虚拟合作的伙伴选择智能决策支持系统框架研究

在分析虚拟合作伙伴选择决策特点基础上 ,提出基于“规则 +框架”知识的评价模型重构机制与网上多智能体协同评价系统拓扑结构 ,以实现伙伴选择过程 ,最后建立了一个面向虚拟合作伙伴选择智能决策系统框架.     

地质导向钻井信息可视化与协同决策虚拟系统

针对地质导向钻井中传统的数据分析、处理、解释、展示及决策控制方法的不足，提出基于计算机网络环境运用虚拟现实和CSCW技术构建一个信息可视化与协同决策虚拟系统。该系统可为地质导向钻井提供一种新型的远程沉浸式信息可视化与协同决策工作环境，以提高钻井成功率。文中详细描述了系统的体系结构、信息可视化及协同决策虚拟环境的实现方法。     

智能虚拟维修环境多Agent 协作机制

针对智能虚拟维修环境中多Agent协同作业求解问题,提出一种基于任务驱动方法的协同虚拟维修训练体系框架,并构建基于该框架下的协作感知-规划-行为（Sense-Plan-Action,SPA）关系模型,在该模型中使用参数化表达方法来量化多Agent 协同作业过程,并将任务求解过程转化为时序信息、属性状态演变、目标决策等多通道框架驱动协同作业的实现,解决了多Agent 协同作业的逻辑关系问题。最后,将该方法应用于轮式工程机械协同虚拟维修仿真过程中,实现了协同虚拟维修可视化,验证了任务驱动方法在协同虚拟训练中的可行性。     

虚拟现实仿真下的序贯决策优化研究

通过构造虚拟现实仿真环境,利用仿真模型对系统的直观描述性,对系统的运行状况进行模拟,并为决策者提供了一个观察系统运行的虚拟空间,决策者可以"进入”到系统内部,根据观察到的系统状况及个人的偏好,在虚拟环境中进行一系列的决策.由于现实系统中,系统状态转移概率以及报酬函数往往不能显式得到,所以传统方法无法求解序贯决策问题.作为一种新的思路,利用仿真优化算法,根据仿真运行提供的定量信息,利用虚拟现实的环境,实现序贯决策过程的优化,最终可以得到最优或满意的决策策略.     

虚拟新闻的表达与生成及其系统设计与实现

新闻报道视频是当前传递信息最迅速、最直接、最形象的信息表达方式，它不仅能够清晰地反映所发生事件的现场与经过，而且能够通过画面向民众清晰地表达事件所涉及各方的态度、立场以及可能的应对措施，而当前在战略模拟中，信息还主要是用传统的文本方式提供给决采人员使用。针对此问题我们考虑将这些文本中适宜于用新闻表述的，采取自动生成虚拟新闻的方式直接提供给决策者。论文在考察分析战略模拟对于虚拟新闻需求的基础上，主要论述了虚拟新闻的表达与产生。以及虚拟新闻系统的结构与功能，并就可能的应用前景做出分析。     

数字娱乐领域中的虚拟人情绪表现模型研究

数字娱乐的本质是创造用户的情绪体验,构造具有情绪表现力的虚拟人是数字娱乐领域的关键目标。虚拟人是完全由计算机系统生成的三维图形实体,他们能够在虚拟世界中模拟真人的各种特征。讨论了数字娱乐领域对虚拟人情绪表现模拟的需求,概括了国际上虚拟人情绪模型的研究现状,提出了虚拟人情绪表现模型研究的一些新方向。可以将虚拟人视为一个智能主体,将虚拟人的情绪表现模型和认知活动结合起来。为了充分地描述情绪决策过程中信息的不确定性,应采用软计算方法,建立虚拟人情绪表现模型。     

群决策中基于一致性强度的专家意见集结方法

针对群决策问题,提出了一种基于群体一致性强度的虚拟专家意见逐步集结规划的方法.首先将两个专家的偏好信息集结为序关系值向量,将该次集结结果作为一个"虚拟专家"给出的判断信息,然后吸收下一个专家的意见成为新的虚拟专家,依此类推,直到最后一个专家参与决策.引入虚拟专家的群体一致性强度保证群体结果趋向一致,其中一致性强度和虚拟专家的权重依赖于所包含的个体专家的人数.个体人数越多一致性强度和权重就越大,从而体现了少数服从多数的原则.该方法将多专家的复杂群决策问题转化为低复杂度的多阶段二人决策问题,并保证了群体结果的一致性.最后,通过一个算例验证了方法的有效性.     

