移动机器人远程控制系统的模式研究和实现

针对目前基于网络的远程机器人控制系统普遍采用公共网关接口 (CGI)作为服务器端技术 ,而CGI具有平台相关性、低效率 ,以及开发难度大的缺点 ,提出了采用Java小服务 (servlet)取代CGI,运用模型 -视图 -控制器(MVC)模式和纯Java技术快速建立网络机器人远程控制系统的方案 ,构建了一个包括超文本传输协议 (HTTP)服务器、视频服务器和机器人服务器的远程移动机器人控制系统 ,实现了远程示教、可编程的机器人运动和复杂环境的目标搜索等远程控制功能 ,为Internet上的远程访问及人机合作提供服务 .本系统分别在局域网、校园网和Inter net范围内进行了测试 ,实验结果证实了本系统软件结构的有效性和正确性 .     

基于Windows NT的开放式机器人实时控制系统

针对传统工业机器人所采用的专用封闭式结构的局限性，开发了一个可在Windows NT平台下运行的开放式工业机器人控制系统．该系统采用单处理器结构，可在通用的工业计算机和Windows NT加RTX实时扩展环境下运行，具有良好的实时性和友好的图形用户接口．系统软件采用3层递阶结构和模块化设计，各模块之间的通信被抽象和统一为接口，并且通过灵活的接口配置于系统对接口进行配置，可灵活地添加或删除接口，使系统软件具有良好的开放性和可扩展性．为了便于推广应用，采用标准C语言作为机器人编程语言，并提供一系列机器人编程接口供用户程序调用，使用户可方便地修改和添加控制算法．     

一种基于Java 2平台的分布式测量模型

针对基于Web的分布式测量应用的需求，提出了一种新的分布式测量软件模型。该模型充分利用Java2平台和其他Web工具的优势，在实现客户服务器间便捷有效的网络通信方面具有显著特色．使用Java2平台下的分布式对象技术简化了繁琐的底层协议处理，使用Java本机接口解决了跨语言调用底层硬件驱动的问题．用此模型成功开发了一个应用实例，基于Internet的远程机器人实时测试系统，验证了模型的可行性和有效性．     

基于Web的移动机器人控制系统研究及Java实现

以WMR－1型移动机器人为实验对象，应用Java技术，构建了包括HTTP服务器、图像服务器、机器人服务器和数据服务器的自主移动机器人远程控制系统，可以为Internet上的远程访问及操作提供服务。     

基于网络的自主式智能机器人仿真调试虚拟环境

应用基于B/S结构建立网络虚拟环境 .服务端各功能模块的实现采用Agent技术 ,Agent之间通过布告板实现交互和智能决策 ,并对各Agent的数据进行采集 ,将得到的数据存入控制信息数据库中 ,作为对自主式智能机器人运动的仿真调试的控制数据 ;客户端用VRML静态建模 ,用Java3D动态建模 ,构建三维虚拟场景 ,并通过JavaApplet实现与三维虚拟场景之间的交互 ;建立了一个基于网络的、多用户、可交互、分布式的仿真调试虚拟环境 .     

门式起重机司机培训的Java3D建模与控制

介绍门式起重机司机培训系统的组成。重点描述一般的JaVa3D程序的编程框架，给出实现门式起重机三维演示的核心代码。按照几何方法建立虚拟门吊场景，实现了虚拟门式起重机司机培训原型系统的主要功能，并给出了该系统实现的环境和运行界面？     

分布式虚拟现实环境的构建

分析了分布式虚拟现实当前的发展,讨论了使用VRML与Java开发桌面系统的接口技术,最后给出了使用VRML和Java建立浏览器/服务器结构的分布式虚拟现实环境的实例.     

基于VRML的交互式机构仿真系统研究

采用Browseer/Server模式，在虚拟环境下对机构的部件模型、各部件间的装配关系、运动关系等进行仿真。在服务器端，用数据库存取虚拟环境中参数和机构参数，用Java获取和传送数据来处理优化模型，并通过VRML节点控制场景。在客户端，交互界面和浏览器本身的交互性使用户能多方面观察虚拟场景并进行交互设计。实例表明，系统交互性、实时性好，实用性强。     

Manufacturing Communication： DCOM-MMS-based Approach for Flexible Manufacturing System

A design approach of manufacturing communication is presented for flexible manufacturing system in this paper. The primary objective aims at making the flexible manufacturing ,control system provided with interoperability and reconfigurability. Based on describing manufacturing message specification （MMS） and distributed component object model （DCOM）, a client/server manufacturing communication model is built with MMS standard and DCOM middleware, and the communication interfaces between MMS client and MMS server are designed with Microsoft interface definition language （MIDL） and abstract syntax notation one （ASN. 1） of MMS services. As a result, DCOM and MMS integration leads to such client/ server communication capabilities independent of different operating systems and manufacturing devices in flexible manufacturing automation environment. Finally, to verify the new design approach, a prototype system of robot control system has been implemented in MS 2000 Server/Professional Operating System and VC ＋ ＋ 6.0 Developer Environments.     

