起重永磁吊的磁路设计原则

通过对已研制出的近十台起重永磁吊的工业样机的研究 ,提出了起重永磁吊的磁路设计应遵循的原则 :永磁体的回复曲线起始点应位于其退磁曲线的最大磁能积点或其下方 ,以达到提高吸重比的目的     

超重永磁吊的磁路设计原则

通过对已研制出的近十台起重永磁吊的工业样机的研究，提出了起重永磁吊的磁路设计应遵循的原则：永磁体的回复曲线起始点应位于其退磁曲线的最大磁能积点或其下方，以达到提高吸重比的目的。     

新型节能稀土永磁吊的研究

稀土永磁吊是完全不用电就可以实现对铁磁性物质实现自动吸缷的一种吊装工具,它的应用使得铁磁性货物的吊装既方便又安全。首先,不需要捆绑货物,省去了很多麻烦;其次,不用带电作业,提高了安全性。本文就是针对永磁吊这一课题,进行进一步研究,从磁路设计到自动吸缷结构两个方面入手,使得磁吊的应用更加广泛。     

稀土起重永磁铁吸卸原理及定位装置的研究

论述了稀土起重永磁铁吊卸起重物的基本原理，并介绍自动吸卸装置的结构原理的其操作。     

稀土起重永磁吊传动系统设计

利用小吊链、摆杆、棘轮、棘爪、齿轮这一传动系统，把吊车向上的牵引力转化成旋转稀土起重永磁吊的可动磁系的力矩，使可动磁系转动，达到起重永磁吊的自动吸物和卸物的目的。本传动系统在各种作业条件下均可以使用。     

抑制吊重残余摆动的起重小车运动轨迹规划

针对桥式起重机欠驱动吊重在惯性力等作用下会产生残余摆动的问题,对起重机吊重的摆动进行相平面分析,提出抑制吊重残余摆动的起重小车运动轨迹规划.首先建立有阻尼摆动的起重机系统动力学模型,采用相平面分析法研究3种起重小车加速度曲线对吊重残余摆动的影响.构建李雅普诺夫函数从而得到基于吊重等效能量控制的起重小车动态加速度运动轨迹曲线.仿真结果表明:基于吊重等效能量控制的起重小车轨迹规划能有效减小吊重的摆动幅度,起重小车的运行加速度曲线更为平滑.当起重小车加速度与吊重摆动的方向相同时,起重小车的加速度越大,吊重等效能量减少的速度越快.当吊重初始摆角为0. 087 rad时,基于吊重等效能量运动轨迹规划的起重小车在7. 9 s后使吊重摆动达到允许摆角范围内.     

水生大型无脊椎动物的干湿重比的研究

测定了７２种水生无脊椎动物的干湿重比,其数值一般为０．１－０．３,只有少数外骨坚硬骼的种类干湿重比超过０．３,同一物种在不同地点和不同季节,其干湿重比存在差异,周年变动范围为１０％左右,软体动物软体部分干湿重比的其幼体较成体为高。     

12500DWT无固定横舱壁多用途重吊船500 t吊车负荷试验研究

该文介绍12500DWT无固定横舱壁多用途重吊船为实现2台500 t吊车获得英国劳氏船级社颁发船舶起重设备证书,对吊机负荷试验程序进行了详细研究和优化,并对试验步骤进行了分解和详尽的稳性计算,解决了该船重心高、稳性差情况下的大重量负荷试验安全风险,使吊机负荷试验顺利完成,取得船级社吊车证书并顺利交船,以期为后续重吊船吊机试验提供参考。     

水生大型无脊椎动物的干湿重比的研究

测定了７２ 种水生无脊椎动物的干湿重比,其数值一般为０．１～０．３,只有少数外骨坚硬骼的种类干湿重比超过０．３．同一物种在不同地点和不同季节,其干湿重比存在差异,周年变动范围为１０ ％ 左右．软体动物软体部分干湿重比,其幼体较成体为高     

磁芯旋转式永磁自动起重器结构设计

本文在磁芯移动式永磁起重器的基础上,对其结构进行改进,设计了旋转式磁芯,通过启吊试验,证实了该磁芯比移动式磁芯更为优越。     

永磁机构真空断路器控制电路的设计

ABB等诸多大公司研制的永磁机构真空断路器，大多采用双稳态双线圈结构。针对双稳态双线圈结构存在的弊端，提出了双稳态单线圈结构，使结构更为简单、可靠性更高。自行设计的控制电路解决了单线圈永磁机构的分、合闸控制问题。通过计算机仿真和物理实验的对比，验证了设计的正确性。     

基于等效磁路的并列结构混合励磁发电机磁场仿真分析

分析了切向永磁和爪极电励磁在转子中并列组合的混合励磁发电机的结构特点和工作原理,建立了等效磁路模型．由等效磁路模型推导了气隙磁密与励磁电流、磁钢厚度和极对数等参数的关系式,给出了参数计算的方法,并计算了等效磁路模型不同励磁电流下的气隙磁密大小．采用有限元分析软件对发电机建模,仿真分析了发电机的磁场分布,得到气隙磁密与各参数之间的变化关系曲线．仿真结果与等效磁路模型相符,验证了等效磁路模型的正确性和参数计算的有效性,为并列结构混合励磁发电机的设计和参数分析提供了参考．     