基于语言标度中术语指标的多属性群决策法

研究决策矩阵中元素以语言形式给出的多属性群决策问题．介绍语言评估标度集，定义虚拟术语和虚拟术语指标等概念，给出与语言决策矩阵相对应的指标矩阵．利用语言评估标度中术语与其指标之间的关系，以及加权算术平均算子和混合集结算子，提出一种基于术语指标的多属性群决策方法，该法简便易行，且能充分地利用已有的决策信息，因此所得决策结果较为精确、合理，最后通过实例对方法的实用性和有效性进行说明。     

智能无人潜水器半实物仿真平台设计

为了验证无人潜水器系统的软件逻辑及智能控制系统的硬件体系、数据接口和可靠性,通过对其体系结构中的决策层进行实物仿真,对感知层和行为层进行功能性虚拟仿真来构建半实物仿真平台。详细阐述了该平台的硬件和软件体系结构,对虚拟仿真中的运动仿真、传感器仿真以及实物仿真中智能控制系统的设计做出了说明,进行了自主避障仿真试验和远距离航行仿真试验,该半实物仿真平台对实际海试具有重要的参考价值。

Abstract：

To verify the system software logic of a newly designed autonomous underwater vehicle and the hardware architecture,data interface and reliability of the intelligent control system,the semi physical simulation platform was established by combining physical simulation of decision layer with virtual simulation of perception and behavior layer.The hardware and software architecture of the simulation platform were explained in detail.The virtual simulations of motion,sensors and physical simulation of intelligent control system were described.Finally,the obstacle avoidance simulation and long voyage simulation tests were conducted,and the platform is important for the success of sea experiments.     

敏捷决策体系——基于Internet和虚拟组织的网络化决策支持体系

在高速动态变化的企业生存环境条件下 ,为了实现快速而准确的决策 ,提出了一种基于 Internet和虚拟组织的网络化决策支持模式——敏捷决策体系 ,即针对某一个复杂的决策问题 ,利用信息高速公路 ,将分散在各地的智力资源和信息资源通过虚拟组织的组织形态与运行机制加以动态集成 ,并通过一定的控制规则来实现该决策系统的动态组合以及对决策结果的评价与合成 ,最终快速而有效地完成决策目标 .提出了敏捷决策的过程模型、体系结构和功能框架 ,给出了一种基于协同建模的系统软件构架和通讯流程 ,提出了实现敏捷决策体系的关键问题和支撑技术 .     

图像和建模相结合的虚拟场景绘制技术研究

虚拟现实的基础和核心是虚拟场景的构造与交互操纵。有两种方法实现基于微机的虚拟场景：图像的方法(Image-Based Method：IBM)和建模的方法(Model-Based Method：MBM)，这两种方法各有其优缺点。基于图像的方法虽然逼真性和实时性都很好，但只能实时浏览，而不能实时操纵；基于建模的方法虽然支持实时操纵，但其真实感较差。文中在分别研究基于图像、基于建模虚拟现实理论与实现方法的基础上，充分发挥基于图像方法和基于建模方法各自的优点，实现了图像与建模方法相结合的虚拟场景系统。文中介绍了系统的结构、功能、典型实例以及若干关键技术。     

动漫游戏中虚拟角色的一种群体对抗仿真模型

计算机在社会科学的研究中正扮演着重要的角色,建立人类群体的行为模型是一个令人感兴趣的话题。采用动漫游戏,探索了一种面向有限空间中人类对抗行为的仿真方法。首先,建立了一个三维虚拟场景和虚拟角色,虚拟角色包含生理参数、心理参数和社会参数。其次,提出了一种情绪决策模型,主要考虑了恐惧和愤怒两种情绪,给出了情绪影响公式。最后,实现了一个三维对抗行为演示原型,通过改变对抗群体的参数,初步发现了一些对抗规律。     

决策支持系统的发展与趋势

决策支持系统(DSS)是支持半结构化和非结构化决策,允许决策者直接干预并能接受决策者的直观判断和经验的功态交互式计算机系统。本文结合笔者在研究工作中的体会,概述了DSS的几个主要发展趋势:群决策支持系统(GDSS)、智能决策支持系统(IDSS)、集成式决策支持系统(I-DSS)、分布式决策支持系统(DDSS)、决策支持中心(DSC)和战略决策支持系统(SDSS)的基本概念和特征,并提出了各发展趋势中值得深入研究的课题。     

