重型钢管装卸作业专用吊具的研制

随着重型钢管的进、出口量逐年增加,按照以往的作业工艺方案进行重型钢管作业,造成钢丝绳吊索大量损坏报废,而且效率低下。提高重型钢管作业效率,减少钢丝绳的成本支出,保证作业安全,确保装卸质量,显得愈发重要。在分析重型钢管货类的传统装卸工艺作业方式的基础上,研制一种新型重型钢管装卸作业专用吊具,并对新吊具的研制过程、安全性能、使用技术要求、经济效益等方面做了详细分析叙述。     

浅谈设备管理系统的发展方向

提高装卸效率与服务质量、降低运行成本,是提高天津港整体竞争实力的重要因素。天津港装卸作业主要依靠各种机械设备,目前设备管理采用的是传统的人工记录管理方式,这种方式效率低下,数据错误率高,难以满足市场对企业的要求。新的具备强大的信息交流和分析能力的设备管理系统的建立,将为港口设备管理开创新的方向。     

切管自动送料装置的设计

在以各种管材为原料的产品生产过程中,管件切割的送料方式直接影响到切割的精度和生产效率,继而影响产品的质量和成本。目前管材切割的送料方式大都是人工操作,切割精度和效率低,劳动强度大。根据管材自动切割的精度、效率、安全性和稳定性等方面的需求,对自动送料装置的驱动、传动和控制方式等进行了设计。通过步进电机和滚珠丝杠传动机构进行自动送料,气动驱动组合夹具进行不同数量和截面形状管材的可调装夹,参照企业生产需求设计了机架,装置实现了管材切割送料的自动化。     

铁路机械散卸硫磺系统

通过对硫磺特性,运输特点、装卸费用及作业效率等方面进行分析,改变装卸运输方案,并增加设备投入及进行设施改连,与原有装卸方式进行对比,最终确定并实施项目技改,获得更好的经济性和作业效率.     

基于差分进化算法的自动化集装箱码头AGV调度问题

[目的]自动化集装箱码头的水平运输作业是影响港口物流效率的关键环节,通过优化自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)的任务分配,减少装卸作业的时间,提高港口生产效率.[方法]在同时考虑集装箱装卸作业的基础上,就AGV调度问题建立混合整数规划(MIP)模型,优化目标为极小化岸桥完工时间.考虑到该问题具有NP困难性,设计了离散差分进化(DDE)算法进行近似求解.[结果]通过数值仿真验证了MIP模型和DDE算法的有效性.[结论]结果表明上述模型和算法可以为自动化集装箱码头的装卸作业提供帮助.     

同船装卸协调作业模式下的集卡路径优化调度

为提高集装箱码头的装卸作业效率,合理使用集装箱码头作业机械资源,研究了基于同船同步装卸协调作业情况下集卡行驶路径问题,并综合考虑了岸桥的作业时间,使得在这种装卸调度模式下,集卡的行驶时间和岸桥装卸集装箱的总作业时间最小.并对所建模型进行了数值模拟,给出了集卡行驶的最优路径,岸桥进行装卸同步作业的次数.与传统的调度模式相比较,大大缩短了集卡的行驶时间以及降低了集卡的空载率,同时也提高了岸桥的作业效率,总体提高了机械设备的利用率.     

浅谈铁路装卸机械及维修设施的合理配置

在铁路运输整个体系中,装卸机械设施的合理选择与设置,将会很好的发挥装卸机械工作效能,缩短装卸作业时间,节省人工劳动力,从而提高铁路运营效率;同时,装卸机械维修设施的合理配置,为装卸机械设施的无故障运行提供有力保障,也为更好地实现铁路运输装卸机械化起到关键作用。本文结合新建西安铁路集装箱中心站项目,详细分析了怎样优化设计装卸机械及维修设施的合理配置,使得集装箱中心站达到较高的综合机械自动化水平。     

一种四工位的自动松夹夹具

为提高羊角销加工效率,需要将工件的多个工序集中到一台四工位回转式组合机床上,为提高生产效率,设计了一种用于四工位组合机床的自动松夹夹具,各工位夹紧油缸通过机械结构实现加工工位与装卸工位的自动松夹转换,实现不停机也可完成工件的装卸,本具应用在羊角销零件加工中,生产效率比原来提高了近10倍。     

越障机器人行走机构结构设计

高压架空输电线路的巡检大多采用人工巡线、车辆巡线和直升机巡线。这些巡线方式效率低,劳动强度大,还受地理环境、天气状况、作业人员经验和个人素质等因素的影响,有些隐患也不容易被发现,还常常出现漏检和错检。因此,采用巡线机器人来代替人工巡检已成为大势所趋。文章在对现有同类产品进行分析研究的基础上,通过一种新型的越障行走机构——四轮耦合夹持行走机构,实现快速自动地越障。     

集卡和岸桥协同下的集装箱码头集卡路径选择

为使集卡运输和岸桥装卸两个环节能够协同优化,以集卡总运行时间最短为目标,构建集卡"作业面"模式和岸桥装卸协同作业模式下的集卡路径选择模型,并基于模型设计仿真算例。计算结果表明,模型能够有效解决集卡"作业面"作业和岸桥装卸协同作业同步优化的问题,较大程度地提高码头的生产运作效率。     

CNG汽车气瓶自动装卸系统设计

为了解决压缩天然气(compressed natural gas, CNG)汽车加气难的问题,提出了CNG"集中灌装、分散换瓶"的天然气汽车加气理念.采用可编程逻辑控制器(programmable logic controller PLC)作为智能控制单元、步进电机作为装卸驱动单元,设计了可移动的三维工作台作为装卸平台.研究了步进电机的控制算法,构建了CNG汽车气瓶自动装卸系统模型,研制了专用的车用CNG气瓶自动装卸系统.理论分析和实验结果表明:该系统可以在1～2 min内完成CNG汽车气瓶自动装卸任务,提高了CNG汽车的加气效率.     

