基于STM32的智能灭火机器人设计

在本智能灭火机器人系统中,避障及识别火焰是智能机器人的基本功能。避开障碍物的功能采用反射式红外光电传感器实现,灭火则采用ARM作为控制器,通过控制方式对驱动电机进行调速,采用复眼采集路况信息对房间进行判别是否有火源,并根据墙面信息进行转向、灭火控制,试验表明,采用上述光电传感器,复眼的智能机器人实现了避障行驶,寻找吹灭火源,性能稳定可靠。     

红外报警系统设计

基于红外线隐蔽性和保密性高、可昼夜使用，且抗干扰能力强的特点，设计了一种红外报警系统。该系统包括子报警系统和父报警系统2部分，选用被动式红外传感器、单片机及 Microsoft Visual Studio 2008等硬软件工具，实现了系统全部功能，并进行了调试和检验。该系统通过热释电红外传感器检测信号，放大处理后作为输出量传递给单片机，单片机控制发声、报警、闪灯、无线传输、串口通信。最终在电脑上报警系统软件实现了接收信号与报警功能，从而达到了异地双报警的目的。     

基于AVR单片机的清洁机器人控制系统设计

实现了一种基于ATmega128单片机的清洁机器人控制系统,包括硬件设计以及软件算法的实现.控制系统硬件部分传感器包括红外测距传感器,碰撞开关,红外测速传感器等.红外测距传感器、碰撞开关用来感知障碍物,红外测速传感器用来检测驱动轮的速度,电机为驱动轮以及清扫机构提供动力.本文软件部分采用了全覆盖路径规划算法,为环境建立固定坐标系,以沿边行走方式探测环境信息,实现了清洁机器人区域全覆盖行走功能.     

基于DSP的漫游机器人设计

主要完成了漫游型机器人的硬件和软件设计.该设计以TMS320F2812 DSP作为机器人的检测和控制核心,以反射式红外传感器作为漫游机器人规避障碍的实现工具.在硬件电路设计的基础上,通过编写各种程序模块,实现机器人的各种基本功能.     

基于 ZigBee 技术多层住宅无线消防报警系统的设计

本文阐述了国内多层住宅报警系统的现状,讨论了无线传感器网络及系统预计实现的功能,完成系统硬件和软件的设计,最后给出住宅无线消防报警系统的具体设计。     

基于STC89C51单片机的避障移动机器人的设计与实现

设计一种避障移动机器人,该机器人以STC89C51单片机作为控制核心,通过两个四相六线步进电机控制转动,并由L293D专用电机驱动芯片驱动.避障模块采用四对反射式红外传感器检测障碍物位置,单片机控制系统通过PID控制算法对采集的信号进行处理,语音模块选用ISD1420语音芯片进行报警.实验结果表明,该系统性能稳定,机器人能智能避障和自动语音报警.     

智能机器人家用吸尘功能的设计与实现

本文从智能机器人家用吸尘功能的特点出发,采用由上海广茂达公司生产的能力风暴机器人,以此机器人为平台,利用红外传感器、光敏传感器等对环境进行检测,驱动电机,使机器人在场地中按照预定的方案遍历整个房间,设计出一套轮式机器人的家用吸尘功能的实现方案。     

基于CMOS图像传感器的机器人寻线系统

本文介绍了一种以AVR单片机为控制平台的廉价,快速,简洁的基于CMOS图像传感器的机器人寻线控制系统。系统通过CMOS传感器对地面的深绿色和白色图像信号进行采集和二值化处理,得到的信号通过AVR单片机后输出PWM波和D／A信号去驱动行走机构。实行了对机器人的寻线行走控制准确定位。为提高机器人的自主性和智能性,本系统在设计中还使用了红外遥控实现机器人的无线启动功能和使用超声波模块实现机器人的避障检测功能。     

基于机器视觉的无线遥控仓库火灾预警机器人

设计一种能实现远程遥控,检测仓库周围有无火灾,若有火灾发生,及时报警并灭火。通过寻迹摄像头完成寻迹功能,通过可旋转的侦查摄像头,全方位地侦查仓库周围环境有无火灾现象。改变传统依靠人或者固定摄像头发现火灾现象并预警的不及时性和漏报的情况。大大提高检测性能。该设计采用MC9S12XS128单片机为机器人主控制核心,采用STC5410AD单片机为操作平台的控制核心,采用直流无刷电机及控制电路为机器人驱动部分。采用多传感器实现火源检测、图像传输等功能。软件设计采用C语言开发。整个系统设计灵巧,具有高可靠性、高灵敏性、低误报率等特点,使用效果良好。     

基于LabVIEW与Zigbee的无线语音遥控机器人系统

设计并实现了一个基于LabVIEW与ZigBee无线通信模块的语音遥控机器人系统.操作者通过话筒将语音指令传入到上位PC机,利用Lab VIEW编程实现语音识别及串口通信控制指令发送.机器人端利用基于CC2530的Zigbee无线通信模块的控制与通信功能,根据接收到的指令,驱动电机,完成运动控制,同时可以利用红外传感器实现自主避障功能.     

