基于FlexRay总线的汽车发动机控制系统设计

本文在深入学习FlexRay总线的基础之上,研究分析汽车发动机控制系统的构成,并提出一种用FlexRay总线来实现对其控制的设计。文中采用飞思卡尔高性能单片机MC9S12XF512,独立通信控制器MFR4310和FlexRay总线驱动器TJA1080,给出电路整体设计方案及软件设计流程,对汽车FlexRay总线的发动机控制系统节点开发具有一定的参考价值。     

基于LIN总线的车身控制系统设计

文章针对总线式车身系统设计,对CAN/LIN混合网络进行深入研究,给出车身混合网络结构及主控节点的设计与实现。在车身控制系统中,将CAN总线连入高速驱动系统,LIN总线连入低速车身系统中,通过主控节点将二者构建成混合控制网络,使其控制系统兼具可靠性、高性能和低成本优点。在器件选型上采用FREESCALE典型汽车电子芯片和智能触点检测模块,既实现了可靠网络控制功能,同时也可降低车辆电子系统的开发、生产成本,具有较高实用性。     

现场总线技术在汽车电子中的应用初探

介绍了以现场总线技术组成的汽车网络控制系统,连接电子控制单元ECU到不同的网络中,组成一个汽车电子集成控制系统;讨论了这种结构下的有关新功能,以及有关汽车智能化、网络化所具有的基本功能;并提出了改善有关控制算法的可能性,使得汽车电子技术能够从单个部件的电子化,发展到总成电子化、模块化,最终形成整车模块综合化的汽车网络系统。     

汽车液压防滑控制系统及其电子控制单元

本文阐述了汽车液压防滑控制系统构成、控制原理、电子控制单元的设计,桉心部件采用双CPU结构,通过相互通讯保证程序的正常运行,通过相互监控保证制动的稳定性。此外,电磁阀、电机的驱动和检测、电源监控模块等电路共同组成本电子控制单元,通过装车运行,证明了本防滑控制系统双CPU电子控制单元设计的成功。实现了防抱死制动系统（ABS）和驱动防滑控制系统中的电子差速锁（EDS）的功能。     

基于CAN总线的车门控制系统设计

针对汽车控制系统中对减少线束和较低成本的要求,提出了一种基于MOTOROLA芯片的CAN总线车门控制系统解决方案．详细介绍了CAN总线技术在车门模块中的应用,并给出了中央处理器电路、电机控制电路和软件设计思想．采用积分算法作为控制车门玻璃防夹的依据．经试验表明,总线上数据传输准确、可靠,能够达到预期的控制效果．     

公交车制动能量再生系统电控单元的设计

以完全集成的混合信号系统级芯片C8051F005为核心设计了液压式制动能量再生系统的电子控制单元的硬件电路,并设计了相应的控制软件.该控制单元驱动电路采用适合汽车工作环境的集成芯片设计,抗干扰能力、驱动能力强,并且具有自诊断功能,极大提高了控制系统的工作性能.     

CAN总线汽车组合开关体系的研究与开发

现场总线和嵌入式技术作为当今发展最快的技术,本文提出了一种基于低速CAN网络的汽车网络开关控制系统。该组合开关系统减少了汽车复杂的线束,可使汽车控制系统的组成总线化、模块化。并对单元模块进行总线式的分散控制,可以随意选配功能模块。这样就使得汽车检测维修方便、控制系统简化。     

车载FlexRay总线安全协议的设计与实现

针对智能车、网联车的高速发展所引发的车载信息安全问题设计了车载FlexRay总线安全协议。该协议包含两个模块:节点身份认证模块和网络安全加密模块。节点身份认证模块采用密钥交换算法以及非对称加密算法保证连入总线节点身份的合法性;网络安全加密模块采用对称加密算法以及哈希算法保证总线传输数据的机密性、真实性和新鲜性。与其他协议相比,该协议既能够提供节点的身份认证,又能在不影响总线实时通信的基础上保护总线的信息安全。实验结果表明,该协议能够在满足实时通信的基础上为汽车提供从启动到运行全方位的信息安全防护,提升了车载FlexRay总线的信息安全防护级别。     

基于CAN总线的奔腾混合动力汽车控制系统设计

分析奔腾混合动力汽车的整体控制要求以及各控制模块之间的任务分配.在研究CAN总线通信技术的基础上,选取MC9S12DP512作控制芯片,设计CAN通信模块的硬件电路和软件工作流程,给出CAN模块的初始化实例.根据HEV发动机和传动系统的特点设计了整车控制策略,并对其整车控制逻辑的软件实现进行说明.     

通用小型汽油机控制单元设计与研究

为实现通用小型汽油机电控化,进一步提高其动力性、经济性和排放性,开发了一套完整的控制单元。控制单元采用美国Freescale公司16位单片机MC9S12XEP100为主控芯片,结合MC33812控制芯片,完成微控制单元(MCU)模块、电源模块、输入调理模块、输出驱动模块、控制器局域网总线(CAN)通讯模块等硬件电路设计。并编写底层驱动程序,对喷油与点火信号进行测试并分析,以168F型汽油机为样机完成发动机性能试验。试验结果表明:通用小型汽油机采用电子控制单元后,标定功率较原机提高了7.6%,最低有效燃油消耗率较原机降低了7.9%,最大扭矩可高达11.15 N·m,较原机提高了2.3%。按美国环境保护署(EPA)小型非道路火花点火发动机排放法规进行排放性能试验,CO排放下降至259.18 g/(k W·h),HC+NOx下降至8.05 g/(k W·h)。电控样机排放满足EPA第Ⅲ阶段排放限值,控制单元满足设计要求。     

