液压机控制系统的多任务可调度性研究

针对嵌入式控制系统,通过液压机控制系统的设计与仿真,提出了控制与调度协同设计方法。首先,分析液压机控制系统功能和性能需求,研究了实时系统的选择和控制任务划分对嵌入式控制系统性能的影响;接着分析固定优先级算法、单调速率算法、最短时间限优先算法及抖动控制;最后,采用Matllab/Simulink和Truetime工具箱,通过调整任务划分、模型及调度算法等,对液压机控制系统的多任务进行仿真验证。仿真结果表明：可以获得最优的调度算法、任务划分及减小的输出抖动,这证明了控制与调度协同设计方法是有效的。     

PLC在烧碱电解整流控制系统中的应用

分析了电解整流机组控制系统中存在的问题,以及可编程控制器取代继电器保护、控制系统的可行性和优越性,介绍了PLC控制系统的设计与配置,以及应用效果。     

基于无线通信的开放式机房自动化管理系统

通过对噪声环境下控制系统的无线RF数据传输的分析和研究,提出了一种用于计算机机房管理的无线控制系统模型,并从硬件、软件两个方面对控制系统的设计与实现做了详尽的分析与说明.设计中综合运用了无线通信、单片机应用系统设计、PCI接口、软、硬件抗干扰技术和模块化设计等多种技术.整个设计方案立足于简单实用、稳定可靠、成本低廉.     

条施机定量施肥控制系统设计

针对化肥利用率低,肥料浪费较为严重和精量施肥在我国推广实施难度较大的问题,设计了条施机定量施肥控制系统.先研究了条施机定量施肥的原理,在此基础上设计了定量施肥控制系统并对控制系统进行了电路设计和软件设计,对控制系统的条施机行走速度、单位距离排肥量、排肥电机电压与排肥量关系和PWM占空比进行了计算分析.田间试验表明,条施机设置施肥量为300～750 kg/hm~2,其定量施肥控制系统的最大偏差为5.28%,平均偏差为4.49%,定量施肥的控制精度较好,该定量施肥控制系统为施肥机控制系统的设计提供了参考.     

小信号模型Superbuck变换器控制系统的设计

为了进一步减小超级变换器—Superbuck变换器的输出纹波,本文针对Superbuck变换器进行控制系统的设计。根据典型的Superbuck变换器主拓扑结构开环频率特性,设计出一种双闭环控制系统,给出了方案、系统设计图和设计后的系统开环传递函数。本文对设计的控制系统进行了仿真,仿真显示,与国内外设计的Superbuck控制系统相比,系统输出性能得到了提高。     

关于供热锅炉温度测控系统的设计研究

供热锅炉温度控制系统智能化,是提高锅炉运行效率的重要举措.该文基于供热锅炉电路的选择与设计,阐述了控制系统的原理,以及各模块的设计.最后基于系统软件的设计,论述了控制系统的主流程序图,旨在完善温度控制系统的相关设计.     

机械控制系统的计算机辅助分析与设计

机械控制系统的计算机辅助设计软件为快速有效地分析和设计机械控制系统而开发.它具有时间响应分析、频率特性分析、根轨迹设计、校正设计等功能,可绘制相应的图形及曲线,本软件适合11阶以下系统的分析与设计,本文给出了设计实例.     

柔性制造控制系统的并行设计方法

通过分析控制系统并行设计的支持环境，建立了控制系统并行设计支持环境的框架模型．从面向对象以及并行工程观点出发，提出了控制系统并行设计的策略，构造了以过程为中心，控制系统体系结构、数据、过程建模、用户界面／接口并重的面向对象的控制系统并行设计的工作流集成模型．在此基础上，描述了控制系统并行设计的实施内容和步骤．建立在上述设计方法基础上的柔性制造控制系统具有可重用性、可靠性、鲁棒性和开放性等特点．     

六轴工业机器人控制系统的设计与实现

随着工业机器人在工业领域的应用不断拓展,作为工业机器人核心组成部分的控制系统成为研究的热点。该文简要阐述了工业机器人的构造以及控制系统在工业机器人整体设计中的重要性,在现有工业机器人控制系统的基础上,探讨了六轴工业机器人控制系统的设计与实现,包括六轴工业机器人控制系统的硬件架构、关节伺服电机与驱动器以及工控机软件系统的设计等。     

基于LonWorks总线的图书馆智能空调系统控制方法设计

阐述了基于LonWorks总线技术的图书馆智能空调控制系统的设计,设计了基于LonWorks总线技术的图书馆智能照明控制系统的硬件和软件.系统实现了不同功能区域的分散控制,便于与其他控制系统连接,实现规模的扩展.     

