虚拟黑客机器人技术及应用

"虚拟黑客机器人技术"是人工智能与黑客攻击技术的结合。描述了如何实现虚拟黑客机器人提出了软件理论架构,阐述了虚拟黑客机器人为用户提供的服务,如:资产探测、风险量化、安全验证等。最后,分析了虚拟黑客机器人技术的优势及难点。     

空间机器人的神经致导

本文给出──拟人型空间机器人的基本结构形态，推导出其在空间操作时的运动学和动力学方程式；采用神经网络设计空间拟人机器人的控制机制；通过基本动作训练算法．可能实现空间拟人机器人协调地自由飞行或操作．     

智能机器人、情感机器人、拟人机器人

研究智能机器人、情感机器人、拟人机器人的研究方法、实现技术及应用前景 .     

高欠驱动的拟人机器人多指手

为改进清华大学研制的TH-1型拟人机器人手的传动机构,设计了一种欠驱动手指机构。该手指机构可用于拟人机器人手上,以较少的驱动器获得较多的关节自由度,同时获得较好的自适应抓取功能,降低装置对控制系统的要求。以该欠驱动手指机构为基础,设计了一种高欠驱动的拟人机器人多指手——TH-2手。研究结果表明:TH-2手具有高度拟人化、高欠驱动和高集成度,以及实时控制容易、体积小、质量轻、抓取功能较强等优点;TH-2手适合安装在拟人机器人上使用。     

基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计

为满足低成本、高性能的要求,提出在拟人机器人控制器的设计中引入基于ARM处理器和RTOS(Real-time OS)的嵌入式系统.使用ARM9处理器S3C2410和RT-Linux构建小型拟人机器人控制器的系统架构,以拟人机器人的行走控制为例,从硬件和软件上介绍了控制器的实现方法.硬件选用高集成度的嵌入式处理器并采用模块化设计;软件开发中使用Petri网建模并利用Linux良好的驱动程序框架,降低了开发难度,提高了系统的可扩展性.最后给出了在机器人避障中的应用,验证了控制器方案的可行性,为拟人机器人的进一步研究提供了平台.     

基于Java 3D的仿人型机器人三维仿真

针对Java 3D中虚拟机器人的树状结构特点,提出一种由机器人运动学导出的矩阵变换方法,使机器人左、右脚均可动态地成为树状结构的"根结点".根据该方法编写的虚拟机器人驱动程序,并采用单线程机制,可以驱动虚拟机器人各关节平滑运动.最后,在仿人型机器人的图形化编程仿真平台上实现了虚拟机器人的行走动作.     

基于ADAMS平台的多轴联动线切割机器人逆运动学分析

为扩展空间复杂曲面零件的加工方法,实现复杂曲面零件的高效、绿色加工,提出了利用串联机器人手臂代替线切割机床工作台以及其他附属多轴联动设备构建多轴联动线切割加工机器人的方法.建立了多轴联动串联型线切割机器人的数学模型.借助ADAMS平台建立了复杂曲面线切割机器人的虚拟样机,进行了逆运动学分析与优化,验证了机器人机械结构的合理性,为多轴联动线切割机器人的快速设计与制造提供了理论依据.     

基于VRML的三自由度机器人替身建模

虚拟现实利用计算机发展中的高科技手段,借助计算机技术及硬件设备创造出一个虚拟的境界,使参与者获得与现实一样的感觉.替身是代替真实用户访问虚拟世界的载体.本文以三自由度柔性机器人为研究对象,采用建立人体替身模型常用的多关节体建模方式,同时利用VRML空间坐标的变换层系来建立分层关节点嵌套的三自由度柔性机器人替身模型.     

机器人在制造业中的应用与发展趋势

随着人工智能、机器学习和传感器技术的不断发展,制造业机器人的智能化水平不断提高。机器人的应用领域不断扩大,为企业提供了更多选择和机会,也为制造业带来了许多好处。运用文献资料法,重点梳理了机器人在制造业中的应用和发展趋势。机器人可以应用在制造的各个环节,达到提高生产效率、提高产品质量、减少人力成本和智能化管理设备的效果。机器人能和人类共同工作,在制造生产过程中实现人机合作,与人类共享工作空间;还可以与其他设备系统互联来获取和共享数据,实现更高级的自主决策和协同工作。未来,机器人将继续朝着小型化、轻型化、柔性化和人机协作方向发展,这将为制造业带来更高的生产效率、产品质量和创新能力,推动制造业向智能制造转型升级。     

基于MATLAB虚拟现实工具箱的手臂康复机器人仿真

基于MATLAB虚拟现实工具箱允许MATLAB／Simulink使用虚拟现实的图形技术，使用户直接将仿真结果以虚拟现实的形式显示出来．介绍了虚拟现实的基本概念、V—realm Builder，及建立手臂康复机器人虚拟现实的VRML语言文件，并且在MATLAB和Simulink环境下，对手臂康复机器人进行虚拟现实仿真。仿真结果表明，虚拟模型可以准确地模拟真实康复机器人的特征，为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了理论依据。     

虚拟现实技术在遥控机器人领域的运用

虚拟现实技术的起源和发展得益于机器人技术,同时为机器人技术提供了强有力的技术手段,二者之间有相互协同优势.阐述基于虚拟现实的遥控机器人的技术原理、体系结构、开发平台与当前主流方法,并分析了远程遥控机器人医学手术、家用机器人远端操控系统、远程空间作业机器人的实例,介绍了本领域中的已解决问题与待解决问题.     

