关节式超高压带电清扫机器人HVCR-Ⅱ

为了降低变电所绝缘子停电清扫带来的经济损失，并提高作业人员带电清扫时的安全性，提出了一种遥控机器人HVCR-Ⅱ，用于带电清扫330kV变电所高电压设备的外绝缘瓷瓶．该机器人由自行拖车式移动小车、关节式-伸缩式绝缘机械结构、双主机从备用式控制系统、图像监控系统和泄漏电流自动报警系统5部分组成．工频耐压试验和模拟带电清扫试验表明，其绝缘性能满足超高压带电清扫作业规程，清扫效果满足设计要求．     

一种新型大容积低温箱的研制

介绍了一种新型大容积低温箱的研制情况．该低温箱采用了由两个单级压缩系统组成的复叠式制冷系统，其中高温循环系统采用R22作为制冷剂，低温循环系统采用R13作为制冷剂．R笠系统既可以单独运行，又可以与R13系统复叠运行，因此系统可以达到-70℃和-20℃两个蒸发温度．同时，低温箱内工作室净容积达到0．216m^3，在-70℃的低温下，低温箱制冷系统仍能稳定运行．     

高压绝缘子清扫机器人的动力学建模及分析

从支柱型绝缘子带电清扫机器人的振动问题中，提取出一类由柔性臂和刚性臂组成的系统，刚性臂和柔性臂之间采用垂直移动关节连接，构成了末端具有移动刚体的柔性臂系统．在假设模态法的基础上建立了系统的Lagrange动力学模型，建模过程考虑了重力对柔性臂振动的影响．根据模型分析了刚性臂全局运动与柔性臂柔性振动的相互影响，刚性臂的全局运动使柔性臂的振动频率降低，阻尼增加．应用该模型对绝缘子清扫机器人的振动进行了仿真．为优化清扫臂的全局运动，降低升降臂的振动提供了依据．     

EDA教学实验箱的设计

根据可编程器件的特征和“多任务电路结构重配置”的原理设计了EDA教学实验箱．该EDA教学实验箱以MAXPLUS Ⅱ为软件平台，以可编程逻辑器件为核心，应用在系统编程的方法，利用可编程控制芯片的相关电路及其他电路资源，可完成各种数字电路教学实验，并具有开发复杂数字系统的功能．并通过四位二进制数相乘实验为例说明在该实验箱上完成具体实验的过程．     

集装箱堆场收发箱管理Multi-Agent系统研究

考虑集装箱码头堆场管理的动态性、复杂性和分布式特点,在对集装箱堆场作业工艺分析的基础上,建立了堆场收发箱管理Multi-Agent系统模型,系统地分析了Agent基本结构和功能,分别基于两级调度策略和翻箱期望最小设计了收、发箱箱位优化Agent,提出了Agent间的通信和协作机制.算例仿真表明该系统能有效改进收发箱管理性能.     

钢吊箱施工方案探讨

本文通过作者参与的××桥实际施工经验，对钢吊箱施工的从准备、套箱承重系统及安装、下放等方面简单进行了探讨．力求较全面的展示施工过程，分析施工重点、难点。     

微重环境下平移圆柱贮箱液固耦合系统的动力响应研究

以一种新的方法建立了在微重力环境、横向激励下圆柱贮箱液固耦合系统的动力学方程．对耦合系统的液体子系统采用压力体积分形式的拉格朗日函数，并将速度势函数在自由液面处作波高函数的级数展开，从而导出自由液面运动学和动力学边界条件的非线性方程组，而对结构子系统则采用标准形式的拉格朗日函数（动能减去势能），用变分原理和拉格朗日方程建立耦合系统的动力学方程，最后用4阶Runge-Kutta法求解非线性方程组，得到了耦舍系统的幅频特性曲线．此方法大大减少了公式推导量，而且得到的是降阶的耦合方程组．计算发现：随着Bond数的减小，耦合系统的响应频率先增大后减小，而响应幅值逐渐增大．     

基于Web Service的分布式监控系统设计

研究RMON2的MIB和Web Service，设计用于多协议、多平台、异构的互联网环境中的分布式监控系统．分析了分布式网络监控系统的系统目标和优点，提供了利用Web Service开发网络监控系统的系统方法和对SNMP代理进行的改进，最终给出分布式网络监控系统的框架．该系统可用于监控实时性要求不高的网络信息．     

基于蚁群算法的清扫机器人路径规划设计

在国内外对蚁群算法理论研究与工程应用的基础上,采用蚁群算法对清扫机器人进行路径规划设计.通过分析蚁群算法原理,并结合家庭中清扫时清扫机器人所遇到的障碍物,通过环境建模实现清扫机器人的路径规划.清扫机器人硬件采用模块化的设计,将清扫机器人分成行走模块、清扫与吸尘模块、传感器模块.进行系统的综合调试.试验结果表明清扫机器人清扫面积重复率小于6%,避障成功率为93%,达到了工程精度的要求.     