虚拟环境下农业移动机器人行为及其仿真建模

由于农业移动机器人的作业环境与对象的复杂性和不确定性,使机器人在作业时不能有效地获取导航知识以便对其行为进行决策。利用人工智能和虚拟现实技术,研究了移动机器人的复杂行为,构建虚拟环境和基于规则和案例的知识库,对机器人复杂行为分类,把复杂行为分解为简单、特定和已知的行为。对于不确定的和没有前驱知识的行为,利用相似案例和不确定推理为行为进行导航。然后,建立了多Agent行为决策系统,定义了该结构的六元函数,建立了消息和事件驱动机制,实现了虚拟环境下移动式机器人对水果的采摘行为及其仿真建模。     

灵境技术及其在仿真中的应用展望

本文首先讨论了灵境系统的组成，然后在分析多媒体仿真与灵境系统区别与联系的基础上，指出了从多媒体仿真到灵境仿真的发展途径，最后探讨了灵境技术在仿真中的应用前景及其技术途径。     

基于关键视频帧跟踪数据的三维虚拟人动画

根据VRML中H-anim标准对虚拟人进行几何建模.在虚拟人文件导入过程中,利用有限状态机(FSM)对文件进行解释,为便于虚拟人的显示及控制,以树型数据结构表示虚拟人几何数据,完成了一个用于三维虚拟人动画的开发包VHASDK.建立了人体运动中世界坐标系及各关节点的局部坐标系,利用逆运动学计算出关键帧中人体各关节点相对于初始状态下的位移向量及旋转轴角,在虚拟人的动画过程中对关节点旋转采用四元教球形线性插值法进行平滑处理.最后完成了一个原型系统,采用多个虚拟人及多种人体运动方式进行了系统验证.     

虚拟企业风险管理的组织化分布式决策模型

针对虚拟企业的柔性、成员的多样性和分布性等特征,及其带来的风险.提出了一个新的虚拟企业风险管理的组织化分布式决策模型.该模型分为2层,上层和下层,分别描述了虚拟企业中盟主和盟员的决策过程决策过程中主要考虑了由于私有信息所造成的盟主与盟员之间信息不对称的情况.针对该优化问题搜索空间巨大.且虚拟企业具有多成员的特点,设计了多种群粒子群算法来进行求解,仿真分析表明了该算法的有效性.     

虚拟现实训练系统中基于手势的人机交互

给出了虚拟手建模和数据手套校正的方法和步骤。通过数据手套与位置跟踪设备的结合使用,得到现实世界中手的姿势以及位置,并以此驱动虚拟世界中的虚拟手进行交互操作。运用神经网络和逻辑组合的方法分别对定义的静态手势和动态命令进行识别,形成相应的操作命令。为验证所提方法的有效性和实用性,将基于手势的人机交互技术应用于某型自行火炮的虚拟驾驶训练中,受训者可以像在真实世界中一样操纵虚拟训练环境中的虚拟物体和部件,取得了满意的训练效果。     

网络化决策支持体系中分布式动态决策建模系统的研究

在高速动态变化的企业生存环境条件下，为了实现快速而准确的决策。本文提出了一种基于Internet和虚拟组织的网络化决策支持模式，论述了其结构体系和主要过程，根据集成化程度的不同。提出了2种基于动态建模的动态建模的系统软件构架及其通讯模型，并分析比较了两者的优缺点。     

A Mobile Agent-Based Prototype of Heterogeneous Distributed Virtual Environment Systems

1.INTanDUCTIONRecently,distributedvirtualenvironment(DVE)becomesmajorissueofvirtualreality(VR).DVEhasextensiveapplicationforegroundinmanydomains,andarousesmoreandmoreat-telition-AparticipantinDVEmustinformitsownekistencetootherparticipats(involvingparticipant'spositionandorielltation),andioteractwithotherparticipats,etc..ThesefUnc-tionsaresolvedbyreal-timeconunnicationbetweentheparticipants,sothatgeographicallydisperseduserscansharethereal-timeuniformvirtualworld.Distributedcomputingt…