基于Arduino 模块化机器人视觉系统的研究与设计

基于视觉系统的移动机器人是近年来机器人研究领域的热点,机器人视觉在自动化生产中也变得越来越重要.本文以移动机器人为载体,重点研究并设计了一套移动机器人视觉系统,以视觉系统在移动机器人中的应用为主线,简单介绍了视觉系统中摄像机标定,着重阐述视觉系统对目标的识别与定位以及视觉系统在移动机器人的应用.文中所设计的移动机器人采用Arduino MEGA2560单片机作为主控芯片,负责测距传感器数据采集、定位传感器位置确定、视觉系统伺服控制、驱动电机以及驱动舵机转向等.试验验证移动机器人能准确的运动到目标物体位置,很好的完成既定的任务,移动机器人的视觉系统有效可靠.     

基于单片机的可辨向计数器设计

本文设计了一个可识别方向的计数器,详细介绍了系统的设计方案、工作原理、硬件结构、软件设计。该系统采用单片机STC89C51RC作控制核心;用光敏三极管感应外部光线变化,通过触发单片机中断识别物体的通过,根据触发顺序来判断物体的运动方向,控制单片机进行相应数据处理,并由六位数码管实时显示统计数据。     

超声波非接触式距离检测系统

介绍了利用超声波传感器实现的非接触式距离检测系统。该系统可以用于制药设备的液位和物位的非接触式测量。介绍了超声波传感器原理及系统各单元的设计。系统采用了AT89C51型单片机作为主控制器,单片机发出的超声波,通过换能器发射出去,遇到被测物体后反射回来,计算此超声波从发射出到接收的时间差从而得出被测物体到测距仪的距离。利用单片机设定距离值和输出控制信号。最终距离用串行的方法在数码管上显示出来,可以直观地查看距离值,以实现测距、显示、输出控制信号的功能。并介绍了其硬件设计与软件流程。     

基于单片机的微小位移测量

本系统以W75E516B单片机为核心,用激光位移传感器来检测物体微小位移的变化,通过LCD显示、语音报数来得知物体微小位移及振动的变化.首先用激光位移传感器检测一个物体,将物体的微小位移变化转换成电信号的变化,再用单片机来处理和控制LCD的显示而读出变化的位置量.并且具有时钟显示和温度显示功能.此外还采取各种抗干扰措施、来提高系统工作的稳定性.     

触觉传感器物体形状识别专家系统

本文探讨了安装在机械手上的触觉传感器信息的处理问题，使机械手具有能识别几种简单物体形状的低级智能．安装在机械手上的成象触觉传感器，给出放在机械手上的物体形状信息，并通过称重传感器给出物体的重量信息。以８０５１单片机为核心构成智能机械手数据采集系统。ＩＢＭ－ＰＣ机在人工智能语言Ｔｕｒｂｏｐｒｏｌｏｇ管理下，构成了提取触觉传感器物体形状信息和对有限几种物体形状进行识别的专家系统。     

基于TCS230传感器的颜色检测系统

为了提高传统颜色传感器颜色识别的效果与速度,减少识别误差,简化电路,将美国TAOS公司的TCS230高分辨率可编程颜色传感器与单片机89C2051相结合,设计了一种新型颜色检测系统,给出了该检测系统的硬件设计电路及颜色识别测试流程.该系统的精度可达10位以上,响应频率2～500 kHz,具有可编程、采用数字信号输出、抗干扰能力强等特性,在光强检测控制领域得到广泛应用.     

触觉传感器物体形状识别专家系统

本文探讨论了安装在机械手上的触觉传感器信息的处理问题，使机械手具有能识别几种简单物体形状的低级智能。在机械手上的成象触觉传感器，给出放在机械手上的物体形状信息，并称重传感器命同物体的重量信息。以８０５１单片机为核心构成智能机械手数据采集系统。     

RSC-300/364语音识别芯片在家庭智能化的分析与应用

本文本系统采用美国Sensory公司出品的RSC-300/364作为语音识别芯片,实现对家庭智能化应用的语音识别的分析与应用.命令识别后输出特征信号,通过89C51单片机对输出信号的检测 ,用位操作的形式实现对家庭音频、视频、灯光开关和电动窗门等进行语音控制.展现了语音识别技术在家庭智能化领域的广阔应用发展前景.     

基于LIN总线的语音控制智能家居系统设计

本文设计了一种基于LIN总线的语音控制智能家居系统,该系统采取分布式控制方式,以凌阳SPCE061A作为中央处理器,AT89S52单片机作为从机.由凌阳SPCE061A对语音命令进行识别,识别结果通过LIN总线传给特定的从机,再由从机执行对家电的控制.语音识别部分采用特定人识别和命令分层技术,系统对家庭的各个成员语音命令进行采样.存储,从而实现家庭各个成员的语音识别.     