EPS2008在南宁市江南区环卫道路清扫面积测算中的应用

城市道路清扫面积测算是城市环卫劳动定额的基础．本文对采用清华山维EPS2008进行南宁市江南区环卫道路清扫面积的技术方法进行了一些探讨，结合南宁市基础地理信息数据库，制定城市道路清扫面积模板，并利用EPS脚本语言进行脚本制定和修改，大大提高了道路清扫面积测算的效率和准确度。     

室内设计中的绿化设计探析

室内设计是承载人类情感和审美的桥梁,人类寄希望于室内设计来改善生存环境,提升生活品质。随着生活水平的提高和审美意识的提升,住在城市钢筋混凝土方盒子中的人们越发向往自然,渴望拥有生态自然的室内环境。室内绿化设计能有效改善室内环境,净化室内空气,在一定程度上调节室内温度和湿度,有益于人居的健康。绿化设计是室内设计的重要组成部分,室内绿化能有效满足人的精神需求,使人获得生态自然、心灵静谥、精神愉悦的身心体验。     

SIROX叶丝膨胀机清洁系统的改进

为了克服德国HAUNI公司生产的SIROX叶丝膨胀机清洁系统存在排水不畅、阀门渗漏和清洁耗时长等弊端,本文提出了该设备清洁系统的改进及其控制模式的优化方案,并设计出一套SIROX清洁管路自动排水和实时监控装置。该装置不但解决了烘丝机筒壁温度超高、烘后水分异常波动等产品质量问题,而且对气动膜片截止阀的渗漏状况进行了可视化,提高了设备维修的及时性。从该装置在本厂运行2年多的情况看,具有较高的应用价值。     

新型RS-20082延迟焦化清焦剂的研制与工业应用

本文对延迟焦化装置换热器管束的结焦原因进行分析,研制出一种适用的清焦剂,取得明显清焦效果,使用该药剂后清焦率达到85%以上。工业应用结果表明,RS-20082清焦剂兼具优异的清焦和阻垢功能,显著改善了延迟焦化装置换热系统的操作性能。     

4LGT-130型稻麦联合收割机的研究

割前脱联合收割机以其工效高、功耗少、清选干净、结构较为简单正逐渐被推广使用 文中介绍了 4LGT - 1 30型稻麦联合收割机的总体结构、工艺流程 该机主要由割台、割草机、输送装置、复脱分离装置、清选装置、粮箱、液压系统、动力装置和行走装置等组成 作者分析了影响该机工作性能的主要参数和结构设计特点 ,并给出了技术参数及检测结果 该机的主要性能指标达到了国家半喂入式联合收割机的性能指标     

基于移动终端的数字电视机条件接收方案研究

近年来我国数字电视产业发展迅猛,条件接收是数字电视系统中的重要业务支撑系统,条件接收系统保证了数字电视运营商的经济利益和收视用户的服务权益,目前我国的数字电视条件接收系统基本上都采用智能卡与机顶盒配合的方式实现用户密钥的保护和节目授权,由于在大部分家庭中多人共享一个机顶盒,这就很难实现针对个人用户的个性化业务服务,同时也使得用户被限定在一个机顶盒上享受所购买的节目服务。针对以上问题,本文在现有的数字电视条件接收系统上,改进用户管理系统和用户授权系统,增加认证服务器和动态密钥授权系统,设计了支持动态用户分配密钥的机顶盒和智能移动终端认证架构,并通过个人智能移动终端、机顶盒和认证服务器之间的用户动态密钥认证和授权协议,实现个人的数字电视节目收视授权,实现了针对个人用户的个性化服务。     

一种新型太阳能光伏板清洁机器人控制系统的设计

设计了一种新型的用于大型太阳能光伏电站光伏板清洁工作的机器人控制系统,实现机器人底盘调平、直线行走、机械臂清洁、清扫和吸尘等全自动化作业。控制系统采用专用运动控制器TTC60作为控制核心,利用电控比例阀组成的液压系统,使机器人按清洗工序顺序动作,结合机械调平机构,能够在地面不平时对平面光伏板进行自动清扫和吸尘,以1 km/h可以实现3 000 m~2/h的清扫。     

空压机冷却器物理清洗的改进及应用

通过对空压机冷却器物理清洗改进,使物理清洗操作方便、简单、实用、高效。改进后物理清洗装置的应用,提高了冷却器的换热效果,进而提升了空压机的运行效能,保证了机组安全、稳定、高效运行。同时,降低了冷却器清洗的劳动强度,提高了设备维护的工作效率。     

波形钢腹板箱梁手风琴效应对预应力效率的提高研究

通过波形钢腹板箱梁加载预应力试验,以及其与有限元模型数据的对比,对波形钢腹板手风琴效应对预应力效率的提高进行了研究。通过试验数据,可以看出在张拉预应力时,波形钢腹板像手风琴一样发生了压缩现象,相较混凝土腹板箱梁,其顶底板的应力有着很明显的提高,与直钢腹板箱梁相比较,也有着一定的提升。由于波形钢腹板的手风琴效应,使得箱梁的预应力效率得到了提高,这在实际工程中有着重要的应运。     

超大伸缩比机械臂结构设计及其刚度优化方法

定期清理灰库内壁板结干灰已成为保障火电厂机组安全运营的重要措施。针对现有灰库清理机器人普遍存在的清理区间局限、整机刚度不足等突出问题,通过引入基于绳排的同步伸缩驱动机构,融合轻量化高刚度的多节箱式臂体及柔性周向回转关节,创新设计出一款基于超大伸缩比机械臂的灰库全域面清理机器人。在此基础上,通过深入力学分析建立伸缩臂力学模型并提出刚度条件。利用迭代法对伸缩臂截面参数进行优化,获得不同情况下最优截面参数。仿真实验表明经刚度优化后的伸缩臂整体刚度良好,满足灰库清理机器人长期作业要求。     

连杆清洗设备的高压喷淋系统设计

为解决发动机连杆高效清洗问题，利用高压喷淋技术瞬间产生的高温高压将点，开发针对连杆存在的污渍及结构清洗的专用喷淋清洗系统．对喷淋系统进行整体设计，包括喷淋管道设计、水泵的选择、喷嘴选择配置、控制阀、净化系统等，对系统的执行采用PLC控制．该系统提高了清洗效率，可以为企业带来可观的经济效益．