基于西门子S7-200PLC控制步进电机的设计及应用

PLC控制步进电机在许多工业控制中应用广泛,本文介绍了PLC（Programmable Logic Controller）通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器,由驱动器来控制步进电机工作的原理。本设计采用PLC和大功率晶体管实现步进电机的驱动和控制,结构简单,可靠性高,成本低,实用性强,具有较高的通用性和应用推广价值。     

步进电机在SCARA教学机器人中的应用

本文简单介绍了步进电机和步进电机驱动器的工作原理,以及它在SCARA教学机器人中的应用及其控制系统的设计。     

脉冲电流源型步进电机驱动器的研究

为克服步进电机在高频下负载能力下降的问题提出了步进电机驱动器的一种新的形式——电流源驱动器。电流源驱动器比常见的直流开环电压斩波驱动器具有很多明显的优越性： 它改善了步进电机的负载特性,大幅度提高了步进电机的高频特性,可以充分发挥出步进电机的性能潜力; 并且性能优越,控制简单。它不仅能够有效地利用能量,而且由于它的恒流特性,使得这种电路有良好的适应性和自保护能力,同时又大大降低了驱动电路对于驱动电源提出的电压精度要求,简化了系统设计。文章简要比较了几种常用的步进电机驱动器的优劣,然后详细分析了电流源驱动器的原理及构成方式,给出了功率器件门极驱动信号的逻辑原理及实现方法,以及功率驱动电路的具体设计思想     

全桥PWM步进电机微步距驱动器A3955S

A3955S是Allegro公司生产的步进电机微步距驱动器,适用于小功率步进电机的一相绕组双极性微步距驱动。本文介绍了A3955S的主要特点,工作原理,并给出了由A3955S组成的两相步进电机驱动电路和控制方法。     

PLC控制的步进电机频率曲线优化技术研究

PLC(Programmable Logic Controller)控制步进电机在许多工业控制中应用广泛，本文介绍了PLC通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器，由驱动器来控制步进电机工作的原理.并研究了步进电机的频率曲线，分析总结出用PLC控制步进电机使运动小车的运行速度最优化，并在中药自动配药系统中以实验数据证明了步进电机在PLC控制下的频率曲线优化的可行性.     

基于驱动电路3955的步进电机细分驱动器设计

为减小步距角,提高电机步进分辨率,在分析步进电机细分原理的基础上,提出一种基于全桥PWM驱动电路3955的两相步进电机细分驱动器设计方案,给出了系统的硬件结构和软件设计。该方案采用正弦/余弦细分方法,控制步进电机两相绕组的电流,实现了斩波恒流均匀细分驱动,最高细分达到128。所设计的驱动器已应用于数控车床改造中,采用导程为1 mm的精密滚珠丝杆,可实现每步位移0.4μm。实验结果表明该步进电机细分驱动器运行平稳、可靠性高,具有良好的运行矩频特性。     

微计算机控制五台步进电机运转

本文介绍了中子发生器离子源头部的小环控制系统.通过五台步进电机灵活方便地控制五台直流电源.用计算机软件代替了步进电机驱动器中的环形分配器、用一台电源分时驱动五台步进电机.这样使硬件电路大大简化.功耗也大大降低,同时也提高了可靠性.     

PLC在步进电机控制中的应用

本文以PLC作为控制器,给出它与步进驱动器,步进电机的接口电路图和相应的执行程序,来具体描述PLC在步进电机控制中的应用。     

基于单片机的通用型五相混合式步进电机驱动器设计

分析了电脑绣花机系统中，现有的五相混合式步进电机驱动器存在低频转矩振荡、高频输出转矩不足和多电源供电及不通用等诸多不足之处的基础上，设计出一种基于单片机的通用型五相混合式步进电机驱动器。该驱动器使用单一电源供电，驱动五相电机时采用三相励磁PWM输出方式，改善了驱动的矩频特性；同时，此驱动器在不脉冲细分的情形下，可以驱动二、三、四相步进电机。此设计在电脑绣花机系统中投入应用，并取得良好的效果。     

一种简单高效的步进电机驱动器

本文介绍了一种简单、高效的步进电机驱动器。该驱动电器采用高低压电源驱动方式,原理接线简单,适合对小型步进电机的驱动。     

超声波电机驱动源的频率跟踪

针对超声波电机工作时对驱动源的特殊要求,设计了一种新颖的具有自动频率跟踪功能的超声波电机驱动源,结合理论公式和ＬＣ谐振曲线阐明了驱动源的物理工作条件,实验证明,该方案能够跟踪超声 电机工作点的变化,使其保持良好的工作状态。     

