机械系统的向量键图建模

本文首先介绍向量键图,然后介绍用向量键图建立机械系统模型的方法。该方法从机械系统的速度描述入手,导出速度的统一表示方法,以此做为建立机械系统结点结构的基础,然后在此基础上利用功率守恒概念,在结点结构上加入多端口元件,得到机械系统的向量键图模型。由这种模型便于导出机械系统的状态方程和进行系统仿真。文章最后用一个速度陀螺为例介绍了此建模方法的具体应用。     

Euler—Bernoulli梁无理传递函数及其在控制设计建模中的应用

本文以Ｅｕｌｅｒ－Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ梁为例,提出应用无理传递函数进行机械系统控制建模新方法,并将推广应用于机械系统控制分析与综合。提出了不同边界条件下传递函数的计算方法。并以自由－自由梁为例进行详细描述,并给出了相应的频域特性。最后将无理递函数的近似分析方法应用于控制设计,获得了较以前更为满意的结果。     

基于Simulink的机械系统动力学数字仿真

论述了机械系统仿真的常用方法及其不足 ,介绍了 MATL AB中 Simulink动态仿真软件包的优点 ,提出运用Sim ulink对机械系统进行动力学数字仿真的方法。以一个带有动力减振器的机械振动系统为例 ,详细描述了该系统在Sim ulink环境中的动力学数字仿真过程。具体步骤是首先建立机械系统的动力学数学模型 ,再通过 Sim ulink的传递函数模块建立数字仿真模型 ,设置各项仿真参数后执行仿真 ,得出仿真结果并考察其可信性。结果表明 ,该仿真方法更直观精确 ,提高了效率。     

改进的遗传算法在机械系统动态优化设计中的应用

针对机械系统动态优化设计的特点,建立了其数学模型。结合复合形法和变概率方法对传统遗传算法作了改进,以提高其求解效率和避免陷入局部最优。实例计算表明该方法结果正确,这为解决机械系统动态优化设计提供了一种有效的途径。     

空间开环机械系统的位移分析

给出了一种在进行空间开环机械系统位移的分析递推中只需要用一个方向余弦变换矩阵的简化方法，将这种方法推广到自由浮动空间开环机械系统的位移分析。     

液压伺服系统的相似分析法研究

本文介绍一种将电液伺服系统转化成广义电路进行分析的方法，首次提出用广义变压器的概念来描述油缸和力马达。用这种方法分析电液伺服系统，可直观地看出机、电、液三种回路之间的联系和影响，求传递函数更为方便，且能使系统的方块图与广义电路中的元件严格对应。     

基于拓扑动力系统的机械系统特征信息分析方法

针对机械系统特征信息提取问题,提出了一种新的机械系统特征提取及建模方法。首先建立机械系统状态特征信息拓扑空间,从而构建机械系统拓扑动力系统模型;再依据系统的拓扑传递特性,跟踪机械系统特征信息的变换及传递过程,实现对机械系统特征信息的提取。最后将该方法应用到单一碰摩故障、单一裂纹故障及裂纹碰摩耦合故障的对称旋转机械系统信息特征提取中,通过仿真实验验证了理论方法的可行性。     

机械系统动态优化设计的混合遗传基因方法

融合复合形法和基因算法提出一种可以有效地解决机械系统动态优化设计问题的随机优化算法－混合遗传基因法。该法以遗传基因方法实现代间进化，以复合形法改进代间较差个体以加速进化。数值分析结果表明，该方法结构正确，算法简洁。     

一种求取闭环脉冲传递函数的简易方法

提出了一种求取闭环采样系统脉冲传递函数的简易方法,该方法是在求出对应的连续系统传递函数的基础上,再利用采样开关在采样系统中的位置进行求解,具有简便、易掌握的特点,为求取采样闭环脉冲传递函数提供了方便。     

