基于多智能体技术的出行诱导管理系统研究

将实时道路网络动态交通信息与交通管理专家的知识和经验结合起来,基于多智能体技术设计了以城市现有交通管理中心为基础的出行诱导管理系统.该系统通过黑板模型集成了包含在出行诱导管理过程中的交通问题类型确定、分流交通量预测和分流交通量控制3个智能体.系统使用一个管理智能体通过黑板模型对这3个智能体进行集中控制,使每一个智能体能够与黑板通信,智能体之间在黑板上进行信息分享与协作.研究表明,应用多智能体技术设计的出行诱导管理系统能对出行诱导负效应的产生进行实时跟踪和控制.     

基于AI和几何推理的制造自动化技术研究

针对制造系统对设计模型进行空间几何推理这一制造自动化中难点问题,提出了一种融合工智能技术和可计算和几何算法的解决方案;并讨论了两个最近开发的系统：一个是从设计模型识别出可加工的特征集,另一个是生成零件的装夹工艺规划。系统处理有复杂体素相交的设计模型。     

基于AI和几何推理的制造自动化技术研究

针对制造系统对设计模型进行空间几何推理这一制造自动化中的难点问题,提出了一种融合人工智能（AI）技术和可计算性的几何算法的解决方案;并讨论了两个最近开发的系统：一个是从设计模型中识别出可加工的特征集,另一个是生成零件的装夹工艺规划．系统可处理有复杂体素相交的设计模型．     

浅析智能CAD技术在加工制造技术中的应用

介绍了智能CAD技术应用背景、基本概念和智能CAD技术中基于实例推理的零件设计过程,并用洗衣机底座零件的设计介绍了基于实例推理的零件设计过程,即零件模型的建立、参数化实现以及零件原型库的建立。     

多源信息的实时智能融合系统研究

面对复杂实时的融合环境 ,现有的信息融合方法仍然存在着许多不足之处 .针对这一问题 ,本文以专家系统技术为基础 ,综合运用数据库技术、神经网络理论和黑板理论 ,对复杂融合系统的知识表示、知识获取、知识管理和实时融合推理机制进行了一些研究 .在此基础上 ,提出了一种多源信息的实时智能融合系统 ,并对该系统中的知识库和推理机进行了详细的论述 .     

基于UG的冲压模具设计与数控线切割加工研究

介绍了利用UG软件对冲压模具设计及数控加工编程的方法.通过一个具体实例,阐述了复杂结构冲压模具的设计过程,以及利用UG软件的参数化实体建模技术实现模具设计和数控线切割加工编程.研究结果对复杂结构冲压模具设计与数控线切割加工具有一定的参考价值.     

大规模多智能体仿真平台设计方法的研究

大规模多智能体系统是分布式人工智能领域的一个研究热点,由于多智能体间复杂的交互过程受到诸多不确定性因素的影响,实现系统的宏观优化是关键难点.前期研究发现,某一参数的小范围变化可能引起整个多智能体系统性能的大范围的波动;并且多智能体控制协作算法的研究多数仅与非智能的控制方法进行简单对比,缺乏通用的仿真平台来抽象系统环境并模拟复杂的多智能体行为.为此设计了一种通用的大规模多智能体协同控制平台,该平台能够模拟多智能体系统必须完成的协同控制任务,并且通过变换多智能体系统的相关参数模型及加载不同的智能体控制策略,可以模拟和评测系统各项协作性能指标,为未来设计和提升算法性能提供研究基础.     

面向离散制造的混杂数控自治系统设计

研究离散制造中混杂数控生产线的智能化控制问题.引入智能感知、智能决策与智能执行等智能制造技术,构建生产线数控设备的联网协同机制,实现类似流程制造中自动化生产及无人值守的自治控制.基于信息物理融合系统(cyber physical systems,CPS)设计混杂数控自治系统(autonomous system for hybrid NC,ASHNC),提出具体架构与分层模型.采用WPF技术开发原型系统,并且在多个知名企业所构建的数控生产线中得到应用.实际效果验证了系统的可行性.     

基于特征的箱体类零件数控编程技术

针对箱体类零件的工艺特点,提出了一种基于加工特征的模块化数控工艺设计思路,采用基于工艺知识的决策机制实现了特征加工方法链的智能决策.同时,考虑到对每种加工方法所对应的数控代码基本固定这一特征,提出了以工步为基本元素的自动数控编程方法.从实际情况出发,通过对现有的加工方法进行组织和分类,采用参数化的方式对其进行数控代码设计和管理,从而实现了箱体类零件的分层次、模块化数控程序设计,提高了设计效率,为数控工艺设计的自动化、智能化提供了一个新途径.     

