一种有效的图像二值化方法在CCD传感器图像信息处理中的应用

以CCD传感器扫描图像的频率和MC9S12DG128单片机A/D端口采集数据的速度为出发点,阐述了用I/O端口查询的方式来采集经二值化处理后的视频信号的方法,解决了A/D端口采集速度慢而致使图像像素低的问题.该方法可提高数据的采集精度和处理速度,并且具有更高的可靠性和抗噪能力,提高了系统的整体性能.     

基于MC9S12C32单片机控制的AMT

文章介绍了一种基于MC9S12C32单片机控制的电控机械式自动变速器的设计,利用MOTOROLA16位单片机MC9S12C32强大的运算功能和丰富的接口功能,实现汽车电控机械式自动变速器的全部功能,包括离合器接合与分离、换档及节气门开度的自动控制.     

基于CCD的智能车控制策略研究

本文提出了一种使用面阵CCD进行赛道参数检测的方法,系统以MC9S12单片机为主控制器,实现了对CCD输出的黑白视频信号的实时采集处理,通过边沿提取算法获得路径信息,并给出对舵机和驱动电机的控制策略,使得智能车行驶快速流畅。     

基于MC9S12H128的汽车数字仪表硬件模块设计

本文对16位MC9S12H128单片机作为系统MCU如何应用在汽车数字仪表上进行了论述,主要从MSCAN控制器,A／D转换模块．串行外设接口SPI、PWM脉宽调制模块．LCD接口模块,步进电机接口模块几方面进行。MC9S12H128的应用保证了MCU系统的稳定性,符合数字仪表的功能需求,提高了仪表的实时性和抗干扰性能。     

基于激光传感器的智能车设计

本文设计了以飞思卡尔单片机MC9S12X128为核心的智能车系统,包括传感器信息采集与处理、电机驱动、控制算法及控制策略等方面。采用激光传感器采集道路信息并反馈给单片机控制系统,通过软件进行相关分析处理,通过速度反馈和PID算法控制舵机转向和智能车速度。通过实际运行验证,本方法使智能车运行稳定、可靠,其平均速度达到2.6m/s,得到比较理想的效果。     

MC9S12DG128单片机在频率测量系统中的应用

分析了几种常用频率测量方法(测频法、测周法和多周期同步法)的测量原理和测量误差,对其优缺点进行了比较,提出了一种实用的测频+测周求平均的方法,并分析了该方法在MC9S12DG128单片机频率测量系统中测量转换的临界点和相对误差,给出了具体的测量方法和实现流程,并利用MC9S12DG128单片机运算速度快,机器周期小等优点,从而实现了该系统的测量精度高、自适应性强、测量量程宽、电路结构简单的特点.     

基于MC9S12XS单片机的直流电机PWM调速系统设计

为了实现直流电动机的无极调速,提出了以MC9S12XS128单片机为核心,利用MC33887H桥功率驱动芯片构建PWM无级调速控制系统。该系统可以减少主回路电子器件,起停时对直流系统的冲击小,能够满足调速范围大、精度高的性能需求。     

一种基于光电传感的路径识别智能车

介绍了一种基于红外激光管的快速路径识别智能车系统。系统采用Freescale 16位单片机MC9S12DG128做为核心控制器,并用光电传感器采集道路信息以使智能车行驶于既定道路上。通过计算讨论了舵机转臂长度的取值范围,解决了系统的滞后问题;还以偏距计时与当前速度相结合的方式制定出控制策略,使智能车系统能快速平稳地寻迹行驶。     

太阳光紫外线照度计的设计

采用MC9S12XS128单片机作为核心控制芯片,利用紫外线传感器G5842进行信号采集,进行了硬件电路设计,完成了紫外线照度计的设计,通过软件编程,实现了对太阳光紫外线的检测并实时显示,通过实验验证了方案的可行性,     

基于MC9S12XS128单片机的路径图像识别智能小车

本智能车的设计是以Freescale公司的MC9S12XS128单片机作为系统的控制核心,使用OV7620数字摄像头采集道路信息,单片机分析图像信息后确定行驶路径,再通过舵机来掌控小车的行驶方向。软件控制方面,使用PD算法控制舵机,位置式PID算法控制电机,实现对智能车运动方向和运动速度的闭环控制。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。实验结果表明,设计方案确实可行。     

多通道微位移报警装置

介绍了以89C52为核心的多通道微位移报警装置的整体结构、工作原理及检测系统的软硬件设计．微处理器实时检测多路传感器的位移值，超过设定的值时系统进行报警，并通过通信接口将检测数据上传至计算机，同时利用计算机的多媒体优势进行报警．实际运行结果表明：该系统稳定性好，精确度高，达到了预期的性能指标要求．     

基于LabVIEW的轴心轨迹测量系统

设计并实现了基于LabVIEW的轴心轨迹测量系统．系统由多功能转子实验台、电涡流传感器、数据采集卡、微机和数据采集处理软件组成，利用LabVIEW软件构造出实时数据采集、保存系统，并对传感器进行了标定．通过此系统用户可以方便地把握转子轴心轨迹的变化情况，及时发现和诊断故障．     

