基于离心加速度信息的机载无源测距方法

机载无源测距技术是世界各军事强国重点发展的研究领域之一.为提高空载探测器对地面目标无源测距算法的有效性,提出基于离心加速度信息的机载无源测距方法.分析了测距算法在单次测量时的精度和可观测性,仿真结果验证了该方法的正确性.     

基于立体视觉的被动测距技术研究

为了实现基于立体视觉的被动测距技术,该文搭建了一套双目成像测距系统实验平台,研究了基于双目立体视觉的被动成像处理算法;设计了可实现多目标的实时跟踪测距的双目成像测距应用软件,对提出的一种基于SIFT搜索窗口大小随着目标尺寸变化自适应调整的跟踪算法进行了验证.测试结果表明该软件在跟踪、测距方面表现出色,在1~2个目标时具有较好的实时性.通过平面标定法进行准确的摄像机标定,采用SIFT特征匹配算法进行立体匹配,测试结果表明在取octave层数为4时,匹配准确度一般可在0.05个像素范围内.实际外场测试实验表明,该算法对一定距离范围内的目标物体进行测量具有较好的准确性.     

一种虚拟场景车辆检测与测距方法

为了提升前方车辆测距精度,提出了一种基于改进目标检测(SSD)算法的车辆检测与测距方法。采用场景仿真软件PreScan搭建测试场景,使用改进的SSD算法,对摄像头采集的视频进行车辆目标检测。将检测框下边缘的中心点坐标作为图像中车辆坐标,根据单目视觉测距算法进行车辆目标测距。实验结果表明:在网络阈值为0.9时,改进的SSD算法对小车辆目标检测精度提升了6.6%。可以检测到70 m左右的目标,提出的测距方法可以达到2%的精度。     

单端工频电气量故障测距算法的鲁棒性

测距算法的鲁棒性是测距结果可靠性的重要保障,传统的测距算法一直在追求准确性而忽略了测距算法的鲁棒性。该文给出了故障测距算法鲁棒性的定义,分析了目前常用的基于工频电气量的5类故障测距算法在各种不同故障类型、系统运行条件和各种测量误差下的鲁棒性问题。仿真结果表明,在各种仿真条件下,测量阻抗法的最大测距误差为31.9km;相对误差为10%左右,虽然不具有很高的准确性,但是具有很强的鲁棒性,可用来确定故障点的粗略范围。     

不完全量测下基于机器视觉的被动跟踪算法

针对不完全量测下利用电视摄像机的单站水面目标被动跟踪问题,提出了一种基于机器视觉被动测距的联邦目标跟踪算法.首先,利用机器视觉技术设计了目标距离的被动测量方法;其次,依据测量机理将测量通道分解为机器视觉被动测距通道和传统测角通道,基于验后置信度残差检测的平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)设计了双通道子滤波器,并对子滤波器估计结果进行联邦结构融合得到最终估计结果.通过OpenGL仿真目标图像和真实水面目标视频的测量结果证明了机器视觉测距的有效性,且在不完全量测下,该跟踪算法比传统基于质点的被动跟踪算法具有更高的跟踪精度.     

一种低采样率的S-V室内超宽带信道估计算法分析

论了一种低采样率的S-V室内超宽带信道估计算法。对该算法的性能进行了分析并给出了仿真结果,在低于Nyquist采样率的情况下同样可获得较好的信道估计效果。该算法特别适合对宽带信道进行估计,精确定位、测距、定时和同步等方面可获得很好的应用。     

无源光网络中测距的实现方案

介绍了采用时分多址接入的无源光网络系统中测距技术的基本原理,提出一种测距实现方案,给出了用ＶＨＤＬ硬件描述语言实现测距的算法和结构,还给出了计算机模拟结果．     

一种基于运动学原理的单星对星无源测距定位方法

在对卫星的无源定位跟踪研究中,目标距离的获得是关键问题。测角类的定位方法不能即时测距,且存在收敛慢、精度低的不足。根据运动学原理和卫星运动动力学方程,推导无源测距方程并给出解法,从而提出一种无源测距方法。在此基础上,结合测距分解观测模型,给出基于运动学原理的单星对星无源测距定位方法。仿真实例验证了测距方法及基于测距的定位跟踪方法的正确性和有效性。与已有的基于几何定位原理的测角类定位方法相比,该方法具有更高的定位精度和更快的收敛速度,可实现快速定位。     

基于反序网的同杆双回线跨线故障准确测距原理

针对线间存在互感的高压同杆双回线有发生跨线故障的可能,同时不能忽略分布电容对测距结果的影响,基于分布参数模型,利用相序变换后双回线反序网络与系统参数无关的特性,提出了一种使用单端工频电气量进行跨线故障定位的算法.该测距算法在理论上不受系统阻抗及过渡电阻的影响,并且考虑了分布电容对双回线测距精度的影响,加深了对分布参数模型的同杆双回线跨线故障测距的研究,并且克服了以往双回线测距算法精度不高的缺点.该算法理论分析简单,迭代求解测距方程不存在伪根问题,电磁暂态计算程序ATP仿真结果表明,本算法测距精度达到了0.05%.     