行波磁场驱动的磁力传动系统空间磁场数学模型

为提高大间隙、高转速条件下磁力传动系统的可靠性,提出行波磁场驱动的大间隙磁力传动技术,研究磁力传动系统窄间数学模型.首先,分析系统主动磁极(电磁体)磁极状态和从动磁极(永磁体)转动状态之间的关系,确定驱动水磁体转动的电磁体4个磁极状态及切换顺序;其次,基于磁路基本原理,通过磁场分析和建模,以电磁体4个磁极状态之一的NS(N表示其左极、S为右极)为例,对电磁体的空间磁场分布进行研究并建立空间磁场数学模型;最后,以MATLAB为平台对4个磁极状态的空间磁场数学模型进行求解,将求解结果与实验数据进行对比.研究结果表明,电磁体空间磁场数学模型是正确的.     

Design and Maxwell 3D simulation of small permanent magnetic actuator

According to the magnetic circuit design theory and performance requirements of magnetic field, an H-type permanent magnetic actuator that generates uniform magnetic field larger than 0.4 T in the interested re- gion has been designed in this paper. The static magnetic field simulation analysis was done by Ansoft＇ s Max- well three-dimensional （3D） software. The simulation results showed that the magnetic field of this system can meet the requirements, and this permanent magnetic actuator designed in this paper can be used in small nuclear magnetic resonance （NMR） svstem.     

新型混合径向磁轴承结构及其磁力特性

针对当前永磁偏置径向磁轴承的永磁磁路的磁通密度低,磁力小,缺乏自稳定的问题,提出一种应用于立式轴流泵的新型混合径向磁轴承结构.应用分子电流法及虚位移定理建立新型混合径向磁轴承承载力的非线性模型及其线性化方程,分析得出新型径向混合磁悬浮轴承在径向某个自由度上具有自稳定的特点,且永磁轴承可以减小系统总的位移负刚度.研究结果表明,采用Halbach阵列结构后,混合磁轴承气隙的磁通密得到很大提高.电流刚度和位移刚度与平衡点的初始电流及初始间隙密切相关,在平衡位置附近电流刚度和位移刚度呈线性变化,当气隙增大时仍保持较好的线性度,而当气隙减小时呈现一定的非线性特性.     

永磁同步伺服电动机的磁场分析与参数计算

为了更有效地对永磁同步伺服电动机进行设计和分析,需准确进行电机的磁场分析和参数计算。该文以一台定子为集中绕组、槽/极比为9/6、转子磁极为径向充磁圆筒形磁极等结构特点的永磁三相同步伺服电动机为例,分析了其磁场的分布情况,给出了电机的磁场分布图;对用电磁场数值计算来求解电机的空载反电动势进行了研究和分析;同时对如何求解电机的定子绕组电感进行了研究。计算结果与实验所测的结果吻合较好。该文提出的磁场分析和参数计算方法,对这类结构的永磁伺服电动机的设计和分析具有很好的参考价值。     

起重机用打磨机器人结构设计

根据起重机无损探伤检测要求,对起重机用打磨机器人进行总体布局和结构设计,并结合其使用环境和工作要求选择了双履带、永磁吸附式的总体结构.打磨机器人传动机构选用链传动,其驱动方式按实际控制的需要选择步进电机驱动;打磨机构采用电机驱动,工作时打磨压力由压缩弹簧提供,并由电磁铁来控制工作状态.打磨机器人在起重机构件上的固定采用磁吸附式吊挂结构.     

霍尔角位移传感器的磁路设计

霍尔角位移传感器主要结构由霍尔元件、永磁体、屏蔽罩、塑料壳体等组成,其核心是霍尔元件和磁路。根据霍尔元件要求设计磁路,从永磁体表中查找出适合的永磁体,再测试出永磁体的退磁曲线、负载线斜率和工作点,和计算数字对比,得出结论。最后通过实际检验,确定磁路设计的最佳方案。     

三自由度混合磁悬浮轴承耦合特性

介绍了三自由度永磁和励磁混合磁轴承基本结构和悬浮力产生的工作原理；用等效磁路法对永磁和励磁混合磁轴承的磁路进行了分析，得出了悬浮力数学表达式；利用Matlab对磁轴承各自由度之间运动、磁路之间的耦合特性进行了计算分析，给出了三维网格图。理论分析表明各自由度在平衡位置附近时，运动之间没有耦合；各自由度控制磁通是相互独立的，磁路之间不存在耦合。试验表明：在不考虑运动、磁路耦合情况下，采用分散独立的PID控制方法，实现了磁轴承稳定工作，并且满足磁轴承性能控制要求。