热释电红外报警器的设计

设计一种利用热释电红外传感器监测环境变化,进行无线信息传输进而完成报警功能的系统,主要用于家居安全,探测有无外人闯入.该系统方便、稳定,十分适合家庭财产安全的保护.     

危险气体报警器的研制

基于气敏传感器设计了一种危险气体监测报警系统,该系统通过单片机实现其控制功能,主要包括数据采集、控制、报警、无线发射接收、电源供给等5个模块.整个系统能对危险气体浓度进行实时监测采集,超过界限能进行声光报警,并能将报警信息通过无线方式进行有效的传输,进行语音报警.该报警器可用于环境监测、生产过程中的监控及气体泄漏报警等.     

基于接触力信息的可穿戴型下肢助力机器人传感系统研究

为了从人机系统的交互运动信息获取人体下肢的运动意图,从而实现为操作者提供助力的目的,对可穿戴型下肢助力机器人感知系统进行了理论分析和技术实现.在分析整个机器人系统控制所需要的交互信息的基础上,设计了一套基于接触力信息和关节角度信息的多传感器感知系统.该系统主要包括获取腿部接触力传感器、地面反力传感器以及用于获取外骨骼机器人关节运动信息的电机编码器等.相关实验结果表明,所设计的多传感器感知系统性能稳定、实时性好,为可穿戴型下肢助力机器人目标的实现提供了保障.     

机器人灭火控制系统设计

提出一种机器人灭火控制系统的设计方案,采用M3为核心处理器,光敏三极管以及超声波测距模块为传感器件,CC2420作为无线传感模块.结合PID控制算法对传感器采集的信号进行处理,从而提高了机器人的定位精度.通过硬件系统测试,结果表明系统工作稳定,能够正确的判断火源并进行灭火动作.     

小型智能家居机器人的设计与实现

为实现低配机器人完成较高智能的服务, 设计并实现了一款小型智能家居机器人。 该机器人能高效、 自 主地建立环境地图, 规划出最优路径到达目标点, 从目标点取物后沿原路返回。 机器人通过红外低配传感器感 知未知环境, 并建立栅格地图; 通过宽度优先搜索规划出两点间的最优路径。 采用北京博创的“创意之星冶模 块化机器人平台设计并搭建了一款具有抓取功能的轮式机器人, 将提出的算法在机器人上进行了实现。 实验 表明, 提出的算法可在低配机器人上实现并完成指定的功能, 该机器人适用于家居环境, 能辅助老年人完成一 定的取物操作, 对机器人的发展起到了积极的推动作用。     

基于STM32F407的新型迷宫机器人系统设计

针对迷宫机器人走迷宫的要求,介绍了一种基于STM32F407和L6207双核四轮新型迷宫机器人系统的设计与实现。根据迷宫机器人在走迷宫过程中,单一微控制器无法满足迷宫机器人的频繁启动与制动,在此基础上引入L6207芯片,从而减轻了迷宫机器人在走迷宫时STM32F407的工作量。然后通过重新设置硬件,并对设计的主要模块做了详细介绍,主要包括微控制器、红外传感器、电源模块、电机控制等模块。软件模块采用中心算法结合洪水算法进行迷宫的搜索与冲刺。该算法简单,模块化容易移植,大大提高了迷宫机器人在时效性与稳定性方面的性能。     

智能家居安全防范系统设计

通过TI公司的MSP430F149实现智能家居安全防范系统的温度监测、烟雾监测、红外监测及自动报警等几个功能.该系统从硬件设计和系统软件两个方面进行设计,硬件部分包括:温度、红外、烟雾检测电路和报警电路;而软件部分则是通过初始化程序、反馈型号处理的应用程序设计、链接命令文件的编写来实现相关功能.该系统具有体积小、功耗低、集成度高、可靠性高、功能易扩展、处理能力强等特点.     

基于嵌入式Linux的声音报警系统设计

本文设计一种基于嵌入式Linux的报警系统.系统由软件和硬件两部分组成.其中硬件部分主要涉及传感器监测电路的设计与功能实现,软件部分主要涉及到蜂鸣器的驱动程序编写以及相应的应用程序编写.最终实现了Linux环境下报警系统的功能.     

城市火灾报警系统嵌入式通讯终端设计初探

在建立城市火灾自动报警监控系统的过程中,为了解决楼宇火灾探测报警系统设备生产厂家采用的通讯协议各异,且基本不具备联网通信功能的问题,本文对嵌入式消防数据通讯终端设计进行初步探索。该设计基于最新的嵌入式系统架构,把多种火灾报警通讯协议转换为统一的数据通讯格式,从而实现对消防数据采集、网络传输及设备控制的集成管理。     

海洋石油161平台注水泵舱环境监测及高温治理系统的设计应用

针对海洋石油161平台注水泵舱的高温问题,采用红外温度传感器、振动传感器、湿度传感器、红外摄像头、数据采集和环境控制终端等设备集成构建注水泵舱环境监测系统.配合监测系统硬件开发1套具有数据查看、数据分析、异常诊断、报警推送、智能控制等多项功能的软件系统对舱室通风系统进行升级改造,并通过环境监测系统实现了注水泵舱通风系统...