自动驾驶机器人关键技术及应用

 自动驾驶机器人可代替驾驶员进行可靠性、危险性和高精度的车辆道路试验。以一款自主开发的自动驾驶机器人为研究对象,介绍自动驾驶机器人功能和结构,分析自动驾驶机器人的关键技术,开发自动驾驶机器人在车辆道路测试试验、车道保持、跟车、换道和远程驾驶方面的应用。     

基于uClinux的测井仪器调试台架前端机软件设计

介绍一种基于uClinux系统平台的调试台架前端机软件设计方案,软件由驱动程序和应用程序两部分构成。为满足仪器测试中实时高速大数据通讯要求,实时控制局域网总线(CAN)和井下仪器总线(DTB)通讯功能由驱动程序完成。应用程序实现人机交互、与上位机网络通讯等实时性要求不高的功能。驱动程序与应用程序之间的信息交换由异步通知信号实现。所提方案已成功应用到微电阻率扫描、阵列感应、多极阵列声波等系列化成像测井仪器调试台架之中,并且加快了这些仪器的研制及维护效率。     

全自动多幅面广告装置的设计

介绍一种全自动广告装置,描述了该装置的机械结构、工作原理以及电动机控制和驱动电路的实现方法.     

基于关联规则的Android驱动未知安全漏洞挖掘

传统漏洞挖掘方法无法研究Android设备驱动与内核间的交互,且需使相关硬件处于工作状态,很难实现Android驱动未知漏洞挖掘。为此,提出基于关联规则的Android驱动未知安全漏洞挖掘方法。对关联规则漏洞挖掘问题进行形式化描述。依据Apriori法对频繁项集进行初寻找。采用RDARF规则筛选器对规则进行进一步筛选,获取强规则。建立待挖掘驱动样本库,对Android驱动进行自动化分析,考虑Android设备驱动与内核间的交互;针对各Android驱动对各自申请的权限信息进行提取,建立权限特征集合,完成格式化操作;挖掘出所有Android驱动漏洞数据的极大频繁项集,建立权限关系特征库,获取关联规则无需执行驱动;针对待挖掘驱动匹配权限关系特征库,实现未知Android驱动安全漏洞的挖掘。实验结果表明,所提方法挖掘准确性高,CPU占用少。     

自然驾驶工况的驾驶员紧急转向变道行为

基于中国自然驾驶工况数据,提出了紧急工况下驾驶员转向变道行为的特征规律.分析了紧急转向变道避撞、侧移和稳定阶段的驾驶员转向特征,研究了转向持续时间、方向盘转速和转角的线性关系,定义了用高斯函数拟合的转向基元来表征各阶段的转向行为.研究结果表明,转向基元表征了驾驶员转向行为的一般特征,单个转向基元的方向盘最高转速和转角变化线性相关,持续时间恒定,符合人体行为学中趋向行为(reaching behavior)的特征规律.驾驶员的紧急转向变道行为是由多个转向基元组合而成,每个转向基元都是一个开环模型,可通过方向盘最高转速预判驾驶员的转向行为.     

驾驶机器人关键技术的研究

介绍了利用驾驶机器人代替驾驶员进行汽车试验的必要性 ,以及它的主要特点和国内外研究现状 ,然后介绍了拥有自主知识产权的国内首台驾驶机器人的主要功能和特点 .针对目前存在的不足 ,最后结合分层递阶控制结构探讨了今后需要解决的几个关键技术问题 .     

基于嵌入式Windows CE的图像采集与显示系统

阐述了一套基于嵌入式Windows CE的图像采集和显示系统。研究设计基于ARM和FPGA相结合的应用于图像采集和显示人机界面嵌入式平台,并给出系统方案设计和工作流程,给出了DMA驱动程序的详细设计思路,以及应用程序实现的方法。     

EPON交换芯片驱动程序的设计与实现

为使EPON交换芯片驱动程序能够在众多嵌入式操作系统间容易移植并保持其向上接口的稳定性以方便其程序的设计,提出了一种把驱动程序划分为三层的易移植设计方案．底层SAL屏蔽了操作系统的差异,API层使接口变得稳定并更方便使用,中间层DRV则是驱动的主体．同时说明了如何在嵌入式Linux操作系统中以内核模块的形式来设计和实现该驱动程序．     

Linux设备驱动开发方法及应用实例

介绍了基于LKM(linuxkernelmodel)的Linux设备驱动开发方法,完成了THIPC-7462测控模板的驱动程序,并讲述了其在THMR-V视觉临场感遥控系统上的具体应用.