飞机三维仿真回放系统的设计

<正>飞机三维仿真回放系统的设计主要集中在飞机飞行参数的分析和处理上。目前,大部分飞机的三维仿真回放系统主要是简单的二维模拟,不能逼真地再现飞机的飞行过程。本文,笔者设计的飞机三维仿真回放系统在现有系统的基础上,进行了大幅度的改进,新系统不但可以下载、处理和分析飞行的参数和数据,还可以使用3DMAX和OpenGL软件实现飞机的飞行姿态和仪表的三维真实回放。     

基于Snake模型和协作表示分类的鲁棒人脸识别方法

人脸图像的姿态和偏转角度变化严重影响人脸识别的性能,为此提出一种基于Snake模型姿态矫正和协作表示分类(CRC)的鲁棒人脸识别方法.首先,利用Snake模型提取人脸图像边缘和特征点,对偏转人脸图像进行矫正.然后,提取Gabor特征,构建特征向量.最后,采用CRC算法,对图像特征进行协作表示,根据样本图像与测试图像的残差来判断图像类别.实验结果表明,提出的方法对偏转角度、姿态、光照变化具有很强的鲁棒性.     

一种飞行事故三维情景构建的实现方法

目前有关飞行事故的研究主要是针对事故飞机飞行过程的复原、飞行姿态的仿真,在三维飞行过程和姿态仿真技术往往采取复杂专业的技术平台.提出了一种经济有效的三维构建技术方案,即利用Sketch Up软件建造飞机三维模型,运用KML语言对飞行事故进行情景构建,并以Google Earth为可视化平台进行呈现,可快速经济地构建出飞行事故的虚拟情景.     

飞机三维仿真回放系统的设计

飞机三维仿真回放系统的设计主要集中在飞机飞行参数的分析和处理上。目前,大部分飞机的三维仿真回放系统主要是简单的二维模拟,不能逼真地再现飞机的飞行过程。本文,笔者设计的飞机三维仿真回放系统在现有系统的基础上,进行了大幅度的改进,新系统不但可以下载、处理和分析飞行的参数和数据,还可以使用3DMAX和OpenGL软件实现飞机的飞行姿态和仪表的三维真实回放。     

基于卷积神经网络的时空权重姿态运动特征提取算法

在传统姿态运动特征提取过程中存在有效提取效率低的问题,于是提出了基于卷积神经网络（convolutional neural network,CNN）算法的时空权重姿态运动特征提取算法。针对所选择的运动时空样本,提取相应的时空运动关键帧并以静态图像的形式输出;采取运动目标检测、图像增强等多项措施完成初始运动图像的预处理工作;借助CNN将运动特征矢量化;采用时空权重自适应插值方法减少运动边缘检测误差,从姿态边缘特征和姿态运动时空特征两方面实现姿态运动特征提取,并输出提取结果。与传统算法进行对比实验的结果表明,所提出的算法在有效特征数量方面得到了提升。     

过驱动执行器故障自适应重构控制分配策略

摘要： 针对过驱动执行器故障情况下控制指令的协调分配问题,提出了一种自适应修正故障操纵面控制权值的重构控制分配策略. 引入虚拟控制指令构造模块化飞行控制系统,并考虑物理约束建立多操纵面飞行器的故障执行器模型. 结合多目标混合优化控制分配,沿控制目标梯度下降的方向调整故障操纵面控制指令权值矩阵,整体优化控制分配策略,实现故障执行器控制量的自适应修正. 仿真结果表明,该策略可综合考虑执行器故障条件下操纵面的控制效能,避免抖振现象,有效协调分配控制指令,实现控制重构.     

对四轴飞行器基于姿态算法的分析与实现

四轴飞行器是无人飞行器中一个热门的研究分支,随着惯性导航技术的发展与惯导传感器精度的提高,四轴飞行器在近些年得到了快速的发展。由于四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,所以需要建立完整的数学模型进行分析。而姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心,所以分析姿态控制尤为必要。本文对四轴飞行器的控制系统进行设计,并对其姿态估计算法、控制算法以及几种自主悬停算法进行了研究与分析。     

机场道面开裂机理及控制技术研究

<正>根据国际民航组织1999年公布的数据,其147个成员国的1038个机场中,沥青混凝土跑道占62.6%;欧洲沥青路面协会2003年对欧美机场进行了统计,362个机场中沥青混凝土道面占62.4%。与水泥混凝土道面相比,沥青混凝土道面具有平整、抗滑、舒适等良好的使用性能,以及机械化施工程度高、工期短、养护方便等施工优点,在很多大型民用机场中得到了广泛应用。但由于荷载、环境等因素的反复作用,沥青混凝土道面会出现开裂病害,直接影响飞机的飞行安全。本文,笔者在分析沥青混凝     

CESSNA 172R B型机飞机燃油量传感器

在CESSNA 172R飞机的日常维护中,飞行机组经常反映燃油油量会出现多指、少指、摆动等现象,指示误差直接影响172R飞机在平时训练中的飞行安全。本文通过对172R飞机油量传感器原理和结构的介绍,分析常见故障的原因,总结故障排除措施和维护校验的注意事项。     

