波浪阻力线性化的能量法

应用能量法对非线性海浪阻力的线性化进行了研究。结果表明，运用现在常用的线性化公式计算的波浪阻力比实际的非线性波浪力偏小，其均方程差大于５％，这对于海洋结构物的设计和使用将是不安全的。为了改进非线性海浪阻力的计算方法，本文提出了能量法线性化方法，并通过数值计算，给出了线性化阻力修正系数的经验公式。用这种线性化方法对波浪力与非线性波浪力进行计算几乎没有误差。所以，该方法不但在谱分析中应用方便，并且消除     

圆周上扩张映射的线性化对参数的Hölder依赖性

【目的】考虑将光滑线性化结果延伸至环面，并考察扰动下系统对参数的依赖性。【方法】采用经典方法构造完备度量空间，定义了特殊范数来实现压缩性。【结果】在一维圆周上实现扩张映射的H?lder线性化，并且给出了共轭映射H?lder依赖于参数的条件。【结论】一般而言，能将线性化结果提升至H?lder，且圆周动力系统的线性化与一维线性动力系统保持一致。     

功率放大器的线性化技术研究

本文概述了目前流行的功放线性化技术，简单介绍了几种常见的线性化技术的原理，比较并分析它们的优缺点，讨论了线性化技术的发展方向，提出了一些观点。     

一类近似线性化方法的研究

从全局的观点讨论连续时间不满足可精确性化条件的多输入非线性系统的线性化问题，即对于不满足可精确线性化条件的多输入非线性系统，在某平衡流形上构造一个一致近似于原系统的可线性化系统，通过近似系统设计了原系统的控制律并证明了该控制系统的跟踪性能。     

数字式温度仪表中线性化处理的研究

本文阐述了在数字式温度测量仪表中进行线性化处理的基本原理，讨论了线性化处理的几种可行方法以及它们的优缺点．     

一类Lotka-Volterra系统可线性化的充要条件

通过计算和推导得到一类p:-1共振Lotka-Volterra系统的第一对可线性化量的表达式,并在此基础上得出该类系统可线性化的充要条件.     

货车干摩擦阻尼的线性化研究

应用统计线性化和能量等效方法，求解货车非线性阻尼的当量线性值，并计算分析了Ｃ６２Ａ型货车车体的垂向振动响应．分析结果表明统计线性化方法可用于求解货车非线性阻尼的当量线性值。     

基于线性轮廓匹配的工程图识别算法研究

从线性分割工程图入手，提出了一种线性化的轮廓匹配方法，首先通过线性分割工程图的边程将相交的图素从交点处分离出来，消除工程图中的相交情况，获得独立的图素，然后利用一种无需检测和跟踪边缘像素的线性化轮廓匹配方法来识别独立的图素。     

陶瓷湿度传感器的数学模型研究

根据陶瓷湿敏元件典型的抗阻特性，分别建立不同的数学模型．通过该数学模型实现了传感器宽量程的线性化输出，大大地提高湿度测量的精度，并为其他非线性敏感元件的线性化处理提供了一定的理论基础     

双电机传动定速比控制的反馈线性化方法

针对三相异步电动机系统这一非线性、多变量、强耦合的控制对象，利用非线性几何理论中的反馈线性化方法，实现系统的精确解耦和全局线性化，从而可以利用线性控制理论对分解出来的线性化的转速子系统和转子磁链子系统进行控制，因而比较容易实现定速比控制．利用数字仿真可以证明这一方案是可行的，且系统具有良好的静、动态性能．     

非线性系统线性化的递推算法Ⅰ

本文提出一种新的非线性系统线性化的算法.这种算法避免一次性地求解一个复杂的偏微分方程,而是采用递推算法,每次运算只涉及求解一组相同类型的常微分方程.这个递推方法比较容易将单输入控制系统获得的结论(即本文的主要结果)推广到多输入控制系统上去,而且易于获得数值解.     

非线性系统线性化的递推算法Ⅰ

本文提出一种新的非线性系统线性化的算法。这种算法避免一次性地求解一个复杂的偏微分方程,而是采用递推算法,每次运算只涉及求解一组相同类型的常微分方程。这个递推方法比较容易将单输入控制系统获得的结论(即本文的主要结果)推广到多输入控制系统上去,而且易于获得数值解。     

热敏电阻无温漂对数线性化方法

提出了一种新的无温漂对数热敏电阻线性化补偿方法。此法可使电路本身适应热敏电阻特性参数的离散性，从而解决了特殊应用环境热敏电阻测温所存在的成本高、调试工作量大、精度低等问题。     

履带式移动机器人动力学模型及其反馈控制

履带结构被广泛地应用在移动式机器人的设计当中。为提高其反馈控制模型的精度,该文详细分析了履带式机器人的受力特点,提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型,并在此基础上,按照反馈线性化的思想,提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法,同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法,为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。     

基于车辆动力学的轨迹跟踪器设计

轨迹跟踪是移动机器人导航中的核心问题之一。针对非完整运动约束车辆,利用反馈线性化方法设计了轨迹跟踪器,仿真研究了跟踪算法的鲁棒性。最后,介绍了工程实现中参数观测器设计等相关问题。     

传感器信号的计算机线性化处理

主要讨论了利用计算机对传感器的非线性特性进行了校正问题，并给出了一个参考程序。     

三相电压型PWM整流器的反馈线性化解耦模型和仿真

建立了同步旋转坐标系下的三相电压型PWM整流器的非线性数学模型,应用非线性系统反馈理论,推导出其对应的非线性坐标变换矩阵,得到了三相电压型PWM整流器的状态反馈精确线性化模型,由此提出了无功功率和有功功率的解耦控制策略．仿真结果表明,该控制策略能较好地实现三相电压型PWM整流器的解耦控制,具有较好的动态特性．     

脉冲锯齿波电路的定量分析

从基本定义和一阶电路三要素通式出发，导出了波形参数的一般表示式。通过实例，说明了分析步骤与技巧，可作为提高波形线性度的理论依据，对高质量电视系统具有实用意义     

对综合应用PSD、CCD的双三角探头的研究

论述了PSD和CCD应用于双三角探头的初步设计思路,详细介绍了二者的信号处理电路,并且对二者在应用于位置测量的各方面的性能进行了对比。最后,提出了需要解决的问题。