实用典型元件故障诊断专家系统的建立及应用

探讨机械系统中典型元件故障诊断专家系统的实现方法，在基于大量实验研究结果的基础上，给出了实用的规则总结，并在轴承故障诊断中得以成功应用。     

力学系统建模的等效阻抗法

主要详述了力学系统建立数学模型的一种简易方法、即等效阻抗法．此法对研究复杂的多自由度的力学系统有很重要的参考价值。     

运用系统工程原理进行机械设计

文章根据系统工程的一般理论提出了“运用系统工程原理进行机械设计”的观点,介绍了机械系统设计的基本思想,并基于系统的观点研究机械系统的特性、机械系统的组成以及机械系统设计的特点和步骤,从而建立起机械系统设计的理论体系基础。     

机械式混沌同步系统动力学特性研究

针对如何可靠地产生小振幅混沌这一难题,提出了一种机械式混沌同步的新方法.在理论建模的基础上,进行了动力学特性分析,得到了系统的分岔图,观察到了在不同参数下的响应.当参数处于一定范围时,系统会出现混沌行为,特别是支点的位置发生改变时,将诱导子系统产生小幅值混沌振动.结果表明：该同步方法简单易行,可靠且无时延;当杠杆与2个子系统连接处改用弹簧而不是刚性杆时,系统的动力学行为会更加复杂.     

机械密封试验台数据采集及分析

为了满足机械密封型式试验及设计开发要求,研制并建立机械密封试验装置,模拟现场机械密封运转状态,获取现场条件下密封的各项参数。通过试验装置在线动态运转,观测密封的各项性能参数变化规律。试验装置包括机械系统和计算机数据采集与控制系统两部分。它的建立,为机械密封产品的性能评价和技术改造提供了有效手段。     

构建大工程观下开放式机电综合工程训练体系的思考

针对武汉科技大学工程训练过程中开展机电综合实训课程的实况,从大工程教育思想视角,分析大学生工程实践能力培养的现实需求、机电综合工程训练的教学效果及其影响因素,并根据影响因素层次划分提出构建开放式机电综合工程训练体系的运行模式思考.     

电阻抗测量在脑水肿检测中的应用

生物电阻抗是反映生物组织、器官、细胞或整个生物机体电学性质的物理量,生物电阻抗分析法应用于人体组成成分检测是近年来才发展起来的一种新方法.该技术是利用生物组织与器官的电特性及其变化提取与人体生理、病理状况相关的生物医学信息的一种无损伤检测技术.具有无创、廉价、安全、无毒无害、操作简单和功能信息丰富等特点,医生和病人易于接受.目前无创性脑电阻抗双道检测系统和脑电阻抗地形图系统已经进入了临床实验阶段,非接触磁感应断层成像作为一种新的、更为有效的测量方式被广为关注.     

机电系统通用建模矩阵法

建立了机、电、液元 (部 )件传递矩阵模型的统一表示形式 ,列出了典型元 (部 )件的传递矩阵模型 .将网络节点及扰动边界条件表示成标准矩阵形式 ,建立了适合于分布参数机电耦合系统频域建模的通用传递矩阵法 ,为大规模机、电、液网络的频率特性计算及仿真提供了一种新的手段 .研究结果表明 :复杂网络拓扑结构可用规范的系数矩阵描述 ,通过常规矩阵运算可有效地对网络的固有特性进行频域仿真 .     

回转机械手的PLC控制设计

介绍回转机械手的工作过程,针对传送带用旋转型搬运机械手开发了PLC控制系统,给出了机械手系统示意图、梯形图、PLC连线图,实现了机械手自动工作．     

光纤光栅传感器在机电设备振动监测中的应用

基于光纤光栅传感技术,设计了一种机电设备振动在线监测系统。通过测试,光纤光栅振动传感器具有较好的频响和重复性。将该系统应用于汽轮机的振动检测,实现了对设备状态的实时在线监测。该系统与标准加速度传感器及手持式速度仪进行了现场对比实验,测量结果基本一致。现场长时间监测应用结果表明,该系统具有较高的精度和稳定性。