微小质量测量系统

介绍一种利用CCD传感器对物体微小质量测量的新方法.利用浮力的原理结合CCD制作一种新型质量传感器.把待测物体放在特制小浮标上,小浮标下沉的距离通过CCD测量出来,再将这一段位移量换算成物体的质量.系统采用软硬件结合技术构成CCD驱动电路,将CCD的输出信号经过模拟电路处理后,送给以AT89C55单片机为核心部件的主控电路处理,用数字和图形两种方式在LCD或同时在PC机上显示测量结果.     

远程控制碘化银焰剂地面播撒系统设计

为了提高碘化银地面发生器防雹增雨作业的自动化程度,应用GPRS技术及远程自动控制技术设计了碘化银焰剂地面播撒系统。该系统采用手机短信为控制平台,集作业指挥、状态检测、数据传递、气象信息查寻、作业效果监测等功能为一体。系统将指挥中心形成的作业指令以短信的方式传递给作业点的烟炉,实现了远程控制点火,较好地解决了人工手动点火操作烦琐、指令传输慢等问题。     

基于行为树的指挥控制流程建模框架

为了减少人为因素对仿真结果的影响,经济、客观的实现仿真目标,建立智能、真实、可靠地指挥控制流程模型是作战仿真系统开发的重要研究内容。通过对系统工程方法的研究结合行为树技术,提出了一种基于行为树技术的指挥控制建模框架。对框架结构和应用流程进行了介绍,并对行为树建模常见的问题和解决优化方法进行了阐述。     

OCS命令流解析器的设计与实现

通过分析LAMOST观测控制系统中的命令流的解析方法,依据LAMOST科学目标的要求和观测运行的特点,利用数据库映射技术,提出了命令解析模型.在该模型的基础上,进一步从数据库和解析过程两方面进行设计.最终实现了各层命令集之间的解析.     

长春市水利信息管理GIS系统在防汛抗旱工作中的应用

长春市水利信息管理系统是以GIS为平台,从防汛抗旱工作的特点出发建立的长春市水利综合信息管理系统。系统将实现对属性数据和空间数据的有效管理,分析水利信息系统在防汛抗旱信息管理及指挥决策中的应用,为构建基于GIS技术平台的防汛抗旱信息管理及辅助指挥决策系统提供参考。     

铁路水电段调度微机监控技术浅探

高速发展的计算机、网络通信等新技术的开发利用，加快了调度自动化的进程，由于对调度自动化缺乏系统的认识，导致系统标准的不统一，因此必须结合水电管理现状和规划，统一监控技术，使之兼容，成为一体化系统。     

基于MAS/GIS技术的车辆指挥中心及其实现

随着通信技术的发展,车辆的实时监控已经成为十分重要的研究课题。介绍了一个基于CIS／MAS／无线通信的车辆实时监控系统的整体解决方案．并讨论了基于该方案实现的指挥中心软件体系、功能及其实现原理。     

三相电压型PWM整流器的改进控制策略的研究

首先从现有三相PWM整流器d-q模型出发,采用电网电压、d-q轴电流的前馈补偿技术,得到一种通用的矢量解耦控制策略．然后根据频域分析法,得出了整流器的一阶惯性模型,并推导出系统的频域控制模型．为了提高系统的动态性能,提出一种新型的负载电流前馈控制方案．该方案认为负载电流对系统而言是一个外部干扰信号,并根据控制系统的频域控制模型得出了对该干扰信号的最佳补偿,对其进行拉氏逆变换后整定为一单位脉冲函数,并将它加在d轴指令电流输出环节,大大提高了系统对指令电流的跟踪能力．最后仿直验证了该前馈控制方案的正确性。     

山东黄河防汛移动通信系统

从3G移动通信技术的特点和优势出发,本文提出了一种基于3G网络技术的防汛移动通信系统,详述了该系统的功能组成、组网方案、特点,通过将3G移动通信技术应用于防汛移动通信系统,利用3G移动通信网组成无线局域网来传输各黄河大堤的视频和控制信息,为防汛指挥系统组网提供了一条新路。     

浅析装备保障指挥自动化系统中多媒体技术的应用

论述了多媒体技术在提高装备保障指挥自动化效能上的重要性,从远程支援保障指挥:可视化保障指挥、装备保障指挥模拟等方面入手,对多媒体技术在装备指挥自动化系统中的应用进行了深入研究.     

空基指控系统动态效能评估方法

针对目前指控系统自身特性或使命要求的不同导致系统评估有效性指标不稳定的实际,结合空基指控系统的功能、特点以及应用研究情况,以空基指控系统试飞效能数据为基础,借助兰彻斯特方程描述战争过程的广泛适用性和实时有效性,提出了一种以系统空间与使命的匹配程度为目标的动态评估模型,即把系统的运行与系统要完成的使命结合起来,根据系统在特定情况下本原的取值范围,计算系统属性空间的运行轨迹与使命所要求轨迹相符合的程度,得到对空基指控系统有效性评价总的度量.此方法能在一定程度上弥补由于使命属性选择不够合理而导致的评估差异.仿真结果验证了该方法的有效性和合理性.