基于ARM9的航电综合控制单元主控模块的设计

本文结合航空电子综合控制单元的普遍需求,采用ARM9芯片AT91RM9200设计了其中的主控制和处理模块,通过对该模块电路结构和部分功能电路的介绍,描述了基于ARM9处理器设计控制模块的设计方法;实践表明,该设计具有很强的通信处理能力和接口能力,通用性较好。     

CAN通信系统中心控制模块的设计

阐述了基于CAN总线的液位数据采集及传输系统中心控制CAN模块的设计.该模块由PC机控制,通过串行口向CAN总线单元发送和接收数据及各节点信息.单片机AT 89C 51对CAN总线控制芯片SJA 1000进行初始化,将数据通过82C 250输出至CAN总线.接收过程中,首先在PC机上选择接收节点,然后数据通过总线达到当前节点,再由该节点进行数据包分析,把最终数据上传到PC机上.数据传输按CAN 2.0B的PEL ICAN模式发送和接收.     

基于动静态混合算法的仲裁器模块设计

总线仲裁器模块广泛地应用于控制类芯片的各个领域。本文在讨论动静态混合算法的基础上 ,详细地介绍了该算法在控制类芯片设计中的设计方法与技巧 ,并给出了 VerilogHDL 源程序。动静态混合算法不仅在总线仲裁器模块设计中具有指导意义 ,而且在其它控制类芯片中也具有很好的参考价值。     

一种基于Qsys的双IP核无人机飞行控制系统设计与实现

该文分析研究了当前国内外较先进无人机飞行控制系统各模块的原理和关键技术,采用Verilog HDL语言设计完成了传感器驱动模块、导航控制模块、飞行控制模块和Avalon总线控制等模块,并用Altera公司最先进的SOPC集成开发工具Qsys构建了导航控制IP核和飞行控制IP核,最终设计实现了一个以导航和控制双IP核为核心的无人机飞行控制系统。基于Qsys工具开发的双IP核无人机飞行控制系统不仅指令处理速度快、占用硬件资源少,且具有系统集成度高、成本低、鲁棒性好、重构性强等优点,其性能优于传统微控制器和普通DSP芯片构建的无人机飞行控制系统,具有一定的应用价值和实际意义。     

汽车CAN-FlexRay总线网关研究与设计

随着FlexRay总线在汽车安全以及动力系统中的广泛应用,车内CAN总线和FlexRay总线之间的数据传输成为迫切需要解决的问题。本文以飞思卡尔的MC9S12XF512微处理器为核心,分别搭载了CAN总线接口电路和FlexRay总线接口电路构成网关的整体结构。并分析了CAN与FlexRay两种不同数据帧格式,提出了一种CAN-FlexRay网关的设计思想,解决这两种总线关于不同协议、数据帧格式之间的转换问题。其中针对CAN-FlexRay网关中数据转换遇到的难点问题进行了研究分析,采用了双缓冲区结构,保证数据转换的完整性与可靠性。     

服务机器人手臂关节的模块化设计

设计出一种模块化机器人关节单元,可以完成同转运动,集直流电机驱动、控制及通信于一体.设计了由直流减速伺服电机和行星轮减速器组成的驱动系统,通过设计电机偏置传动实现中心孔走线,避免了机器人手臂控制电缆的磨损和缠绕问题.由单片机AT89S52、电机控制芯片LM629、电机驱动芯片LMD18200及增量式光电编码器完成了直流电机的控制,控制器局域网络(CAN)现场总线控制芯片SJA1000与CAN收发器PCA82C250组成的CAN总线串行通信系统减少了手臂内部的控制电缆线数量.经检测,该关节模块输出力矩为2 N·m,重复定位精度为±0.15°.     

汽车电子后备控制技术的应用

针对传统的汽车电子后备控制方式存在明显的局限性,探讨了一种基于Profibus-DP现场总线的电子后备控制方式.利用该方法,可以使用一个后备控制ECU(Electronic Controling Unit)来完成整个汽车电子控制系统的后备控制.讨论了后备控制方式、系统功能、Profibus智能化从站的设计方案,以及相应的软硬件设计.通过大量的实验,验证了所开发系统的可行性和可靠性.     

用一个8031控制双调谐数字彩色电视机

提供使用一个中央控制器控制双高频调谐器数字电视机的设计方案．它采用新型ＰＬＬ内藏式电子调谐器作高频调谐，以通用芯片８０３１代替专用芯片ＣＣＵ来设计硬件控制系统．着重阐述中央控制单元及控制电路和电子调谐器．     

M68HC908EY16在汽车LIN总线灯控系统中的应用

结合现有汽车电子技术及汽车网络技术的发展概况,提出了一种基于Freescale8位单片机M68HC908EY16的LIN总线汽车灯光控制系统解决方案.简要介绍了LIN通讯协议,结合本芯片较为详细的介绍了LIN总线技术在灯控模块中的应用.完成了灯控系统协议的制定,并给出了系统硬件原理图以及软件设计流程.     

基于CAN总线的汽车电子系统传输网络设计

在分析传统的汽车电子控制系统数据传输网络优缺点的基础上，介绍了机动平台系统中的总线技术及应用现状，给出了一种基于CAN总线的整车数据传输网络的硬件设计方案，对系统数据传输网络的总体结构、CAN总线的节点设置、节点及中央控制与CAN总线的接口电路做了详细说明与分析。结果表明，CAN总线汽车电子系统数据传输网络是一种解决汽车电子控制信息传输的有效方法，可以简化系统结构、提高可靠性和提升系统的整体性能，能更好地满足汽车电子控制系统的应用需要。