串行FLASH存储器在伺服控制系统中的应用(江燕俊）.doc

针对伺服跟踪控制系统对大容量、小型化存储器的设计需求,提出了一种应用于伺服跟踪控制系统中的串行FLASH存储器SST25VF010与TMS320 F2812的接口电路设计.通过实验室中的实际应用检验,该方法满足伺服跟踪控制系统对结构小型化和性能实时性设计的要求,并有效地实现了伺服跟踪控制系统对多种应用的通用性.     

预测函数控制在网络控制系统的应用

传感器、控制器与执行器的数据经网络进行传输与交换的闭环控制系统称为网络控制系统.由于网络的引入,网络带宽的限制使得控制系统中不可避免的引入了一些新问题.目前网络控制系统的分析与设计已成为控制界研究的新热点.本文根据网络控制系统特点,提出了存在随机时延的网络控制系统的预测函数控制策略,通过此策略设计控制器从而解决了网络控制系统的时延补偿问题.通过仿真实验证明,本文所提出的控制策略对于随机时延的网络控制系统具有很好的补偿效果.     

向日跟踪控制系统设计

文中介绍了向日跟踪控制系统的工作原理,设计了光强信号采集与转换、直流电动机控制、水平轴和垂直轴的转角控制及串行通信等电路,在设计控制系统硬件电路的基础上,对跟踪系统软件进行了设计,实现了单体系统对太阳能向日跟踪的控制,该向日跟踪控制系统的不具备多台控制的网络控制功能以及远程互联网控制功能。     

基于PLC的智能蔬菜大棚控制系统设计

针对智能蔬菜大棚控制的应用需求,提出基于PLC的智能蔬菜大棚控制系统,详细阐述智能蔬菜大棚控制系统的组成结构以及各功能部件的功能和实现方法.重点研究并实现了智能蔬菜大棚控制系统中的无线通信系统的设计和基于PLC的机动控制系统的设计.通过对智能蔬菜大棚控制系统中的两个关键部分的设计与实现,有效地解决了构建智能蔬菜大棚控制系统中的核心关键问题.     

浅析沥青混合料搅拌设备控制系统设计

介绍了间隙式沥青混合料搅拌设备控制系统,着重阐述了控制系统的设计原则、基本任务、基本要求及控制方式:介绍了控制系统的总体结构和硬件设计.     

基于ProfiBus／Profinet在智能双电源控制系统中的应用

介绍了双电源控制系统、ProfiBus和Profinel现场总线技术，以及将ProfiBus／Profinet技术引入智能双电源控制系统的设计与实现。     

一种用于激光二极管的宽温控制系统

描述了在－５０～８０℃宽温环境下，半导体激光器温度控制系统的设计与实验，重点分析了温度探测、信号处理控制和制冷器的设计方法．温度控制系统的实验结果令人满意．     

配网导线自动清洗机器人嵌入式控制系统设计与实验研究

综合嵌入式系统、自动化、虚拟样机、无线通信、智能控制等技术及模块化设计方法,设计了自动清洗机器人系统。采用嵌入式系统设计方法设计了以ATmega128A为主控MCU的机载控制系统。采用前后台和嵌入式系统方法设计了控制系统软件。实验表明,地面站与机载控制系统之间的无线通信系统鲁棒性强,在4 800,8N1通信格式和433 MHz频率下遥控距离超过200 m,无丢码和乱码,清洗速度在0~12 m/min连续可调,可稳定、高效地实现配网导线的自动化清洗。     

组态技术和PLC技术在机械手控制系统中的应用

介绍了基于MCGS组态软件与西门子S7——200系列可编程序控制器的机械手控制系统设计及控制系统的组态过程;给出了控制系统的硬件组成、软件设计,并制作出控制系统的动态监控画面;在MCGS和PLC串行通讯的基础上,通过计算机控制PLC,实现了对机械手的控制。     

基于ADAMS-MATLAB联合仿真的液压活套多变量解耦控制

对于具有非线性、强耦合、不确定特性的液压活套系统的多变量控制一直是轧制控制领域的难点问题,为了进一步提高热连轧带钢的控制品质,首先利用ADAMS建立了液压活套虚拟样机模型,然后利用M ATLAB设计了一种基于互不相关解耦策略的液压活套迭代学习控制系统,利用ADAM S/Sub模块与M ATLAB/Simulink接口得到联合仿真模型.基于此模型,对传统PID控制系统与所设计的控制系统进行了仿真研究,仿真结果表明所设计的控制系统可以更好地减弱活套张力与高度系统的耦合作用,使活套控制系统获得更好的控制效果.