人机工程的研究与应用

<正> 一、前言随着机械化、自动化和电子化的高度发展,人的因素在生产中的影响越来越大,人机协调问题,也就越来越显得重要,例如第二次世界大战期间,一些国家,特别是美国,大力发展高性能和威力大的新武器和装备。可是,由于忽视了对使用者操纵能力的训练,失败的教训屡见不鲜。就以飞机的飞行为例,由于座舱及仪表位置设计不当,造成驾驶员误读仪表盘和误用操纵器而发生意外失事或战斗时操作不灵活,     

捷联系统姿态算法的优化

该文对姿态计算四元数方法进行了研究.通过对计算姿态矩阵的U-S分解,清楚地表达了不同算法的标度误差、歪斜误差和漂移误差;同时也对整流误差、算法优化以及陀螺输出速率信号的提取阶次与计算误差间的关系等问题作了探讨     

ARJ21飞机在云南的演示飞行研究

本文首先概述了ARJ21飞机122架机在云南地区航线演示飞行的过程,然后分析了飞行过程中存在的问题,最后针对这些问题提出了解决对策,演示飞行所获得的运行经验和飞行数据为进一步开拓飞机高原市场奠定了基础。     

采用自适应补偿的无人机姿态测量

根据合作目标的单站姿态测量原理,结合实际大气湍流条件下激光光束的漂移及扩展效应,提出利用补偿和定位后的激光光斑质心确定无人机外部姿态的方法. 通过计算单帧激光光斑中心提取单位时间内激光光斑质心组成的外围轮廓特征点,并将其构成多边形. 以多边形图像质心为参照,建立姿态测量自适应补偿模型. 计算结果表明,当目标距离为3 km时,采用模拟退火算法迭代解算并对结果进行自适应补偿,得到的姿态角误差最大值为0.221±,说明自适应补偿技术的姿态测量算法具有较高的姿态测量精度和收敛性.     

MEMS-INS微型飞行器姿态确定系统的实现研究

研究了微型飞行器姿态确定系统的样机实现.在对MEMS惯性器件性能分析和零偏温度建模的基础上,提出微型飞行器九位置非正交及安装误差标定方法,利用相关理论分析MEMS惯性传感器的噪声特性,建立适合工程应用的姿态组合算法,进行了转台测试和试飞试验.误差补偿后,陀螺和加速度计零偏稳定性分别达到0.036°/s²和0.01 m/s²,俯仰和横滚的误差均方差分别达到0.33°和0.28°.试验结果表明:器件和系统级的误差补偿起到了综合补偿的效果,姿态误差减小了约50%,基于MEMS-INS的姿态确定系统可满足微型飞行器自主姿态稳定的需求.     

浅析如何做好军民合用机场的飞行指挥调配工作

笔者所在机场为军民合用机场,军航各种训练任务繁多,依笔者几年来的经验,飞行指挥调配中事先制定好等待处置预案、复飞处置预案及陆空通信失效处置预案几种预案,可有效增加军民航飞行中的安全余度,避免飞行冲突。本文结合工作中遇到的问题,总结了军民合用机场的飞行指挥调配工作中需要注意的几个方面,希望能为以后的工作带来帮助。     

地球引力差异对地球卫星姿态稳定性的影响

在地球卫星轨道上,由于地球引力差异使地球卫星受到引力梯度力矩,所以对地球卫星姿态的稳定性产生一定影响．本文从万有引力定律出发,推出引力梯度力矩一般表达式和地球卫星小姿态角时的引力梯度力矩表达式,并得出地球卫星姿态稳定的条件．     

飞机外表面防除冰专利技术发展现状分析

随着国家"十一五"大飞机项目确定,与之相关的一系列关键技术的研究也开始提上日程,其中,防除冰技术就是大飞机研制中不可跨越的一项关键技术。飞机结冰是飞行事故最重要的原因之一,因此,进一步增加在飞机外表面防除冰技术的研究投入,对提高飞行安全具有广泛且深远的意义。     

贵阳龙洞堡机场2008年初冻雨天气分析

冻雨是严重威胁飞机飞行安全的灾害性天气之一,本文利用贵阳龙洞堡机场地面观测资料对2008年初冻雨天气形成的环流形势、温度垂直结构等进行分析,以此为研究冻雨天气保障飞行安全提供参考。     

农业航空简介

<正> 利用装有专用设备的飞机,直接为农、林、牧、渔业生产服务的飞行活动,称为农业航空。随着工农业生产的发展,飞机的应用范围越来越广泛,在农、林、牧、渔业中,可以进行多种作业,包括防治病虫害,播种、施肥、除草、人工降雨、护林防火、收获前的化学处理、繁殖生物以及测量、摄影勘探等。     

受油飞机重量重心控制技术研究

在空中受油的过程中,飞机重量重心控制对飞行安全影响较大。根据飞机油箱分布、燃油管路布置、飞机不同重量构型及各种故障模式,要想减少空中受油对飞机重量重心的影响,人们必须合理设计飞机各油箱受油顺序。