基于Internet机器人遥操作系统的实现

借助于Internet资源的诸多便利条件,为建立基于Internet的机器人遥操作系统实验平台,构建了双向力反馈遥操作机器人系统的框架结构,系统设计着重考虑了客户端、WEB服务器、机器人服务器等之间的接口和实现方法,给出了各个模块的具体实现方法,实现了系统的遥操作.对所设计的系统进行了多项测试,测试结果表明系统达到了设计的要求.图3,参8.     

基于分布式虚拟现实的高超声速飞行器仿真系统

针对高超声速飞行器X--38,基于Java和虚拟现实建模语言(VRML),提出并具体实现了一个基于客户机/服务器模型的分布式虚拟仿真系统,重点讨论了其中的三维场景建立与动作事件建模、分布式网络结构设计与数据库管理、场景接口实现等关键技术.虚拟仿真系统实际运行效果良好.该系统具有良好的可移植性和可扩展性,易于大规模部署,也可方便地进行二次开发.     

An Internet-based Telerobot Design and Implementation

A PUMA562 robot has been connected to the Internet and can be controlled through the web browser. The remote user receives still images of robot workspace, coordinates and gripper state and can control the gripper to pick up blocks and place them to build a structure. An Internet server and a robot server were built to implement this telerobot system. This two-layer server architecture can be used in other Internet-based telerobot system without changing most part of the system.     

嵌入式远程集中测控系统的设计与实现

为实现对远端分布式现场设备进行测控,提出了一种基于嵌入式平台和无线通信技术的解决方案。该方案采用客户/服务器方式实现远程集中测控,在嵌入式平台上,利用通用网关接口(CG I:Common GatewayInterface)实现W eb服务器和分布式现场的测控应用程序接口;通过PTR2000无线传输模块,采用轮询的方式进行测控信息的搜索和分发;在客户浏览器中下载且运行Java App let应用程序完成测控信息传递。现场测试结果表明,测控执行部件对现场温度的采集和显示设备的控制是实时、高效、可靠的,测控系统设计方案合理,开发成本优于同类相关技术。此系统也可以应用于其他远距离分布式控制场合,并为嵌入式系统的网络应用提供了参考。     

智能机器人多传感器实验平台的图像伺服系统

结合智能机器人多传感器实验平台的研制工作 ,系统介绍了其图像伺服子系统的工作原理、系统构成以及实现方案 ,涉及图像处理、机器视觉和机器人跟踪控制等相关内容 ,并讨论了物体自动识别和抓取过程中需要注意的一些问题 .     

基于ARM的新型空间三维输入装置设计

本文提出了一种新型空间三维输入装置,给出了三维输入设备控制系统整体架构,在分析其工作原理的基础上,基于STM32处理器对实现三维输入功能的控制系统进行了详细的设计,主要包括三轴模拟输入AD转换电路、STM32最小系统电路、蓝牙模块接口电路和LCD液晶显示接口等。     

基于Java技术实现交互式个性化的远程教学系统

文中提出了一个基于Java技术构建的异步远程教学系统，利用JavaApplet技术实现动态客户端界面，通过HTTP协议隧道与后台服务器端Servlet通信，采用科学评价模型及全局动态规划，从而实现交互式、个性化的教学。     

面向商务智能应用的分布式数据挖掘系统设计

在综合分析商务智能分布式应用环境和数据存储环境基础上,提出了一种充分利用移动Agent移动特性并以Agent为主要组件来满足商务智能应用需要的分布式数据挖掘系统模型,讨论了系统中用户接口、数据挖掘组件、企业数据库系统各功能模块特点以及数据挖掘组件中各Agent功能设计.介绍了在Java编程环境下数据挖掘移动Agent和移动Agent服务器内部各组成模块结构功能.该系统具有可扩展性好、结构灵活、系统安全性强等特点,对构建基于Agent技 术的商务智能数据挖掘系统具有一定的参考价值.     

基于互联网的重力式码头CAD集成系统

应用Web、Java及分布式并行编程技术,将已有的重力式码头CAD集成系统设计平台从个人PC向互联网转移而形成其网络应用系统WebGWCAD(web based gravity wharf CAD system)．利用小程序(Java Applet)编制客户端,利用Java Servlet扩充Web服务器进行系统调度,通过互联网充分利用远程PCs集群的强大计算能力对码头设计并行优化选型,计算结果及工程文档可以由用户下载到客户机或直接由小程序进行后处理,作为对工程分析设计软件网络化应用的探讨．WebGWCAD可以为相似软件系统的网络化应用提供一个思路．     

商品物资贸易公司综合信息管理系统的设计

严格按照开发一个管理信息系统的方法，通过系统分析，数据库设计等工作，详细介绍了一个管理信息系统创建的各个过程，系统在先进的网络环境下开发，采用主流网络操作系统：Windows 2000 Sever；数据库服务采用当今流行的大型远程网络关系数据库SQL Sever 2000做后台数据库服务器，用于提供数据服务；客户端采用功能强大的Microsoft Visual Basic 6．0作为开发工具，负责提供表达逻辑，显示用户界面信息，访问数据库服务器等，系统采用Client／Server体系结构，采用新的数据库存取技术ADO作为访问数据库的接口。