复杂诊断系统的MAS分布式协作方法

为适应故障诊断中动态变化的环境和满足求解复杂系统全部任务的要求,研究一种基于MAS的分布式智能监控系统。以诊断决策问题的结构及建模过程的层次性为基本思想,基于诊断任务的多层次混合分解策略,提出融合不同表达方式和推理机制的多Agent并行诊断结构,建立了具有公共属性的智能体模块化层次结构,实现了基于MAS多层分布式黑板模型的智能监控系统。工程应用效果验证了多智能体结构框架下复杂系统分布式求解的可行性和有效性。     

基于多智能体的智能机器人分布式控制系统

在研究多智能体技术基础上，提出了一种基于分布式黑板和多智能体系统的类人智能机器人控制系统体系结构，并根据系统要求规划出具有不同功能的多个智能体，系统地分析了该控制系统中各个智能体的功能特点以及它们之间的协作关系，以运动控制接口的编制为例，介绍了CORBA技术在实现该软件系统中的方法，轴孔装配作业实验结果表明，本文提出的体系结构是可行的，采用CORBA技术和多智能体技术能有效地实现预定的装配任务。     

智能型固定图库自动编程——数控切割机数控编程系统开发

本文参照常规的数控切割机固定图库自动编程系统 ,结合 Auto CAD的 .DXF文件的数据分析、专家系统思想 ,提出根据图库图形数据文件显示图形的数据、智能化自动数控程序编辑的新方法 ,并对该方式进行较为详细的分析及阐述 ,进而提出后期开发的智能性新思想     

二维零件数控加工图形自动编程技术

图形自动编程技术是CAD CAM系统集成的主要内容之一。本文分析了二维零件轮廓数控加工图形自动编程的实现过程 ,讨论了图形自动编程的图形数据采集、实体数据结构建立、实体排序与处理、零件数控加工程序的形成等技术。借助于图形软件AutoCAD ,可开发出二维零件轮廓数控加工的图形自动编程软件。     

基于20GM定位模块数控系统的开发

介绍了以20GM智能定位模块为对象数控系统的开发,讨论了系统的硬件组成、20GM编程方法及自动加工程序的设计技术.详细论述了PLC控制20GM的方法及关键技术.     

动车轮辐板孔数控加工编程技术研究

文章研究了人机交互界面的设计以及数据信息的采集与处理、零件加工工序规划和FANUC数控系统的NC代码的自动生成,并对生成的NC代码进行图形模拟.该编程系统的工程应用简单,生成的NC代码程序简洁、高效,程序校验也十分方便,是一种受用户欢迎的编程工具.     

数控加工程序的检验与仿真系统的研制

无论是自动编程还是还是手工编程,都不可避免存在错误,而人工检验工作量大,可靠性也难以保证,数控加工程序的检验与仿真软件系统,是数控机床加工出合格零件前重要工具,可用以减少编程错误,缩短编程时间,减少废品率。     

混合动力汽车多能源动力总成的智能体控制技术

为提高混合动力汽车的智能化控制水平,进一步改善整车燃油经济性和动力性,提出一种多能源动力总成的多智能体协调控制方法.以并联式混合动力汽车为原型,建立动力总成部件子系统智能体模型,构建多智能体系统协调控制框架,根据不同工况模式对总成动力进行预分配,利用单智能体的智能行为和多智能体的协作能力解决车辆对复杂路况的自适应问题.在Cruise软件环境下对智能体控制系统和协调控制策略进行了仿真验证,结果表明,动力总成的多智能体协调控制策略正确可行,使混合动力汽车能根据不同工况自适应控制模式,进而对动力进行自适应匹配,能够改善整车燃油经济性和动力性.     

基于分级规划与黑板推理的工艺决策模型

将基于分级规划的工艺决策子任务分解与求解策略、推理策略、知识管理策略与黑板推理方法中的多任务协同工作原理相结合,构造了基于分级规划与黑板推理的工艺决策模型．系统在进行工艺决策时,根据领域黑板上的零件信息与其他工艺决策初始化信息,通过总控模块和控制黑板的控制,依次调用与各子任务相关的工艺决策规则、数据和函数对各子任务进行求解或推理,并将推理结果依次填入领域黑板或环境黑板,直至各子任务全部执行完为止,环境黑板上所记录的即是当前零件的工艺设计结果．     

基于支持向量机的香水识别电子鼻系统设计

针对电子鼻在化妆品领域的应用推广问题, 研制了一套用于香水识别的电子鼻系统。该系统主要包括数据采集, 信号调理, 特征提取和模式识别。硬件以微控制器dsPIC30F6014A为核心, 根据香水气味合理地选择了3个广谱型气敏传感器, 并加入温湿度传感器; 软件利用基于COM组件的VC和Matlab混合编程, 设计并实现了内嵌模式识别算法的上位机监控软件, 并发布成可执行文件。模式识别采用支持向量机（SVM: Support Vector Machine)方法, 相比PCA(Principal Component Analysis)、 神经网络等算法提高了小样本情况下的泛化性能。利用该系统对4种香水进行训练、 识别, 分类准确率达92%, 检测结果表明, 该电子鼻系统在香水识别方面具有较高的准确性和稳定性。     

Research on knowledge-based design of complex mechanical product

提出基于知识的复杂机械产品智能设计方法,采用产品族实例树实现了复杂机械产品的知识建模,利用实例推理的方法实现了以往成功设计实例的知识重用.运用数据库技术和ActiveX技术,建立机械产品智能设计系统的体系结构,并采用Visual Basic.NET作为开发工具,实现起重机智能设计平台软件的开发.应用实例表明所述方法是合理的和有效的.