基于手机短信的水质自动监测系统设计

目前我国大部分水质监测采用现场采样,实验室分析的人工方法,为了提高水质监测的实时性和智能性,提出了一种基于手机短信技术的水质自动监测系统设计方案。水质自动监测系统由水质采集子系统、监控中心子系统组成,利用水质传感器实时监测水质的变化,如果水质发生变化,则由水质采集子系统的GSM模块以手机短信的方式将当前的实时水质数据发送到监控中心和相关管理人员手机,以便及时处理。该监测系统能对水质进行实时自动监测,并具有对突发事件的快速反应能力。     

基于旋转电弧传感方式的焊接机器人路径生成方法

介绍了一种空间全位置焊接条件下的焊枪姿态自动规划方法.系统以旋转电弧传感器和工业机器人为平台而采集焊接电流数据,通过对电流处理,提取焊枪的姿态和焊缝的位置信息,据此计算机器人的运动轨迹;使焊枪自动跟踪平滑的三维焊缝,并随焊缝调整焊枪姿态;同时根据不同情况调整焊接参数,在焊缝终点自动结束焊接过程.最后,基于工业机器人的实验数据仿真,验证了所设计方案的可行性和有效性.结果表明:焊枪姿态自动规划方法可以自动跟踪三维焊缝和自动调整参数,且不需要另外附加传感器,使其成本降低和系统的复杂程度简化;焊枪姿态自动规划方法使得生产更加自动化,且前进速度均匀,焊接角度有保证,对提高焊接质量很有益.     

新型多功能测温系统

本文所设计的新型多功能测温系统采用I2C总线控制,集成了多个温度传感器、存储器和一个时钟芯片,实现了多路测温、温度采集、定时存储、门限设定、超标报警、日历时钟、闹钟等功能,并可以方便的与计算机终端联接,建立大型的温度监控系统。本系统在工业、农业,还是军事、生活及科技等各个领域都有着广阔的应用前景。     

多传感器组网系统空间配准算法

传统的偏差配;住技术多基于球极投影,当传感器距离较远时,给配准结果引入一定的偏差,使用地心地固（ECEF）坐标系,以一个传感器为融合中心,提出了多传感器动态偏差的估计模型,能较好地解决了远距离偏差估计问题,由于的最小二乘法和广义最小二乘法不能满足实时动态系统配准,提出利用序惯卡尔曼滤波算法实现动态系统偏差估计,通过仿真试验说明该模型和算法能有效地进行传感器动态偏差估计．     

基于Cortex-M3远程智能控制系统的设计与实现

随着物联网技术的迅速发展,人们对远程控制的需求越来越多,文中以Cortex-M3为核心处理器,嵌入uCOSⅡ实时操作系统,采用CGI技术完成Web服务器的构建,并移植TCP/IP协议栈,应用NRF2401无线通信模块组建无线控制终端网络,最终实现了一个简单实用的远程智能控制系统;系统的控制终端通过传感器采集现场数据信息实施智能化控制,用户可通过PC机或移动终端的Web浏览器登录服务器来实现对远程控制终端的监测控制。该远程智能控制系统具有性能稳定、实时性好、设计成本低等特点,在智能家居、工业远程监测控制等领域具有较好的应用前景。     

一种基于离散事件模型的柔性装配系统容错控制策略

深入研究了柔性装配系统中错误检测和自恢复的同步Petri网模型．通过将系统中的传感信息和状态持续时限建模为事件集，讨论了通过过程监控生成错误恢复子网的系统容错设计方法，并对具体的错误恢复子网实施的外部条件进行了讨论．试验表明，该方法有助于提高柔性装配系统的可靠性，并为柔性装配系统布置提供了相应的设计依据．     

一种用于气压制动系统的检测试验台

为保证汽车制动稳定性,减小或消除前后制动器制动的时间差,合理布置气制动系统的制动管路和优选制动系统的相关部件及总成非常重要.为此,研制了由微机控制的气制动系统检测台架试验台;该试验台由压力传感器、信号放大器、数据采集系统、计算机、气压源等组成,可以模拟测试汽车的气制动系统的制动及解除制动的反应时间;应用该试验台对某大型客车气制动系统进行了实测,证明系统实用可靠,与路试相比可节约大量的试验经费和试验时间.     

智能话机语音电路研究

智能卫士系统是由一块89C51单片机,各种防盗、防火、煤气泄漏探测器、传感器以及各种报警装置（警笛、警灯、语音报警系统,电话机系统）等组成.采用微电脑处理芯片和全天候无线遥控监控技术,使系统性能更可靠、安装操作更简便.本系统由一台报警主机安装在主人室内较隐藏的位置,同时配置各种传感器,可以通过电话或手动操纵,对系统进行...