一种基于EKF的WSN目标跟踪改进算法

在目标跟踪领域,无线传感器网络有着广泛的应用。针对EKF算法非线性目标跟踪中存在的问题,在EKF算法的基础上引入RSSI测距加权质心算法,从而提出了一种新的非线性目标跟踪算法,将节点的观测值与RSSI测距加权质心算法对目标的定位值有效的结合运用于EKF算法中,有效地提高了目标跟踪的精度,减小了跟踪误差。通过算法仿真可知,与几种定位算法及非线性滤波算法相比,改进算法在各方面均取得了良好的效果,并且具有较高的实时性。     

一种战棋游戏的AI算法设计与实现浅析

文章描述了利用改进A＊算法实现的战棋游戏AI设计。对战棋游戏基本元素进行了分析,并给出了算法设计的整体思路,采用C＋＋实现了战棋游戏基本元素的数据结构,用类广度优先算法实现了对棋子可走范围的计算,用类折半查找和模糊行为确定了行动的选取和实施的目标,用逆遍历栈的方法确定一条到目标格的合适路径。     

并行算法到并行结构的映射

本文以“匹配”法为基础 ,给出了新的目标函数 ,并以此设计映射算法 ,最后给出了试验结果。     

运动目标识别与跟踪的模板匹配算法改进及仿真研究

针对传统模板匹配算法存在运算量大,以及干扰物中有部分区域和目标形状相同时识别率差的问题,改进传统的模板匹配算法,并在MATLAB6.5环境下,应用改进的新算法对简单背景中的运动目标进行计算机识别与跟踪仿真.新算法先对识别区域进行扫描点检测,判断该点是否满足要求再进行模板匹配运算;当某些干扰物体中某部分区域与目标模板相同时,采用自动模板更新的方法进行区分.仿真实验结果表明,改进的模板匹配算法大大减少模板匹配的运算量,并且可以有效地排除干扰物体对目标识别的干扰.     

深水钻井导管下深区间确定及风险评价方法

深水钻井导管的下入深度直接关系到海底井口的力学稳定性及后续钻井作业的安全。通过分析,确定导管存在最小下深和极限下深,并给出极限下深计算模型。基于概率统计和地质统计学方法,将目标点邻井的承载力增长系数进行概率统计,并通过差值算法对目标点进行移植预测,得到该系数在目标点处含有概率信息的预测值,将导管最小下深由单值变为含概率信息的分布带,同时结合导管极限下深的概率化分布,对目标井的导管设计下深进行定量风险评价。实例分析表明:承载力增长系数这一区域经验变量对深水导管下深影响很大,尤其当取值较小时,导管下深随着该系数的减小呈指数增长;该方法在给定可信度条件下可计算导管绝对安全下深区间,有效避免了因承载力增长系数不确定等因素导致的导管下深风险。     

基于TDC_GP21的激光测距仪设计

为提高激光测距仪测距精度,采用ACAM公司的时间数字转换芯片TDC_GP21,设计了高精度的时间间隔测量模块,采用数据拟合算法对测距系统进行了标定,并用多项测距算术平均值的方法提高系统测距精度。测量结果表明系统电路简单、精度较高、成本更低、具有量产可行性。     

物料需求计划算法的改进

针对大运算量的传统物料需求计划算法不能够清晰地反映不同品种或型号间产品的需求信息的不足 ,提出了BOM中心算法 .该算法从整体性和系统性出发 ,运用面向对象设计思想以及虚拟提前期和虚拟结构数量的概念 ,运算层次清晰、运算速度快 ,比传统物料需求计划具有更强的可靠性和实用性     

求连乘模型最优解的一种新方法

为求得连乘模型的最优解,探讨了该模型及其现有的解决方法,对该连乘模型特点及其约束条件进行了分析,给出一种加权平衡算法.利用该方法对连乘模型求最优解时,先对连乘模型各项因子的指数进行求和,然后求得各项因子所对应的指数在所有因子指数之和中所占的权重,将约束条件下所有因子之和与其各自对应的指数所占的权重相乘,求得各项因子的值,即为最优解.将利用加权平衡算法求得的结果与利用现有算法求得的结果进行对比,加权平衡算法极大地减少了运算量.     

线路测量通用公式的推导及编程

用定积分的方法推导出求线路中线点坐标的积分通式，并采用复化辛卜生（Simpson）公式给出其数值积分式．在此基础上推导出了求地面点与线路中线相对位置关系的公式，并进行了工程实例计算．基于CASIO fx-4500P的计算器给出了计算程序，大大提高了计算的适用性．     

一种关于混沌数字通信系统的算法

介绍了一种多用户混沌数字通信系统的优化估计算法.该算法的目的是估计每个独立用户发送的混沌信号,并由此来估计信号的信息量.     

一种配电网潮流简化算法及其实现

为了解决采用传统的方法进行配电网潮流计算所面临的实际困难，介绍了一种配电网潮流简化算法，结合配电网的辐射型树状结构，采用了二叉树理论和递归的方法，实现了此算法，并通过实际算例表明了提出的算法的精确性，大大简化了配电网潮流计算的计算量，节省了计算的时间和空间。此算法在计算网络改变运行方式的潮流计算时，其计算时间会更小。