井下作业管（杆）自动测长系统研制

起、下管杆作业是修井作业的主要工艺之一,在下管杆作业前必须对管杆进行测量,以满足设计要求。传统的管杆测长主要是靠人工用米尺来完成,而这种测量方法容易发生测量数据不准,测长和计算耗时费力等现象。针对这种情况,研制开发了井下作业管杆自动测长系统。该系统采用安装在井口护板内的位移传感器传递测长启动信号,钢丝绳上的测长传感器进行测长,满足了井下采油作业测长的工艺要求,降低了操作者的劳动强度,提高了工作效率。     

基于仿真优化的自动化集装箱码头双ARMG调度研究

为了提高自动化集装箱码头的装卸作业效率,针对堆场箱区内双自动轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)调度问题,在考虑ARMG之间协调性、缓存区容量限制的基础之上,以作业总时间最短和ARMG间的行驶距离之差最小为目标,建立双ARMG协调调度的混合整数规划模型,针对模型求解的复杂度,采用遗传算法与仿真相结合的方法对模型进行求解。算例分析表明:采用仿真优化方法使集装箱在中转区的等待时间远小于CPLEX算法,中转效率提高72%,大大提高了ARMG之间的作业的协调性,也为自动化集装箱码头的未来发展研究和提高港口的综合竞争力提供了重要参考。     

提升原木作业效率

为了提升港口原木作业整体效率,增强公司的竞争能力,充分协调港口人力、机械等配套资源的使用,提高作业安全性能,降低能耗使用,对原木装卸流程中的卸船作业、堆场作业、装车作业进行了系统分析,针对原木抓斗抓取能力及舱内作业等制约原木整体作业效率的问题,通过经验的积累与创新思维的运用,对抓斗斗尖、绕绳结构、滑轮组结构及舱内作业进行优化与创新,抓斗的抓取量及舱内作业效率得到了大幅提升,提高了原木作业整体的装卸效率。     

螺钉自动抓拿认扣装置的设计

为克服螺钉自动装配作业中存在的认扣成功率低、机构复杂、专用设备成本较高等缺点 ,在分析典型轴孔间隙配合插入问题的基础上 ,采用自然参数向量对螺钉在螺孔中装配时的允许倾斜角度进行了计算 ,阐述了螺钉认扣过程中的几种状态 ,设计出利用立式加工中心对 M8内 6角螺钉自动抓拿认扣的装置。经实验验证 ,该装置结构简单、性能可靠 ,在保证螺钉装配成功率的同时 ,扩充了原加工中心的功能     

断面测绘方法的改进

本文介绍了断面测量和内业绘图由人工方式改为内外业自动记录、自动处理的全过程。本方法简便、可靠,不仅大大提高作业的效率,节省了记录和输入人员,还可提高断面测绘的质量。     

带有锁紧装置的集装箱底角锁吊具研制

在港口装卸中经常需要用标准集装箱装运散货再将散货装船。传统作业方法装卸效率低,现有的集装箱底角旋锁吊具可以实现集装箱水平吊运,但不能用于集装箱翻转作业。通过研究设计带有锁紧装置的集装箱底角锁吊具,满足了集装箱翻转卸货作业方式所需,在装船卸货时集装箱无论怎样翻转,锁具都不会脱落集装箱,保障了作业安全,同时降低了工人的劳动强度。     

基于同贝同步装卸的岸桥与集卡联合调度优化模型

为解决岸桥同贝同步装卸时多环节作业协调问题,加速集装箱在码头内部的周转,研究基于岸桥同贝同步装卸作业的岸桥与集卡联合调度问题.以船舶装卸完工时间最短为目标,建立岸桥与集卡联合调度优化模型,优化岸桥与集卡的任务分配及作业序列.岸桥同贝同步装卸增加了集卡作业环节,不同于传统作业时多阶段混合流水车间问题,其模型更加复杂,求解更加困难.针对大规模问题,设计了启发式算法进行求解,并将求解结果与下界值进行对比分析.结果表明,该启发式算法能有效提高岸桥与集卡联合调度模型的求解速度,有助于提高岸桥同贝同步装卸作业效率,为码头实际作业提供依据.     

PLC自动控制系统在黄骅港装卸作业中保护的应用

本文介绍了PLC自动控制系统对黄骅港装卸生产作业保护的灵活应用,实践证明这种方法对提高港口装卸作业的安全可靠性是行之有效的。     

铁路编组场尾部调车自动调速系统的开发应用与效益分析

１概述目前，我国铁路编组场尾部调车大多仍采用手问和铁鞋人工调速制动的落后作业方式，对协调头尾部能力，提高作业效率和调车作业安全极为不利。计算机控制系统的引入和新型调速设备的出现，为改变这一状况提供了技术基础。以兰州西站为例，编组场尾部平面调车自动调速系统的开发应用较好地解决了这一问题。该系统不仅提高了整个编组场的综合能力和作业效率，而且使调车作业安全更有保障，对编组站实现调车作业现代化具有重要意义。兰州西站作为陇海、包兰、兰新及兰青四大干线的交汇点，是西北地区重要的铁路效能枢纽，它承担着几条干线…