仿真平台AgentSheets实现了该模型.     

基于CAS理论的多智能体战斗模型仿真研究

为了研究基于复杂适应系统理论的多智能体仿真模型的演化、涌现规律,在Swarm平台上建立了一个多智能体的战斗模拟仿真系统,并对战斗过程双方Agent数量和实力的演化进行了模拟仿真,得到了和传统数学模型不一致的结果.基于复杂适应系统理论的多主体仿真模型可以模拟复杂系统的微观行为,进而能够显现出系统宏观涌现现象,非常适合模拟复杂的战争系统.     

城市交通系统复杂性模型及仿真分析

提出城市交通系统是开放的复杂巨系统，建立一个基于Logit交通分配模型的诱导信息服从率复杂性模型，对出行者诱导信息服从率的变化特性进行仿真分析，结果表明路径上交通量的变化呈周期性不稳定状态。     

基于微观交通仿真的动态交通管理优化问题研究

动态交通管理的优化帮助交通管理者针对实时交通状况制定出最优的交通管理方案.本文就此类问题建立了双层优化模型,并在下层模型中借助微观交通仿真模型,来评估优化过程中任一给定交通管理措施对路网交通流的影响;针对此模型,开发了基于模拟退火算法的优化解法.实践表明,借助下层交通仿真模型能方便有效地估量动态交通管理措施对交通流在微观层面上的影响,从而为上层模型中大规模的搜索优化奠定基础.     

动态环境中的多智能体进化算法

针对动态环境,提出了一种基于多智能体的进化算法(MAEA).智能体模拟生物机制特征,相互合作来寻求最优解.智能体生存于网格环境中,为了增加自身能量,智能体可以与其邻域展开竞争,并依据统计信息来获得知识进行学习.为了保持种群多样性,同时引入随机移民和对偶映射策略.通过对一系列动态优化函数的仿真实验可以得出,相比之下,基于多智能体的进化算法可以在动态环境中获得更好的性能.     

基于状态预测的多智能体动态协作算法

针对复杂动态环境下的多智能体协作问题,提出基于信息处理和状态预测的优化动态协作算法.充分考虑其它智能体对环境的影响,采用重要度函数和信息处理方法,对协作所需信息进行筛选和处理.通过引入状态预测算法,在多智能体动态协作过程中对智能体的行为和系统的状态进行预测,以实现协作结构的在线调整,使得多智能体能在内部以新的控制任务或新的平衡状态为目标,进行联合行动的动态协作.通过在典型的复杂动态MAS研究平台--机器人救援仿真比赛系统中应用,验证了该算法的有效性.     

基于跟驰理论的道路交通噪声预测模型研究

交通噪声预测在城市交通规划和建筑设计工作中具有重要意义。本文根据我国道路交通噪声的实际观测方法,通过引入微观交通流理论,建立了一种可用于多车道混合车流等效声级和统计声级预测的动态随机模型。其核心算法是基于车辆非线性跟驰模型,依靠计算机随机模拟技术,实现对单车行驶行为的构造和仿真。算例分析和实验观测表明本文建立的模型具有较高的交通噪声预测精度和稳定性。     

基于多智能体的城域混合交通仿真系统的体系结构

以多智能体技术为手段，结合我国混合交通流的组成和复杂性特征，建立了一种分布式混合交通流模型，并提出了基于多智能体的城域混合交通仿真系统的体系结构。所提出的交通流模型能够充分发挥智能体的自治性和相互协作性，体现我国城域混合交通流的复杂性特点。提出的交通仿真系统结构简明严谨、界面友好、易于扩展，适用于智能交通领域。