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从运动学角度研究混合动力七杆机构的设计准则与设计方法.首先,将变输入机构的理念加以扩展,提出了混合动力机器输入运动函数的设计准则;然后,以控制并改善输出运动特性为设计目标,以输入运动的限制为设计约束,基于最优控制理论建立了混合动力七杆机构输入运动函数的优化模型,转化成一个两点边值问题,应用梯度法进行求解;最后,给出了设计算例演示所提设计方法的程序,并验证其可行性.结果表明,基于最优控制理论的最优设计方法适合处理非线性优化问题,能够有效地平衡输入运动约束与输出运动要求之间的矛盾. 相似文献
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吴勰 《云南民族大学学报(自然科学版)》2014,23(5):387-390
以彝文部件为码元,根据人体工程学原理,设计彝文计算机输入键位码.同时依据彝文字型结构和彝文字书写笔顺,设计彝文计算机编码输入方法,实现彝文计算机键盘输入. 相似文献
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朱卫华 《山西大同大学学报(自然科学版)》2008,24(1):22-24
分子逻辑门是目前非常活跃的研究领域,有可能解决电子计算机发展的瓶颈问题.本文以单输入分子逻辑门为例对基于分子设计的逻辑门进行了介绍。 相似文献
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本文设计的挖掘机控制系统采用CAN总线网络结构,主控制器和远程I/O以ARM7微控制器LPC2000为核心,负责开关信号输入、模拟信号输入、数字信号输入和驱动等功能的处理,软件部分包含数据采集、数据通信和数据处理三大部分。 相似文献
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基于等价输入干扰估计器的永磁同步电机速度控制 总被引:1,自引:0,他引:1
Chang Jun Ji Zhicheng 《东南大学学报(自然科学版)》2008,(Z2)
针对永磁同步电机中存在的受参数变化、负载扰动等不确定干扰的影响,提出了一种基于等价输入干扰估计器的永磁同步电机的构造与设计方法.利用组合状态观测器和低通滤波器,将真实的不确定干扰等效为系统的输入扰动,在此结构下控制器与估计器的设计满足分离原理.同时给出了系统线性二次型最优控制器的设计方法,以补偿等效的输入扰动对系统性能的影响.仿真结果表明设计的等价输入干扰估计器能有效地估计干扰,提高永磁同步电机的性能. 相似文献
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针对具有未知输入和传感器噪声的的非线性系统,讨论了基于T-S(Takagi-Sugeno)模型的未知输入观测器设计方法.首先,给出了基于非线性系统构造T-S模型系数矩阵的计算方法.然后,以T-S模型作为设计模型,通过扩展传感器噪声为辅助状态向量的方式,将系统扩展为增维系统.继而,针对T-S模型,设计模糊自适应观测器以达到对非线性系统状态,未知输入和传感器噪声同时估计之目的.为此,基于线性矩阵不等式,给出了观测器存在的充分性条件.最后,通过实例仿真验证了此方法的有效性. 相似文献
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采用极不灵敏法来设计极不灵敏输入整形器,在Singhose提出的极不灵敏法基础上,完成了对无阻尼系统多峰极不灵敏输入整形器的推导过程,仿真结果表明用此方法设计的输入整形器能有效地抑制残留振荡,且较之ZV和ZVD整形器,其鲁棒性得到进一步的改善,但这种鲁棒性的改善是以牺牲响应速度为代价的. 相似文献