清洁机器人与智能手机远程监控相结合的应用研究

为解决现有技术下清洁机器人自身路径规划存在的缺陷,同时从家用机器人的功能拓展考虑,提高设备集成度,提出以wifi无线传输技术为手段,实现智能手机Android平台对清洁机器人的手动控制.并根据清洁机器人的运作机制,提出将温度、湿度和烟雾传感技术与之结合,利用机器人与手机通讯,实现家庭远程监控报警功能,提高家庭安全系数.实验结果表明,Android平台界面设计友好,wifi环境配置灵活度高,双向通讯流畅,对危险环境反应灵敏,整体设计可操作性强,在未来清洁机器人产品的设计开发中应用前景广阔.     

基于DXUT的智能家居控制系统设计与实现

为给家庭用户提供一个界面友好的控制智能家电接口, 利用虚拟现实技术对别墅建立3D模型, 使用户可以沉浸式地与家电控制系统进行交互。系统以VC++为开发工具, 采用Microsoft的DXUT(the DirectX Utility Library)程序开发框架, 实现了一个3D虚拟漫游系统。用户可以在漫游过程中选择家电, 完成与家电之间的交互。经实际使用, 用户得到了很好的体验, 控制智能家用电器也非常方便。     

基于Android的智能家居终端控制系统

为了更好地满足用户对生活居住需求, 给用户提供更好的对智能家用电器的控制体验, 提升家居生活质量, 基于Android的手机平台和平板电脑, 设计了基于Android的智能家居终端控制系统。该系统建立在Android平台上, 利用Android系统支持的各种资源建立并实现。用户可以使用智能手机实现对智能家用电器的远程控制。该系统成本低, 操作灵活, 界面友好, 经实际使用获得了很好的用户体验。     

四足机器人坡面运动时的姿态调整技术

提出了一种四足机器人对脚小跑步态下的坡面运动姿态调整策略.采用复合摆线对机器人足端轨迹进行规划,以减小足端在换相点处与地面间的瞬时冲击;以机器人质心在斜面上的落点到支撑线的距离为判据进行四足机器人坡面运动稳定性分析,得到其姿态调整的确定值.在Adams中建立了四足机器人的虚拟样机模型并进行了仿真试验,试验结果证实所提出的姿态调整策略对提高四足机器人坡面运动稳定性有效.      

节能减排措施探讨

我国以煤和石油为主的能源消耗是温室气体二氧化碳的主要排放源;在我们的工作和生活环境中,各种电气设备,包括工业电器、家用电器、照明系统及其器具等等,都可能在其技术、质量、配置和选购、使用、维护等方面存在耗能与节能问题;我们大家的工作习惯和生活习惯,也可能存在浪费能源与节约能源问题。     

基于嵌入式WEB服务器的智能家居远程监控系统

将智能家居、嵌入式系统和WEB服务器三者结合起来,研究并构建了嵌入式WEB服务器,设计了基于嵌入式WEB服务器的家电监控系统方案,使得用户可以方便地在任何能够接入Internet的地方,通过浏览器实现对家电设备的控制。另外,系统还基于Qt用户图形接口设计了一个图形化控制界面,本地也可以通过触摸屏的输入实现对家电设备的控制。因此该方案是一个功能齐全、方便实用的家电远程监控系统。     

工件在自动线上传送时产生阻滞现象的原因分析

采用轴辊传送工件的自动线由于设计有合理，会造成工件在传送时产生阻滞现象。本分析了产生阻滞的原因，提出了解决办法。     

家电产品送货保证决策模型研究

家电产品生产企业或服务公司的送货时间保证率是公司获取竞争优势的一种重要手段。先前的送货时间保证模型强调了送货时间作为服从指数分布的成本函数模型。在现有模型的基础上引入二次损失函数,建立了一个服从伽马分布的送货时间保证决策模型,分析和讨论了在产品需求和价格等约束条件下家电产品送货迟到所产生的各种成本以及赔付量的决定。为建立家电产品需求、产品价格、送货时间和送货保证优化模型提供了思路。     

利用通信手段进行智能家电远程控制的探讨

本文主要探讨的是应用现有的无线寻呼及家庭电话、手机作为通信平台的低成本智能家电的远程控制。